SlideShare a Scribd company logo
1 of 69
Download to read offline
MARK VIe CONTROL SYSTEM
Hardware and Architecture
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
1. SYSTEM OVERVIEW and ARCHITECTURE
Control Mark*Vie didesain dalam variasi yang cukup luas untuk control dan
aplikasi sistem proteksi baik steam maupun gas turbine generator.
Thermal IGCC Wind Hydro Nuclear
Plant Controls
Unit Controls
Applications
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Overview
Secara umum Mark*Vie Control System terdiri dari tiga komponen
utama ;
1. Controllers
2. I/O Networks
3. I/O Modules
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
The I/O
The Networks
The Controller
Control Mark*Vie System
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Mark*Vie Architecture
Driven Load
• Generator
• Compressor
Information Network (PDH) - Ethernet
Operator & Engineers Stations
Control Network (UDH) - Ethernet
Controllers
Switches
IONet - 100MB Ethernet
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Arsitektur Mark*VIe terdiri dari;
• System Komponents, yang berisi Controller dan segala jenis dan type
controller, I/O Pack dan tipe-tipenya, Terminal Block dan Power Source.
• Communications, terdiri Unit Data Highway (UDH), Plant Data Highway
(PDH), I/ONet dan Human-Mechine Interface (HMI).
• Control and Protection, Mean Time Between Failure (MTBF), Mean
Time Between Forced Outage (MTBFO), Mean Time To Repair (MTTR),
Fault Detection dan Online Repair.
• Redundancy Options, yang terdiri dari tiga pilihan utama yaitu ; Simplex
Controller, Dual Controllers dan Triple Controllers atau Triple Modular
Redundance (TMR).
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Controller
Features
• Single board including:
Main Processor
Control Network Communications - Ethernet
IO Network Communications – Ethernet
USB and COM ports
• Processor: Freescale 8349, 667MHz
• Operating system: QNX
• Base mounting
• 18-36Vdc, 12 watts
Environment
• Operating temperature 0°C to +65 °C
• No fans required
A. System Component
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
I/O Module/Packs
Features
• Dual 100MB Ethernet Ports
• Low I/O Density
• On-line Repair per I/O Block
• Operation -30°C to 65°C
• 6W Heat Dissipation / pack (approx.)
• NFPA Class 1, Div 2 with Local Temp Sensor
• I/O Packs Plug into Mk VI Termination Boards
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
PAIC
1 PAIC (Analog Input Module) terdiri dari
10 Analog Input ;
8 pertama + - 5 VDC, + - 10 VDC dan 0-20 mA
2 terakhir + - 1 mA atau 0 -20 mA
2 Analog Output 0 – 20 mA
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
PAOC
1 PAOC (Analog Output Module) berisi 8 output 0 – 20 mA.
Tiap chanel analog output circuit berisi mekanikal relay.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
PDIA
PDIA (Discrete input Module) terdapat 24 contact input.
Ada 3 level tegangan ;
24 VDC TBC1H2C
48 VDC TBC1H3C
125 VDC TBC1H1C
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
PDOA
PDOA (Discrete Output Module) terdapat 12 contact output.
Dengan 2 type relay ;
- Electromagnetic Relays dan
- Solid state Relays
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
PTCC
PTCC adalah untuk Thermocouple Input.
Terdiri dari 12 TC Input per I/O Pack.
TC Type;
E
J
K
S
T
mV Input
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
PRTD
Terdiri dari 8 RTD input per Pack
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
PCAA
PCAA (Core Analog Module) yang berisi ;
- Thermocouple input
- Analog Input
- Analog Output
- Servo Output
- LVDT dan
- Vibration
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
PSVO
PTCC (Servo Control Module) spesifik untuk servo function.
1 Pack nya terdiri dari ;
- 5 servo valve output current
- LVDT Excitation
- LVDT Feedback
- Pulse Rate Input
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
PPRO
PPRO (Turbine Protection Module)
- Umumnya terdiri dari 3 PPRO yang terhubung ke 3 terminal board.
- TMR backup over speed protection.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
PSCA
PSCA Module adalah untuk Serial Communications.
Berisi sampai 6 channels Serial Communications.
Support terhadap;
RS 232
RS 422
RS 485
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
I/O Pack Status LEDs
• Power (PWR): Green
- Power is present
• Attention (ATTN): Red
- Off: no fault
- Solid: critical fault that prevents Pack operation
- Fast flash: alarm (connected to wrong TB, no TB, SW loading error)
- Medium flash: Pack is not on line
- Slow flash: manual request to flash to identify Pack location
• Link (LINK): Green
- Ethernet connection is established for IONet
• Transmit / Receive (TxRx): Yellow
- Transmitting or receiving data on IONet
• Application Specific LEDs
- Example: LED for each Contact Input and Relay Output
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Terminal Blocks
Barrier-style terminal block Euro-style terminal block
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Power Source
Power Distribution Modules (PDM)
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
B. Communications
• Plant Data Highway (PDH) ; merupakan koneksi optional yang
menghubungkan PC dengan remote operator station, printer atau historian.
• Unit Data Highway (UDH) ; menghubungkan controller dan PC yang berisi
HMI, Toolbox XT atau Data Server.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Features
• Operating Temp: -40 to 85C
• Operating Humidity: 10 to 95% Non-Condensing
• Shock: 200g @ 10ms
• Vibration / Seismic: 50g, 5-200Hz, Tri-axial
• MTBF: > 2M hours
• Auto-sensing 10/100 Base TX, Duplex, and MDIX
• Up to 2.6Gb/s, High Speed Backplane
• Steel Enclosure, Prevents EFI and RFI
• DIN-Rail or Rack Mounted
• Redundant Power Inputs 10-30Vdc,
- 200ma (w/o fiber) 400ma (w fiber) at 24Vdc
• Bi-color LED’s for Link, Speed, Activity, and Duplex Status
Switch Types
• N-TRON 500 Series
• 508TX – 8 10/100 BaseTX RJ-45 Ports
• 516TX – 16 10/100 BaseTX RJ-45 Ports
• 509FX – 8 10/100 BaseTX RJ-45 Ports
1 100 BaseFX Fiber Port
• 517FX – 16 10/100 BaseTX RJ-45 Ports
1 100 BaseFX Fiber Port
• 508FX2M – 6 10/100 BaseTX RJ-45 Ports
2 100 BaseFX Fiber Port
• I/O Net ; komunikasi yang menghubungkan antara Controller dan I/O Pack.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
• Human-Machine Interface (HMI) ; Cimplicity adalah aplikasi program
computer atau software yang dipakai oleh Mark*VIe sebagai Human Machine
Interface (HMI).
Cimplicity Sartup
Untuk memulai atau membuka aplikasi Cimplicity dapat dilakukan dengan meng-
click (double) icon yang sudah tersedia pada desktop. Hal ini dilakukan apabila
aplikasi atau program tidak otomatis start atau running pada saat computer
dihidupkan (booting).
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Setelah beberapa saat maka HMI akan tampil seperti gambar di bawah;
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Level 1, System ; Gas Turbine.
Level 2, subunit dari System ; GT1
Level 3, Group dari subunit ;
Berisi Control, Monitor, Aux dan Tests
Level 4, Individual Screens ;
Berisi drop down menu dari group subunit
Misal group Control, yang berisi Start-Up,
FSR Control,DLN dan seterusnya.
Group berikutnya adalah Monitor, Aux dan Tests.
Cimplicity Navigation
Yang dimaksud dengan Cimplicity Navigation adalah tombol-tombol yang
ada disebelah kanan tampilan dari HMI Display itu sendiri. Fungsi dari
tombol-tombol tersebut adalah untuk memudahkan operator
menjangkau/membuka tampilan-tampilan yang ada pada HMI tanpa harus
membuka halaman baru. Ada 4 levels tombol navigasi yang disediakan ;
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
C. Controll and Protection
• Mean Time Between Failure (MTBF) ; Menyatakan parameter
kehandalan/performa sebuah hardware.
• Mean Time Between Forced Outage (MTBFO) ; menjamin sistem tetap
berjalan dengan baik, termasuk bila terjadi fault tolerance, karena
ketersediaan fasilitas redundance.
• Mean Time To Repair (MTTR) ; merujuk kepada waktu yang dibutuhkan
untuk mengidentifiksikan dan mengganti perangkat yang rusak.
• Fault Detection ; kemampuan untuk men-detect dan menginformasikan
sebuah faults, sehingga sesegera mungkin me-repair sebelum forced
outage terjadi.
• Online Repair ; Dengan sistem redundancy yang ada memungkinkan
