Railway Signalling System

2. Di definisikan sebagai suatu sistem yang bertujuan
untuk mencegah terjadinya tabrakan melalui suatu
peralatan persinyalan, seperti, Track, Switch dan
Lampu Sinyal
SISTEM INTERLOCKING

3. 1. Mechanical Interlocking Systems
2. Electro Mechanic Interlocking System
3. Relay Interlocking System ex : ANSALDO
4. Electronic Interlocking System ex : VPI (Alstom),
Westrace, SIL 02 NextG (LEN)
JENIS SISTEM INTERLOCKING

4. SIL (SISTEM INTERLOCKING LEN) - 02
ST. BREBES (LINTAS CIREBON BREBES)
ST. JERAKAH (LINTAS PEKALONGAN SEMARANG)
ST. BRUMBUNG (LINTAS SEMARANG BOJONEGORO)
dll.
NON SIL (Vital Processor Interlocking & WESTRACE)
ST. LARANGAN
ST. PEMALANG
ST. PETARUKAN
ST. COMAL
ST. SRAGI
ST. PEKALONGAN
dll.
PROYEK INTERLOCKING

5. SIL-02 NextG
Sistem Interlocking Len (SIL-02 NextG) merupakan sistem
interlocking elektronik berbasis dual processor yang saling
berkomparasi dan menggunakan prinsip failsafe.

6. Block Diagram SIL-02 NextG
Sistem non-Vital
-Non-Vital Logic
-Operator Console
-CTC/CTS
-LCP/VDU
-MDP
-Sinyal EKR
Sistem Vital
-Vital Logic
-Diagnostic
-Failsafe Procedure
-Read Outdoor Equip. Status
-Drive Outdoor Equip.
-Data Logger
Outdoor Equipment
-Signal
-Point Machine
-Point Detection
-Train Detection
-Lamp Proofing

7. ARSITEKTUR PLC SIL-02 NextG
PLC
VITAL
PLC
NON-VITAL
PLC
CTC/CTS
VITAL
RIO
VITAL
RIO
VITAL
RIO
NS RIO
NV
RIO
NV
RIO
VDU
DATA LOGGER WALL DISPLAY
safeethernet
modbus TCP
profinet
Note 1
Note 1 : NV RIO hanya digunakan jika stasiun menggunakan LCP dan bukan VDU

8. Programmable logic controller (PLC) adalah suatu sistem kontrol yang
terdiri dari peralatan elektronik yang digunakan untuk mengontrol proses
tertentu. PLC merupakan bagian dari sistem kontrol yang terhubung
dengan komponen kontrol seperti switch, solenoid, dan sensor-sensor
lainnya. PLC yang merupakan bagian dari kontrol sistem terhubung
langsung dengan kontrol proses yang dilakukan sesuai dengan program
yang ada pada memori PLC, PLC akan menerima data sinyal masukan
memprosesnya dan menghasilkan keluaran sebagai data keluarannya.
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL
(1/2)

9. • Input interface (masukan) : berupa sinyal dari peralatan lain seperti
photoelektrik, microswitch, pushbutton, dan masih banyak lagi, baik
dalam bentuk analog maupun digital yang digunakan sebagai signal
instruksi dalam program.
• Output interface (keluaran) : hasil dari eksekusi suatu program yang
terhubung dengan peralatan lain seperti relay, lampu indikator, dll.
Output ini bisa berupa analog maupun digital dan AC ataupun DC.
• Power Supply (catu daya) : merupakan unit yang menyediakan daya
untuk kebutuhan PLC.
• Central Processing Unit (CPU) : suatu perangkat yang mampu untuk
menyimpan data dan program. Digunakan untuk memproses
program, sinyal I/O serta berkomunikasi dengan peralatan lain.
• Memory : tempat menyimpan program dan data aplikasi yang ada
pada PLC.
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL
(2/2)

10. HIMA System Family
HIMatrix Solutions
 SIL 4 CENELEC
 Fast, flexible, compact
 Extremely cost-effective
 Distributed applications
 Applications with just a few
I/O points
HIMax Solutions
 SIL 4 CENELEC
 Nonstop operation
 Maximum performance
 Maximum configuration,
flexibility – for life
 Ideal for mid-size and large
applications

11. Safety: HIMA safety system architecture
=
SIL 4
protocol
µP
µP
SIL
4
Availability

12. Flexibility and Availability: Online changes
(RELOAD)
Memory
A
Memory
B
Run Application in Memory A
Load Changes in B
Verification of the Changes
Switch over in the next Cycle to B
Run Application in B
Memory
A
Memory
B

13. o SIL4 CENELEC
o Dual Redundant CPU, Power Supply, dan System Bus
o Dilengkapi dengan kipas untuk menjaga temperature
o Bahasa pemrograman: Function Block (FBD), dan
Structured Text (ST)
o Communication;
o Safeethernet (certified for safety)
o Modbus via X-COM 01
o Profibus via X-COM 01
o Profinet via X-COM 01
o OPC (DA + A&E)
o Reload possible
HIMAX (1/2)

