押し操作中の対象物に対して、滑り方向と直交する外力を加えると、それに対抗する摩擦力が生じる。これは従来の、滑っている接触点における動摩擦力のみを考慮する力学モデルでは記述が不十分である。その定式化のために動摩擦力と共存する摩擦力の大きさを実験的に求めた。Read less