kita untuk melakukan perbaikan selagi mesin running.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
D. Redundancy Options
Sensor
Switch Controller
IONet IONet
Simplex Input Options
Simplex Output Options
Process Output
Controller Switch
IONet IONet
TB
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Dual Redundant Input Options
Sensor Switch Controller
IONet
Switch Controller
IONet
Exchange
Sensor Switch Controller
IONet
Switch Controller
IONet
Exchange
Single Sensor & Dual Controllers
Sensor - A Switch Controller
IONet
Switch Controller
IONet
Sensor - B
Two Sensors on Two TBs & Dual Controllers
Single Sensor with Two I/O Packs & Dual Controllers
Exchange
Process Output
Controller
Controller
Switch
Switch
IONet IONet
Dual Outputs to a Single I/O Pack
TB
Process Output
Controller
Controller
Switch
Switch
IONet IONet
Dual Outputs to Three I/O Packs
TB
Data
Data
Dual Redundant Output Options
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Triple Redundant Input Options
Sensor - A Switch Controller
IONet
Switch Controller
Switch Controller
IONet
Sensor - B
Sensor - C
State
Exchange
Fanned Inputs to Three Controllers
Non-Fanned Inputs to Three Controllers
Sensor - A Switch Controller
IONet
Switch Controller
Switch Controller
IONet
Sensor - B
Sensor - C
State
Exchange
Triple Redundant Output Options
Outputs Driven
from Common TB
Controller
Controller
Controller
Switch
Switch
Switch
IONet IONet
Voting at Termination Board
1 of 3 Servo Coils
Controller
Controller
Controller
Switch
Switch
Switch
IONet IONet
1 of 3 Servo Coils
1 of 3 Servo Coils
Extended Voting at Field Device (3 Coil Servo Valve Actuator)
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
2. IO PACK and TERMINAL BOARD REPLACEMENT
Online Replacement
Yang dimaksud dengan Online replacement adalah penggantian Terminal
Board atau I/O Pack yang dilakukan dalam kondisi turbine sedang running.
- Tergantung kepada redundancy optionnya
- Bisa untuk I/O Pack
- Umumnya tidak untuk Terminal Board
Hardware Revision
Sebelum melakukan penggantian terhadap hardware (mis, I/OPack) dari
controller Mark*VIe, kita harus meyakinkan bahwa hardware penggantinya benar-
benar cocok dengan yang lama (digantikan),
misalnya ;
Hardware Revision Information – IS200TBCIH1CAA
• IS200 - (prefix) harus cocok.
• TBCI - (Board Name) harus cocok.
• H1C - (Group/Form Factor) harus cocok.
• AA - (Revision Major/Minor) harus sama atau lebih baru.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Barcode Number
Barcode adalah kode yang tertera pada hardware/component, berisi IP
address yang juga harus dientrikan dalam ToolboxST dan berguna untuk
komunikasi dengan controller melalui IONet. Sehingga tanpa barcode ini IOPack
atau terminal board yang diganti tidak akan pernah berfungsi.
Contoh barcode dari sebuah board ;
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Entering the Barcode Number
Seperti telah dijelaskan sebelumnya, bahwa barcode harus di-entrikan
pada ToolboxST terlebih dahulu agar component/hardware yang dipasang dikenali
oleh system. Berikut adalah langkah untuk mengisikan sebuah barcode pada
ToolboxST ;
¾Open the Component Editor
ToolboxST
¾Pilih pada Hardware Tab
¾Pilih komponen. mis, IOPack yang
terhubung
dengan Terminal Board yang
diganti.
¾Pada properties editor, isi barcode
sesuai dengan hardware yang
terpasang.
¾Setelah barcode diisi dengan
benar,
maka langkah selanjutnya adalah
mendown-loadnya ke controller.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
3. CONTROLLER CARD REPLACEMENT
Online Replacement
Yang dimaksud dengan Online replacement adalah penggantian Controller Card
yang dilakukan dalam kondisi turbine sedang running. Namun demikian Online
Replacement bergantung kepada status dari redundancy controller itu sendiri,
artinya hanya bisa dilakukan jika memiliki lebih dari sebuah controller (redundant).
Software pada controller card
Di dalam sebuah controller terdapat software yang susunannya dapat
digambarkan seperti berikut ;
• Boot Loader – berfungsi seperti bios pada sebuah PC, yang akan menjalankan
sebuah operating system (OS).
• Base Load – merupakan Operating System (OS) dari controller itu sendiri.
• Firmware – satu paket executable software yang tersimpan dalam sebuah
memory chips walaupun tanpa power listrik (EEPROM).
• Application Code – software yang mengontrol sebuah proses berupa kode-
kode, mis; blocks atau alarm.
Keseluruhan susunan software di atas dikemas dan tersimpan dalam sebuah
Compact Flash (CF).
Dua hal yang harus diperhatikan dalam penggantian controller
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
End of Hardware and Architecture
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
MARK VIe CONTROL SYSTEM
ToolboxXT
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
1. ToolboxST BASICS
ToolboxST Application
ToolboxST adalah aplikasi yang digunakan untuk membuat konfigurasi dan
troubleshooting Mark*VIe Controller. Semua Mark*VIe Components juga
diatur dalam satu kesatuan project program.
Beberapa catatan dalam meng-install ToolboxST ;
• ToolboxST tidak membutuhkan license tetapi menggunakan USB UPD key
atau yang sering kita kenal dengan dongle (UPD=USB Protective Device).
• Aplikasi ini tidak akan jalan tanpa adanya USB UPD key.
• Drivers untuk UPD sudah berada dalam ToolboxST itu sendiri.
• Sehingga ToolboxST harus di-Install terlebih dahulu sebelum memasang
UPD.
UPD or dongle
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
System Requirements
Ketentuan minimal untuk hardware dan operating system yang disarankan
untuk menjalankan aplikasi ToolboxST adalah sebagai berikut ;
• CPU 2.8 GHz Pentium (or faster)
• OS Windows® XP Professional
• Memory 3 GB RAM (or more)
• HD 40 GB (or more)
• Video 1280 x 1024 x Truecolor (24 million or better)
• Drive DVD
• Network Ethernet 10/100 mb
• USB Two available USB Ports
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Mark* VIe Component Editor, ToolboxST Application
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
General Tab : memungkinkan kita untuk mengkonfigurasi general properties pada
Mark*VIe Controller termasuk untuk menentukan redundancy controller, apakah
controller akan kita gunakan sebagai simplex, dual maupun Triple Modular
Redundant.
Hardware Tab : adalah detail dari general tab di atas, yang mengatur dan
mengkonfigurasi component apa saja yang digunakan pada Mark*VIe Controller,
termasuk didalamnya I/O Module, I/O Net, Controller dan semua hardware yang
terpasang.
Software Tab : berisi aplikasi/software baik logic, variable, parameter dan semua
konstanta yang terdapat dalam logic itu sendiri.
Dynamic Data Recorder (DDR) Tab : fasilitas yang berfungsi untuk mengumpulkan
dan me-record data ketika suatu kejadian penting terjadi, mis; trip.
Ethernet Global Data (EGD) Tab : tempat dimana semua parameter yang ada pada
controller (Tag Name/Ansi Name) dikonfigurasi, sehingga parameter-parameter
tersebut bisa digunakan atau dimanfaatkan untuk informasi data secara global,
baik untuk sesama controller atau juga untuk HMI.
Modbus Slave Tab : fasilitas yang memungkinkan Modbus Master untuk membaca
dan/ menulis data secara langsung dari Mark*VIe Controller, dengan menggunakan
Modbus protocol melalui Ethernet atau serial ports.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
MONITORING I/O
General Purpose I/O
Yang dimaksud dengan General Purpose I/O adalah jenis dari I/O yang
umum digunakan pada sebuah controller, diantaranya :
• Contact Input
• Contact Output
• RTD’s
• TC’s
• Analog Input
• Analog Output
Turbine Specific I/O
Mark*VIe mengklasifiksikan I/O yang specific kedalam Turbine Specific I/O,
diantaranya adalah:
• Servo
• Vibration
• Speed Inputs
Kedua jenis I/O di atas dapat dimonitor baik untuk keperluan troubleshooting
(forcing logic) maupun pengambilan data (analisa).
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Di bawah ini adalah contoh dari menu Monitoring I/O dan Forcing logic, yang
dapat dilakukan dengan men-double click value dari sebuah parameter:
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
MONITORING SOFTWARE
Software atau logic yang dipakai secara umum dikatagorikan kedalam
2 structur block;
Function Block ;
Adalah bagian dari block yang paling dasar dan level terendah pada Aplication
Programming. Point inputan berada pada sebelah kiri block, sedang output
pada sebelah kanan. Yang termasuk dalam Function Block misalnya adalah ;
• Move Block ; mentransfer sebuah value dari inputan signal ke output signal
dengan kondisi atau syarat tertentu.
• Rung Block ; adalah relay ladder logic block, berisi gerbang logika And dan
Or yang dapat kita buat sesuai kebutuhan.
• Calc Block ; menjalankan/menyelesaikan mathematical operations, seperti
perkalian, pembagian, pengurangan, tambah dst.
User Block ;
Merupakan block yang berisi dan dibangun dari beberapa function block,
sehingga block ini berada pada level yang lebih tinggi.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Untuk dapat memonitor software yang sedang running mengontrol sebuah
prosses, dapat dilakukan dengan membuka menu software tab pada ToolboxSt-
Component Editor, seperti terlihat pada gambar di bawah ini.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
FINDER
Adalah fasilitas yang dari ToolboxST untuk mencari sebuah parameter atau signal
yang diperlukan dalam pelacakan suatu masalah (troubleshooting). Untuk menampilkan
menu finder dapat dilakukan dengan cara ;
• Dari Toolbar, click tombol, atau
• Dari Edit Menu, pilih dan click find.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
TRENDER
Adalah sebuah tool di dalam ToolboxST yang digunakan untuk
mengambil dan menampilkan trending dari beberapa variable dalam sebuah
control system. Trender dapat mengumpulkan dan menampilkan harga dari
sebuah variable dalam bentuk real time dengan kecepatan pengumpulan data
yang akurat. Selain menampilkan data real time, trender juga dapat
menampilkan data yang telah diambil dan disimpan sebelumnya.
Dengan demikian trender juga bisa digunakan untuk menganalisa dan
memecahkan suatu permasalahan yang terjadi (troubleshooting).
Untuk dapat menampilkan trenders dapat dilakukan dengan meng-click tab view
pada component editor ToolboxST dan pilih trenders.
View > Trenders atau Ctrl + T, maka akan tampil trenders window seperti contoh
gambar di bawah ini ;
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
WATCH WINDOW
Watch window adalah sebuah tool window yang berdiri sendiri, menampilkan
kumpulan dari variable-variabel yang sedang on-line (live data) di ukur lengkap
dengan atributnya. Walaupun merupakan a stand-alone window, watch window bisa
juga diakses melalui ToolboxST System Editor. Untuk menampilkan watch window
dari ToolboxST System Editor dapat dilakukan seperti gambar di bawah;
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Contoh tampilan dari watch window
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
ALARM TRACING
• Viewing Alarm ; alarm yang muncul dapat dilihat dari menu alarm pada
HMI cimplicity. Lihat Ansi Name (Tag Name) yang mewakili dari alarm
yang akan kita lacak.
Salah satu cara dalam penyelesaian masalah pada sebuah control system
adalah melacak atau mencari sumber alarm (Alarm Tracing). Hal ini dilakukan untuk
mengetahui secara pasti sumber dari permasalahan yang timbul (Alarm).
Beberapa langkah dalam men-trace sebuah alarm ;
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
• Open Finder ; langkah selanjutnya adalah membuka menu finder, yaitu
untuk mencari Ansi name (Tag Name) yang mewakili dari alarm tersebut.
Semua tag yang mengandung karakter yang dicari akan tampil pada
hasil tab Find Result.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
• Double click pada tag name yang dicari, kemudian click Tab Where
Used, doble click pada list yang ada gambar pena biru dan buku kuning,
maka kita akan dibawa ke logic dimana tag name yang kita cari berada.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
VIEWING TRIP LOG DATA
Trip log merupakan tempat kumpulan data dari suatu kejadian trip, salah satu cara
menganalisa sebuah permasalahan (trip) juga dapat menggunakan data ini. Trip log
juga dapat manangkap dan menampung data-data alarms dan events.
Trip log data berada pada folder G#_trip-_log, nama filenya sendiri berupa tanggal,
bulan dan tahun kejadian (trip).
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Untuk melihatnya, double click pada file tersebut maka akan
ditampilkan dalam sebuah ToolboxST trender, dan dari trender itulah
akan terlihat penyebeb dari trip di tanggal tersebut, seperti
dicontohkan pada gambar di bawah ini;
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
VIEW and TROUBLESHOOT DIAGNOSTIC ALARMS
Diagnostic Alarms dapat disebabkan oleh masalah yang terjadi pada peralatan
Controller dan I/OPacks, yang dipicu oleh ;
1. Masalah pada input hardware, biasanya muncul karena sinyal yang masuk diluar
dari range (out of range).
2. Adanya self diagnostics pada controller atau I/O Pack, misalnya pada TMR. Yaitu
adanya perbedaan yang melebihi setting yang diijinkan antara chanel/kernel R, S
dan T.
Untuk membuka tampilan Controller Diagnostics ; dari ToolboxST, buka Mark VIe
Component Editor. Pada View menu, pilih dan click Controller Diagnostics, maka
akan tampil seperti contoh di bawah :
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
CAPTURE BLOCKS and DDR
Capture Blocks :
Capture blocks, digunakan untuk merecord setiap kejadian proses controll
yang ditambahkan ke dalam variable capture blocks.
Cara melihat Capture Block :
¾ Klik Tab Software pada ToolboxST.
¾ Pada tree view pilih trip log akan muncul beberapa function block.
¾ Pilih dan klik Capture Block yang diinginkan.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Contoh Capture Block
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
Dynamic Data Recorder (DDR)
Berfungsi merecord satu kumpulan data proses controll pada waktu trigger event
diberikan. Keuntungan menggunakan Dynamic Data Record (DDR) dibanding Capture
Blocks adalah dapat dilakukan konfigurasi ulang tanpa harus melakukan proses
download ke Controller. Jadi konfigurasi DDR bisa dilakukan tanpa mengganggu
proses runtime controller.
Cara konfigurasi DDR:
• Dari komponen editor pilih
DDR Tab, Pada Tree view
pilih salah satu DDR yang
ada dan lakukan konfigurasi
pada property editor.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
• Untuk menambahkan variabel data, klik kanan pada area variables section
dan pilih ‘Add’.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
• Gunakan variable browser untuk mencari signal name yang akan
ditambahkan ke DDR.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
• DDR yang sudah dikonfigurasi harus diupdate menggunakan Update
Dynamic Data Recorder button.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
2. SERVO CALIBRATION
Overview
Servo valve mengubah besaran electrical current (dari Mark VIe Control) ke
besaran Hydroulic untuk menggerakkan actuator sesuai command.
Setiap servo valve control loop terdiri dari sebuah position command (servo
current) dan feedback (Linear Variable Differential Transformer atau Rotary
Variable Differential Transformer).
Kalibrasi LVDT dengan ToolboxST
Syarat untuk melakukan kalibrasi
LVDT, unit harus posisi Stop.
¾Buka jendela komponen editor, pilih
hardware tab.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
¾ Pilih PCAA atau PSVO IO Pack dari tree view area.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
¾ Dalam summary View pilih regulator pada drop down dialog box, pastikan
untuk menconteng enable check box, kemudian pilih tombol calibrate valve.
¾ Select regulator Tab pada summary.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
¾ Click Calibration Mode button, trender windor akan terbuka secara otomatis
pada tampilan monitoring servo current dan valve position.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
¾ Select Minimum End button, yakinkan bahwa posisi actual valve menutup.
¾ Select Fix Minimum End button, untuk merecord tegangan LVDT posisi Full
Close.
¾ Select Maximum End button, yakinkan bahwa posisi actual valve membuka.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
¾ Select Fix Maximum End button, untuk merecord tegangan LVDT posisi Full open.
¾ Select Calibrate button, untuk
memasukkan hasil kalkulasi
masing-masing LVDT.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
¾ Select Save button kemudian pilih Yes, untuk update hasil kalibrasi dari PSVO
IO Pack ke ToolboxtXT.
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512
End of ToolboxXT
DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN
Ismail / 8502512

More Related Content

Similar to MK6 Hardware n Software rev.pdf

M I C R O C O N T R O L L E R 2009new
M I C R O C O N T R O L L E R 2009newM I C R O C O N T R O L L E R 2009new
M I C R O C O N T R O L L E R 2009newDeddy Susilo
 
ASAS ROBOTIK (modul 1-5)
ASAS ROBOTIK  (modul 1-5)ASAS ROBOTIK  (modul 1-5)
ASAS ROBOTIK (modul 1-5)Ayubkhan Kks
 
Presentasi Mekanikal Elektrikal SKK Jenjang 8
Presentasi Mekanikal Elektrikal SKK Jenjang 8Presentasi Mekanikal Elektrikal SKK Jenjang 8
Presentasi Mekanikal Elektrikal SKK Jenjang 8ssuser13ac8a
 
Modul ATmega8535 by muhammad kennedy ginting (Universitas Sumatera Utara)
Modul ATmega8535 by muhammad kennedy ginting (Universitas Sumatera Utara)Modul ATmega8535 by muhammad kennedy ginting (Universitas Sumatera Utara)
Modul ATmega8535 by muhammad kennedy ginting (Universitas Sumatera Utara)Muhammad Kennedy Ginting
 
Makalah mikroprosesor
Makalah mikroprosesorMakalah mikroprosesor
Makalah mikroprosesorAip Goper
 
MATERI_PENANGANAN PERTAMA PADA GANGGUAN PELAYANAN.pptx
MATERI_PENANGANAN PERTAMA PADA GANGGUAN  PELAYANAN.pptxMATERI_PENANGANAN PERTAMA PADA GANGGUAN  PELAYANAN.pptx
MATERI_PENANGANAN PERTAMA PADA GANGGUAN PELAYANAN.pptxssuser904697
 
Presentasi Training Telecommunication Medan JLKA Rev.00.pptx
Presentasi Training Telecommunication Medan JLKA Rev.00.pptxPresentasi Training Telecommunication Medan JLKA Rev.00.pptx
Presentasi Training Telecommunication Medan JLKA Rev.00.pptxRikyFitriadi1
 
Aplikasi kendali smart relay pada motor 3 fasa.pptx
Aplikasi kendali smart relay pada motor 3 fasa.pptxAplikasi kendali smart relay pada motor 3 fasa.pptx
Aplikasi kendali smart relay pada motor 3 fasa.pptxArifHendrawan9
 
P7. konfigurasi dasar swicth
P7. konfigurasi dasar swicthP7. konfigurasi dasar swicth
P7. konfigurasi dasar swicthnasruddin noer
 
Programmable Logic Controller 1 By Mar For Indramayu
Programmable Logic Controller 1 By Mar For IndramayuProgrammable Logic Controller 1 By Mar For Indramayu
Programmable Logic Controller 1 By Mar For IndramayuMuhammad AR
 
ME 2. Sistem Utilitas Listrik Gedung.pdf
ME 2. Sistem Utilitas Listrik Gedung.pdfME 2. Sistem Utilitas Listrik Gedung.pdf
ME 2. Sistem Utilitas Listrik Gedung.pdfHarriPurnomo2
 
DASAR-DASAR PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER 1.ppt
DASAR-DASAR PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER 1.pptDASAR-DASAR PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER 1.ppt
DASAR-DASAR PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER 1.pptSaifudinIksan
 
Praktikum programmable-logic-control-plc
Praktikum programmable-logic-control-plcPraktikum programmable-logic-control-plc
Praktikum programmable-logic-control-plcMaulana Kharis
 
Proposal tugas akhir jadi
Proposal tugas akhir jadiProposal tugas akhir jadi
Proposal tugas akhir jadichamidun_majid
 
Presentasi makalah interface & peripheral
Presentasi makalah interface & peripheralPresentasi makalah interface & peripheral
Presentasi makalah interface & peripheralyohanesjati
 

Similar to MK6 Hardware n Software rev.pdf (20)

M I C R O C O N T R O L L E R 2009new
M I C R O C O N T R O L L E R 2009newM I C R O C O N T R O L L E R 2009new
M I C R O C O N T R O L L E R 2009new
 
01 PENGENALAN PLC.pptx
01 PENGENALAN PLC.pptx01 PENGENALAN PLC.pptx
01 PENGENALAN PLC.pptx
 
ASAS ROBOTIK (modul 1-5)
ASAS ROBOTIK  (modul 1-5)ASAS ROBOTIK  (modul 1-5)
ASAS ROBOTIK (modul 1-5)
 
Pengantar PLC
Pengantar PLCPengantar PLC
Pengantar PLC
 
Presentasi Mekanikal Elektrikal SKK Jenjang 8
Presentasi Mekanikal Elektrikal SKK Jenjang 8Presentasi Mekanikal Elektrikal SKK Jenjang 8
Presentasi Mekanikal Elektrikal SKK Jenjang 8
 
Modul ATmega8535 by muhammad kennedy ginting (Universitas Sumatera Utara)
Modul ATmega8535 by muhammad kennedy ginting (Universitas Sumatera Utara)Modul ATmega8535 by muhammad kennedy ginting (Universitas Sumatera Utara)
Modul ATmega8535 by muhammad kennedy ginting (Universitas Sumatera Utara)
 
Makalah mikroprosesor
Makalah mikroprosesorMakalah mikroprosesor
Makalah mikroprosesor
 
MATERI_PENANGANAN PERTAMA PADA GANGGUAN PELAYANAN.pptx
MATERI_PENANGANAN PERTAMA PADA GANGGUAN  PELAYANAN.pptxMATERI_PENANGANAN PERTAMA PADA GANGGUAN  PELAYANAN.pptx
MATERI_PENANGANAN PERTAMA PADA GANGGUAN PELAYANAN.pptx
 
Presentasi Training Telecommunication Medan JLKA Rev.00.pptx
Presentasi Training Telecommunication Medan JLKA Rev.00.pptxPresentasi Training Telecommunication Medan JLKA Rev.00.pptx
Presentasi Training Telecommunication Medan JLKA Rev.00.pptx
 
02. Basic PLC.pptx
02. Basic PLC.pptx02. Basic PLC.pptx
02. Basic PLC.pptx
 
Aplikasi kendali smart relay pada motor 3 fasa.pptx
Aplikasi kendali smart relay pada motor 3 fasa.pptxAplikasi kendali smart relay pada motor 3 fasa.pptx
Aplikasi kendali smart relay pada motor 3 fasa.pptx
 
1. Pengantar.pdf
1. Pengantar.pdf1. Pengantar.pdf
1. Pengantar.pdf
 
P7. konfigurasi dasar swicth
P7. konfigurasi dasar swicthP7. konfigurasi dasar swicth
P7. konfigurasi dasar swicth
 
Programmable Logic Controller 1 By Mar For Indramayu
Programmable Logic Controller 1 By Mar For IndramayuProgrammable Logic Controller 1 By Mar For Indramayu
Programmable Logic Controller 1 By Mar For Indramayu
 
ME 2. Sistem Utilitas Listrik Gedung.pdf
ME 2. Sistem Utilitas Listrik Gedung.pdfME 2. Sistem Utilitas Listrik Gedung.pdf
ME 2. Sistem Utilitas Listrik Gedung.pdf
 
DASAR-DASAR PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER 1.ppt
DASAR-DASAR PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER 1.pptDASAR-DASAR PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER 1.ppt
DASAR-DASAR PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER 1.ppt
 
Praktikum programmable-logic-control-plc
Praktikum programmable-logic-control-plcPraktikum programmable-logic-control-plc
Praktikum programmable-logic-control-plc
 
pengantar-plc.pptx
pengantar-plc.pptxpengantar-plc.pptx
pengantar-plc.pptx
 
Proposal tugas akhir jadi
Proposal tugas akhir jadiProposal tugas akhir jadi
Proposal tugas akhir jadi
 
Presentasi makalah interface & peripheral
Presentasi makalah interface & peripheralPresentasi makalah interface & peripheral
Presentasi makalah interface & peripheral
 

Recently uploaded

001. Ringkasan Lampiran Juknis DAK 2024_PAUD.pptx
001. Ringkasan Lampiran Juknis DAK 2024_PAUD.pptx001. Ringkasan Lampiran Juknis DAK 2024_PAUD.pptx
001. Ringkasan Lampiran Juknis DAK 2024_PAUD.pptxMuhararAhmad
 
Strategi Pengembangan Agribisnis di Indonesia
Strategi Pengembangan Agribisnis di IndonesiaStrategi Pengembangan Agribisnis di Indonesia
Strategi Pengembangan Agribisnis di IndonesiaRenaYunita2
 
MAteri:Penggunaan fungsi pada pemrograman c++
MAteri:Penggunaan fungsi pada pemrograman c++MAteri:Penggunaan fungsi pada pemrograman c++
MAteri:Penggunaan fungsi pada pemrograman c++FujiAdam
 
Slide Transformasi dan Load Data Menggunakan Talend Open Studio
Slide Transformasi dan Load Data Menggunakan Talend Open StudioSlide Transformasi dan Load Data Menggunakan Talend Open Studio
Slide Transformasi dan Load Data Menggunakan Talend Open Studiossuser52d6bf
 
Pembangkit Listrik Tenaga Nuklir Kelompok 1.pptx
Pembangkit Listrik Tenaga Nuklir Kelompok 1.pptxPembangkit Listrik Tenaga Nuklir Kelompok 1.pptx
Pembangkit Listrik Tenaga Nuklir Kelompok 1.pptxmuhammadrizky331164
 
05 Sistem Perencanaan Pembangunan Nasional.ppt
05 Sistem Perencanaan Pembangunan Nasional.ppt05 Sistem Perencanaan Pembangunan Nasional.ppt
05 Sistem Perencanaan Pembangunan Nasional.pptSonyGobang1
 

Recently uploaded (6)

001. Ringkasan Lampiran Juknis DAK 2024_PAUD.pptx
001. Ringkasan Lampiran Juknis DAK 2024_PAUD.pptx001. Ringkasan Lampiran Juknis DAK 2024_PAUD.pptx
001. Ringkasan Lampiran Juknis DAK 2024_PAUD.pptx
 
Strategi Pengembangan Agribisnis di Indonesia
Strategi Pengembangan Agribisnis di IndonesiaStrategi Pengembangan Agribisnis di Indonesia
Strategi Pengembangan Agribisnis di Indonesia
 
MAteri:Penggunaan fungsi pada pemrograman c++
MAteri:Penggunaan fungsi pada pemrograman c++MAteri:Penggunaan fungsi pada pemrograman c++
MAteri:Penggunaan fungsi pada pemrograman c++
 
Slide Transformasi dan Load Data Menggunakan Talend Open Studio
Slide Transformasi dan Load Data Menggunakan Talend Open StudioSlide Transformasi dan Load Data Menggunakan Talend Open Studio
Slide Transformasi dan Load Data Menggunakan Talend Open Studio
 
Pembangkit Listrik Tenaga Nuklir Kelompok 1.pptx
Pembangkit Listrik Tenaga Nuklir Kelompok 1.pptxPembangkit Listrik Tenaga Nuklir Kelompok 1.pptx
Pembangkit Listrik Tenaga Nuklir Kelompok 1.pptx
 
05 Sistem Perencanaan Pembangunan Nasional.ppt
05 Sistem Perencanaan Pembangunan Nasional.ppt05 Sistem Perencanaan Pembangunan Nasional.ppt
05 Sistem Perencanaan Pembangunan Nasional.ppt
 

MK6 Hardware n Software rev.pdf

  • 1. MARK VIe CONTROL SYSTEM Hardware and Architecture DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 2. 1. SYSTEM OVERVIEW and ARCHITECTURE Control Mark*Vie didesain dalam variasi yang cukup luas untuk control dan aplikasi sistem proteksi baik steam maupun gas turbine generator. Thermal IGCC Wind Hydro Nuclear Plant Controls Unit Controls Applications DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 3. Overview Secara umum Mark*Vie Control System terdiri dari tiga komponen utama ; 1. Controllers 2. I/O Networks 3. I/O Modules DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 4. The I/O The Networks The Controller Control Mark*Vie System DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 5. Mark*Vie Architecture Driven Load • Generator • Compressor Information Network (PDH) - Ethernet Operator & Engineers Stations Control Network (UDH) - Ethernet Controllers Switches IONet - 100MB Ethernet DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 6. Arsitektur Mark*VIe terdiri dari; • System Komponents, yang berisi Controller dan segala jenis dan type controller, I/O Pack dan tipe-tipenya, Terminal Block dan Power Source. • Communications, terdiri Unit Data Highway (UDH), Plant Data Highway (PDH), I/ONet dan Human-Mechine Interface (HMI). • Control and Protection, Mean Time Between Failure (MTBF), Mean Time Between Forced Outage (MTBFO), Mean Time To Repair (MTTR), Fault Detection dan Online Repair. • Redundancy Options, yang terdiri dari tiga pilihan utama yaitu ; Simplex Controller, Dual Controllers dan Triple Controllers atau Triple Modular Redundance (TMR). DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 7. Controller Features • Single board including: Main Processor Control Network Communications - Ethernet IO Network Communications – Ethernet USB and COM ports • Processor: Freescale 8349, 667MHz • Operating system: QNX • Base mounting • 18-36Vdc, 12 watts Environment • Operating temperature 0°C to +65 °C • No fans required A. System Component DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 8. I/O Module/Packs Features • Dual 100MB Ethernet Ports • Low I/O Density • On-line Repair per I/O Block • Operation -30°C to 65°C • 6W Heat Dissipation / pack (approx.) • NFPA Class 1, Div 2 with Local Temp Sensor • I/O Packs Plug into Mk VI Termination Boards DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 9. PAIC 1 PAIC (Analog Input Module) terdiri dari 10 Analog Input ; 8 pertama + - 5 VDC, + - 10 VDC dan 0-20 mA 2 terakhir + - 1 mA atau 0 -20 mA 2 Analog Output 0 – 20 mA DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 10. PAOC 1 PAOC (Analog Output Module) berisi 8 output 0 – 20 mA. Tiap chanel analog output circuit berisi mekanikal relay. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 11. PDIA PDIA (Discrete input Module) terdapat 24 contact input. Ada 3 level tegangan ; 24 VDC TBC1H2C 48 VDC TBC1H3C 125 VDC TBC1H1C DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 12. PDOA PDOA (Discrete Output Module) terdapat 12 contact output. Dengan 2 type relay ; - Electromagnetic Relays dan - Solid state Relays DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 13. PTCC PTCC adalah untuk Thermocouple Input. Terdiri dari 12 TC Input per I/O Pack. TC Type; E J K S T mV Input DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 14. PRTD Terdiri dari 8 RTD input per Pack DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 15. PCAA PCAA (Core Analog Module) yang berisi ; - Thermocouple input - Analog Input - Analog Output - Servo Output - LVDT dan - Vibration DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 16. PSVO PTCC (Servo Control Module) spesifik untuk servo function. 1 Pack nya terdiri dari ; - 5 servo valve output current - LVDT Excitation - LVDT Feedback - Pulse Rate Input DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 17. PPRO PPRO (Turbine Protection Module) - Umumnya terdiri dari 3 PPRO yang terhubung ke 3 terminal board. - TMR backup over speed protection. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 18. PSCA PSCA Module adalah untuk Serial Communications. Berisi sampai 6 channels Serial Communications. Support terhadap; RS 232 RS 422 RS 485 DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 19. I/O Pack Status LEDs • Power (PWR): Green - Power is present • Attention (ATTN): Red - Off: no fault - Solid: critical fault that prevents Pack operation - Fast flash: alarm (connected to wrong TB, no TB, SW loading error) - Medium flash: Pack is not on line - Slow flash: manual request to flash to identify Pack location • Link (LINK): Green - Ethernet connection is established for IONet • Transmit / Receive (TxRx): Yellow - Transmitting or receiving data on IONet • Application Specific LEDs - Example: LED for each Contact Input and Relay Output DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 20. Terminal Blocks Barrier-style terminal block Euro-style terminal block DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 21. Power Source Power Distribution Modules (PDM) DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 22. B. Communications • Plant Data Highway (PDH) ; merupakan koneksi optional yang menghubungkan PC dengan remote operator station, printer atau historian. • Unit Data Highway (UDH) ; menghubungkan controller dan PC yang berisi HMI, Toolbox XT atau Data Server. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 23. Features • Operating Temp: -40 to 85C • Operating Humidity: 10 to 95% Non-Condensing • Shock: 200g @ 10ms • Vibration / Seismic: 50g, 5-200Hz, Tri-axial • MTBF: > 2M hours • Auto-sensing 10/100 Base TX, Duplex, and MDIX • Up to 2.6Gb/s, High Speed Backplane • Steel Enclosure, Prevents EFI and RFI • DIN-Rail or Rack Mounted • Redundant Power Inputs 10-30Vdc, - 200ma (w/o fiber) 400ma (w fiber) at 24Vdc • Bi-color LED’s for Link, Speed, Activity, and Duplex Status Switch Types • N-TRON 500 Series • 508TX – 8 10/100 BaseTX RJ-45 Ports • 516TX – 16 10/100 BaseTX RJ-45 Ports • 509FX – 8 10/100 BaseTX RJ-45 Ports 1 100 BaseFX Fiber Port • 517FX – 16 10/100 BaseTX RJ-45 Ports 1 100 BaseFX Fiber Port • 508FX2M – 6 10/100 BaseTX RJ-45 Ports 2 100 BaseFX Fiber Port • I/O Net ; komunikasi yang menghubungkan antara Controller dan I/O Pack. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 24. • Human-Machine Interface (HMI) ; Cimplicity adalah aplikasi program computer atau software yang dipakai oleh Mark*VIe sebagai Human Machine Interface (HMI). Cimplicity Sartup Untuk memulai atau membuka aplikasi Cimplicity dapat dilakukan dengan meng- click (double) icon yang sudah tersedia pada desktop. Hal ini dilakukan apabila aplikasi atau program tidak otomatis start atau running pada saat computer dihidupkan (booting). DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 25. Setelah beberapa saat maka HMI akan tampil seperti gambar di bawah; DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 26. Level 1, System ; Gas Turbine. Level 2, subunit dari System ; GT1 Level 3, Group dari subunit ; Berisi Control, Monitor, Aux dan Tests Level 4, Individual Screens ; Berisi drop down menu dari group subunit Misal group Control, yang berisi Start-Up, FSR Control,DLN dan seterusnya. Group berikutnya adalah Monitor, Aux dan Tests. Cimplicity Navigation Yang dimaksud dengan Cimplicity Navigation adalah tombol-tombol yang ada disebelah kanan tampilan dari HMI Display itu sendiri. Fungsi dari tombol-tombol tersebut adalah untuk memudahkan operator menjangkau/membuka tampilan-tampilan yang ada pada HMI tanpa harus membuka halaman baru. Ada 4 levels tombol navigasi yang disediakan ; DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 27. C. Controll and Protection • Mean Time Between Failure (MTBF) ; Menyatakan parameter kehandalan/performa sebuah hardware. • Mean Time Between Forced Outage (MTBFO) ; menjamin sistem tetap berjalan dengan baik, termasuk bila terjadi fault tolerance, karena ketersediaan fasilitas redundance. • Mean Time To Repair (MTTR) ; merujuk kepada waktu yang dibutuhkan untuk mengidentifiksikan dan mengganti perangkat yang rusak. • Fault Detection ; kemampuan untuk men-detect dan menginformasikan sebuah faults, sehingga sesegera mungkin me-repair sebelum forced outage terjadi. • Online Repair ; Dengan sistem redundancy yang ada memungkinkan kita untuk melakukan perbaikan selagi mesin running. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 28. D. Redundancy Options Sensor Switch Controller IONet IONet Simplex Input Options Simplex Output Options Process Output Controller Switch IONet IONet TB DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 29. Dual Redundant Input Options Sensor Switch Controller IONet Switch Controller IONet Exchange Sensor Switch Controller IONet Switch Controller IONet Exchange Single Sensor & Dual Controllers Sensor - A Switch Controller IONet Switch Controller IONet Sensor - B Two Sensors on Two TBs & Dual Controllers Single Sensor with Two I/O Packs & Dual Controllers Exchange Process Output Controller Controller Switch Switch IONet IONet Dual Outputs to a Single I/O Pack TB Process Output Controller Controller Switch Switch IONet IONet Dual Outputs to Three I/O Packs TB Data Data Dual Redundant Output Options DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 30. Triple Redundant Input Options Sensor - A Switch Controller IONet Switch Controller Switch Controller IONet Sensor - B Sensor - C State Exchange Fanned Inputs to Three Controllers Non-Fanned Inputs to Three Controllers Sensor - A Switch Controller IONet Switch Controller Switch Controller IONet Sensor - B Sensor - C State Exchange Triple Redundant Output Options Outputs Driven from Common TB Controller Controller Controller Switch Switch Switch IONet IONet Voting at Termination Board 1 of 3 Servo Coils Controller Controller Controller Switch Switch Switch IONet IONet 1 of 3 Servo Coils 1 of 3 Servo Coils Extended Voting at Field Device (3 Coil Servo Valve Actuator) DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 31. 2. IO PACK and TERMINAL BOARD REPLACEMENT Online Replacement Yang dimaksud dengan Online replacement adalah penggantian Terminal Board atau I/O Pack yang dilakukan dalam kondisi turbine sedang running. - Tergantung kepada redundancy optionnya - Bisa untuk I/O Pack - Umumnya tidak untuk Terminal Board Hardware Revision Sebelum melakukan penggantian terhadap hardware (mis, I/OPack) dari controller Mark*VIe, kita harus meyakinkan bahwa hardware penggantinya benar- benar cocok dengan yang lama (digantikan), misalnya ; Hardware Revision Information – IS200TBCIH1CAA • IS200 - (prefix) harus cocok. • TBCI - (Board Name) harus cocok. • H1C - (Group/Form Factor) harus cocok. • AA - (Revision Major/Minor) harus sama atau lebih baru. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 32. Barcode Number Barcode adalah kode yang tertera pada hardware/component, berisi IP address yang juga harus dientrikan dalam ToolboxST dan berguna untuk komunikasi dengan controller melalui IONet. Sehingga tanpa barcode ini IOPack atau terminal board yang diganti tidak akan pernah berfungsi. Contoh barcode dari sebuah board ; DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 33. Entering the Barcode Number Seperti telah dijelaskan sebelumnya, bahwa barcode harus di-entrikan pada ToolboxST terlebih dahulu agar component/hardware yang dipasang dikenali oleh system. Berikut adalah langkah untuk mengisikan sebuah barcode pada ToolboxST ; ¾Open the Component Editor ToolboxST ¾Pilih pada Hardware Tab ¾Pilih komponen. mis, IOPack yang terhubung dengan Terminal Board yang diganti. ¾Pada properties editor, isi barcode sesuai dengan hardware yang terpasang. ¾Setelah barcode diisi dengan benar, maka langkah selanjutnya adalah mendown-loadnya ke controller. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 34. 3. CONTROLLER CARD REPLACEMENT Online Replacement Yang dimaksud dengan Online replacement adalah penggantian Controller Card yang dilakukan dalam kondisi turbine sedang running. Namun demikian Online Replacement bergantung kepada status dari redundancy controller itu sendiri, artinya hanya bisa dilakukan jika memiliki lebih dari sebuah controller (redundant). Software pada controller card Di dalam sebuah controller terdapat software yang susunannya dapat digambarkan seperti berikut ; • Boot Loader – berfungsi seperti bios pada sebuah PC, yang akan menjalankan sebuah operating system (OS). • Base Load – merupakan Operating System (OS) dari controller itu sendiri. • Firmware – satu paket executable software yang tersimpan dalam sebuah memory chips walaupun tanpa power listrik (EEPROM). • Application Code – software yang mengontrol sebuah proses berupa kode- kode, mis; blocks atau alarm. Keseluruhan susunan software di atas dikemas dan tersimpan dalam sebuah Compact Flash (CF). Dua hal yang harus diperhatikan dalam penggantian controller DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 35. End of Hardware and Architecture DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 36. MARK VIe CONTROL SYSTEM ToolboxXT DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 37. 1. ToolboxST BASICS ToolboxST Application ToolboxST adalah aplikasi yang digunakan untuk membuat konfigurasi dan troubleshooting Mark*VIe Controller. Semua Mark*VIe Components juga diatur dalam satu kesatuan project program. Beberapa catatan dalam meng-install ToolboxST ; • ToolboxST tidak membutuhkan license tetapi menggunakan USB UPD key atau yang sering kita kenal dengan dongle (UPD=USB Protective Device). • Aplikasi ini tidak akan jalan tanpa adanya USB UPD key. • Drivers untuk UPD sudah berada dalam ToolboxST itu sendiri. • Sehingga ToolboxST harus di-Install terlebih dahulu sebelum memasang UPD. UPD or dongle DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 38. System Requirements Ketentuan minimal untuk hardware dan operating system yang disarankan untuk menjalankan aplikasi ToolboxST adalah sebagai berikut ; • CPU 2.8 GHz Pentium (or faster) • OS Windows® XP Professional • Memory 3 GB RAM (or more) • HD 40 GB (or more) • Video 1280 x 1024 x Truecolor (24 million or better) • Drive DVD • Network Ethernet 10/100 mb • USB Two available USB Ports DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 39. Mark* VIe Component Editor, ToolboxST Application DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 40. General Tab : memungkinkan kita untuk mengkonfigurasi general properties pada Mark*VIe Controller termasuk untuk menentukan redundancy controller, apakah controller akan kita gunakan sebagai simplex, dual maupun Triple Modular Redundant. Hardware Tab : adalah detail dari general tab di atas, yang mengatur dan mengkonfigurasi component apa saja yang digunakan pada Mark*VIe Controller, termasuk didalamnya I/O Module, I/O Net, Controller dan semua hardware yang terpasang. Software Tab : berisi aplikasi/software baik logic, variable, parameter dan semua konstanta yang terdapat dalam logic itu sendiri. Dynamic Data Recorder (DDR) Tab : fasilitas yang berfungsi untuk mengumpulkan dan me-record data ketika suatu kejadian penting terjadi, mis; trip. Ethernet Global Data (EGD) Tab : tempat dimana semua parameter yang ada pada controller (Tag Name/Ansi Name) dikonfigurasi, sehingga parameter-parameter tersebut bisa digunakan atau dimanfaatkan untuk informasi data secara global, baik untuk sesama controller atau juga untuk HMI. Modbus Slave Tab : fasilitas yang memungkinkan Modbus Master untuk membaca dan/ menulis data secara langsung dari Mark*VIe Controller, dengan menggunakan Modbus protocol melalui Ethernet atau serial ports. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 41. MONITORING I/O General Purpose I/O Yang dimaksud dengan General Purpose I/O adalah jenis dari I/O yang umum digunakan pada sebuah controller, diantaranya : • Contact Input • Contact Output • RTD’s • TC’s • Analog Input • Analog Output Turbine Specific I/O Mark*VIe mengklasifiksikan I/O yang specific kedalam Turbine Specific I/O, diantaranya adalah: • Servo • Vibration • Speed Inputs Kedua jenis I/O di atas dapat dimonitor baik untuk keperluan troubleshooting (forcing logic) maupun pengambilan data (analisa). DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 42. Di bawah ini adalah contoh dari menu Monitoring I/O dan Forcing logic, yang dapat dilakukan dengan men-double click value dari sebuah parameter: DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 43. MONITORING SOFTWARE Software atau logic yang dipakai secara umum dikatagorikan kedalam 2 structur block; Function Block ; Adalah bagian dari block yang paling dasar dan level terendah pada Aplication Programming. Point inputan berada pada sebelah kiri block, sedang output pada sebelah kanan. Yang termasuk dalam Function Block misalnya adalah ; • Move Block ; mentransfer sebuah value dari inputan signal ke output signal dengan kondisi atau syarat tertentu. • Rung Block ; adalah relay ladder logic block, berisi gerbang logika And dan Or yang dapat kita buat sesuai kebutuhan. • Calc Block ; menjalankan/menyelesaikan mathematical operations, seperti perkalian, pembagian, pengurangan, tambah dst. User Block ; Merupakan block yang berisi dan dibangun dari beberapa function block, sehingga block ini berada pada level yang lebih tinggi. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 44. Untuk dapat memonitor software yang sedang running mengontrol sebuah prosses, dapat dilakukan dengan membuka menu software tab pada ToolboxSt- Component Editor, seperti terlihat pada gambar di bawah ini. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 45. FINDER Adalah fasilitas yang dari ToolboxST untuk mencari sebuah parameter atau signal yang diperlukan dalam pelacakan suatu masalah (troubleshooting). Untuk menampilkan menu finder dapat dilakukan dengan cara ; • Dari Toolbar, click tombol, atau • Dari Edit Menu, pilih dan click find. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 46. TRENDER Adalah sebuah tool di dalam ToolboxST yang digunakan untuk mengambil dan menampilkan trending dari beberapa variable dalam sebuah control system. Trender dapat mengumpulkan dan menampilkan harga dari sebuah variable dalam bentuk real time dengan kecepatan pengumpulan data yang akurat. Selain menampilkan data real time, trender juga dapat menampilkan data yang telah diambil dan disimpan sebelumnya. Dengan demikian trender juga bisa digunakan untuk menganalisa dan memecahkan suatu permasalahan yang terjadi (troubleshooting). Untuk dapat menampilkan trenders dapat dilakukan dengan meng-click tab view pada component editor ToolboxST dan pilih trenders. View > Trenders atau Ctrl + T, maka akan tampil trenders window seperti contoh gambar di bawah ini ; DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 48. WATCH WINDOW Watch window adalah sebuah tool window yang berdiri sendiri, menampilkan kumpulan dari variable-variabel yang sedang on-line (live data) di ukur lengkap dengan atributnya. Walaupun merupakan a stand-alone window, watch window bisa juga diakses melalui ToolboxST System Editor. Untuk menampilkan watch window dari ToolboxST System Editor dapat dilakukan seperti gambar di bawah; DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 49. Contoh tampilan dari watch window DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 50. ALARM TRACING • Viewing Alarm ; alarm yang muncul dapat dilihat dari menu alarm pada HMI cimplicity. Lihat Ansi Name (Tag Name) yang mewakili dari alarm yang akan kita lacak. Salah satu cara dalam penyelesaian masalah pada sebuah control system adalah melacak atau mencari sumber alarm (Alarm Tracing). Hal ini dilakukan untuk mengetahui secara pasti sumber dari permasalahan yang timbul (Alarm). Beberapa langkah dalam men-trace sebuah alarm ; DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 51. • Open Finder ; langkah selanjutnya adalah membuka menu finder, yaitu untuk mencari Ansi name (Tag Name) yang mewakili dari alarm tersebut. Semua tag yang mengandung karakter yang dicari akan tampil pada hasil tab Find Result. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 52. • Double click pada tag name yang dicari, kemudian click Tab Where Used, doble click pada list yang ada gambar pena biru dan buku kuning, maka kita akan dibawa ke logic dimana tag name yang kita cari berada. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 53. VIEWING TRIP LOG DATA Trip log merupakan tempat kumpulan data dari suatu kejadian trip, salah satu cara menganalisa sebuah permasalahan (trip) juga dapat menggunakan data ini. Trip log juga dapat manangkap dan menampung data-data alarms dan events. Trip log data berada pada folder G#_trip-_log, nama filenya sendiri berupa tanggal, bulan dan tahun kejadian (trip). DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 54. Untuk melihatnya, double click pada file tersebut maka akan ditampilkan dalam sebuah ToolboxST trender, dan dari trender itulah akan terlihat penyebeb dari trip di tanggal tersebut, seperti dicontohkan pada gambar di bawah ini; DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 55. VIEW and TROUBLESHOOT DIAGNOSTIC ALARMS Diagnostic Alarms dapat disebabkan oleh masalah yang terjadi pada peralatan Controller dan I/OPacks, yang dipicu oleh ; 1. Masalah pada input hardware, biasanya muncul karena sinyal yang masuk diluar dari range (out of range). 2. Adanya self diagnostics pada controller atau I/O Pack, misalnya pada TMR. Yaitu adanya perbedaan yang melebihi setting yang diijinkan antara chanel/kernel R, S dan T. Untuk membuka tampilan Controller Diagnostics ; dari ToolboxST, buka Mark VIe Component Editor. Pada View menu, pilih dan click Controller Diagnostics, maka akan tampil seperti contoh di bawah : DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 56. CAPTURE BLOCKS and DDR Capture Blocks : Capture blocks, digunakan untuk merecord setiap kejadian proses controll yang ditambahkan ke dalam variable capture blocks. Cara melihat Capture Block : ¾ Klik Tab Software pada ToolboxST. ¾ Pada tree view pilih trip log akan muncul beberapa function block. ¾ Pilih dan klik Capture Block yang diinginkan. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 57. Contoh Capture Block DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 58. Dynamic Data Recorder (DDR) Berfungsi merecord satu kumpulan data proses controll pada waktu trigger event diberikan. Keuntungan menggunakan Dynamic Data Record (DDR) dibanding Capture Blocks adalah dapat dilakukan konfigurasi ulang tanpa harus melakukan proses download ke Controller. Jadi konfigurasi DDR bisa dilakukan tanpa mengganggu proses runtime controller. Cara konfigurasi DDR: • Dari komponen editor pilih DDR Tab, Pada Tree view pilih salah satu DDR yang ada dan lakukan konfigurasi pada property editor. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 59. • Untuk menambahkan variabel data, klik kanan pada area variables section dan pilih ‘Add’. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 60. • Gunakan variable browser untuk mencari signal name yang akan ditambahkan ke DDR. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 61. • DDR yang sudah dikonfigurasi harus diupdate menggunakan Update Dynamic Data Recorder button. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 62. 2. SERVO CALIBRATION Overview Servo valve mengubah besaran electrical current (dari Mark VIe Control) ke besaran Hydroulic untuk menggerakkan actuator sesuai command. Setiap servo valve control loop terdiri dari sebuah position command (servo current) dan feedback (Linear Variable Differential Transformer atau Rotary Variable Differential Transformer). Kalibrasi LVDT dengan ToolboxST Syarat untuk melakukan kalibrasi LVDT, unit harus posisi Stop. ¾Buka jendela komponen editor, pilih hardware tab. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 63. ¾ Pilih PCAA atau PSVO IO Pack dari tree view area. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 64. ¾ Dalam summary View pilih regulator pada drop down dialog box, pastikan untuk menconteng enable check box, kemudian pilih tombol calibrate valve. ¾ Select regulator Tab pada summary. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 65. ¾ Click Calibration Mode button, trender windor akan terbuka secara otomatis pada tampilan monitoring servo current dan valve position. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 66. ¾ Select Minimum End button, yakinkan bahwa posisi actual valve menutup. ¾ Select Fix Minimum End button, untuk merecord tegangan LVDT posisi Full Close. ¾ Select Maximum End button, yakinkan bahwa posisi actual valve membuka. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 67. ¾ Select Fix Maximum End button, untuk merecord tegangan LVDT posisi Full open. ¾ Select Calibrate button, untuk memasukkan hasil kalkulasi masing-masing LVDT. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 68. ¾ Select Save button kemudian pilih Yes, untuk update hasil kalibrasi dari PSVO IO Pack ke ToolboxtXT. DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512
  • 69. End of ToolboxXT DEPARTEMEN PEMELIHARAAN INSTRUMEN Ismail / 8502512