14. HIMAX (2/2)
Nama Modul Type Deskripsi
Base plate X-BASE PLATE 10 01 Base plate with 10 slots
Fan X-FAN 10 01 2 fans for X-BASE PLATE 10 01
System Bus X-SB 01 Organizes the communication of all modules on
one or several X-BASE PLATEs
Processor X-CPU 01 Module for execute logic
Communication X-COM 01 Module for external device communication
Digital Input X-DI 32 01 32 channels, 24 VDC
Digital Output X-DO 32 01 32 channels, 24 VDC, 0.5 A

15. HIMAX - SYSTEM BUS (1/2)
 Slot 1+2: system bus

16. HIMAX - SYSTEM BUS (2/2)
System bus A
System bus B
24 V Powersuppy
• CPU<>I/O communication
(Read/Write I/O data)
• CPU<>COM communication
(Read/Write of communication data)
• Time synchronization of all modules
• Loading new / exchanged / modified
modules with their configuration data
• SIL3 communication
• Proprietary HIMA protocol
(Security!)
• Complete segregation of redundant
System Buses. Non-reactive!
• In normal redundant operation both
System Buses are used in parallel. No
additional delays if one System Bus is
going lost.
• No settings required

17. HIMAX - CPU CONFIGURATION (SIL 4)
Sensor
μP μP
I/O
μP μP
CPU
μP μP
I/O
SIL 4
Actuator
Inputs Processors Outputs
μP μP
CPU
Processors

18. HIMATRIX (1/2)
o SIL4 CENELEC
o Fast Response
o Compact Design
o Bahasa pemrograman: Function Block (FBD), dan
Structured Text (ST)
o Communication;
o Safeethernet (certified for safety)
o Modbus
o Profibus
o Profinet
o OPC (DA + A&E)
o Reload possible

19. HIMATRIX (2/2)
Nama Modul Type Deskripsi
Processor F30 03 Enhanced performance processor
Distributed I/O
F1 DI 16 01 Remote I/O device, 16 digital inputs
F2 DO 16 01 Remote I/O device, 16 digital outputs 24 VDC
with 1 A
F3 DIO 20/8 02 Remote I/O device, 20 digital inputs, 8 digital
outputs

20. HIMATRIX enhanced performance highlights
• Minimum cycle time about 2 ms, the program is about 10 times faster than with the
present HIMatrix
• More memory available for program, data (a total of 5 MB)
• Support of:
• Multitasking
• Program reload
• Alarm & Events
• Up to 128 redundant safeethernet connections with up to 1,100 bytes data exchange
• Support of redundant safeethernet via port-based VLAN, such as:
Network 1: Port 1 and 4 with the COM,
Network 2: Port 2 and 3 with the CPU

21. POWER
SYSTEM
Panel PLC
VITAL PLC
Maintenance IPC
VITAL
NON-VITAL
VITAL
DRIVER
RELAY
FAILSAFE
RELAY
INTERFACE

22. SOFTWARE EDITOR

23. SILWORX

24. Struktur program
• Bahasa pemrograman menggunakan Structured Text (ST), Function Block
Diagram (FBD)
• Tiap Function Block memiliki typical bentuk pemrograman
• Function Block yang akan di jalankan, dipanggil lewat main menu

25. CONTOH TYPICALL FBD

26. Hardware, Fault Indication & Diagnostic

27. SYSTEM BUS HIMAX
LED Warna Status Keterangan
Run Hijau
On Normal operasi
Kedip Upgrade firmware
Off Stop
Error Merah
On/Kedip Gangguan internal, supply tegangan
Off Normal Operasi
Stop Kuning
On Stop / Konfigurasi sudah benar
Kedip Stop / Konfigurasi salah
Off Modul tidak Stop
Init Kuning
On INIT
Kedip Terkunci
Off Modul tidak INIT ataupun Terkunci
Ess Kuning
On Modul beroperasi single dan terkonfigurasi tidak redundant
Kedip Modul beroperasi single dan terkonfigurasi redundant
Off Modul beroperasi secara redundant
Red Kuning
On Modul beroperasi secara redundant
Kedip Redundancy sedang dikonfigurasi
Off Modul beroperasi single
3…18
Hijau On Modul terpasang pada slot X, dan terkonfigurasi
Kuning Kedip Modul terpasang pada slot X, dan tidak terkonfigurasi
Off Tidak ada modul terpasang pada slot X

28. CPU HIMAX (1/2)
LED Warna Status Keterangan
Run Hijau
On Normal operasi
Kedip Upgrade firmware
Off Stop
Error Merah
On/Kedip Gangguan internal, supply tegangan
Off Normal Operasi
Stop Kuning
On Stop / Konfigurasi sudah benar
Kedip Stop / Konfigurasi salah
Off Modul tidak Stop
Init Kuning
On INIT
Kedip Terkunci
Off Modul tidak INIT ataupun Terkunci
Ess Kuning
On Modul beroperasi single dan terkonfigurasi tidak redundant
Kedip Modul beroperasi single dan terkonfigurasi redundant
Off Modul beroperasi secara redundant
Red Kuning
On Modul beroperasi secara redundant
Kedip Redundancy sedang dikonfigurasi
Off Modul beroperasi single
Force Kuning
On Forcing dipersiapkan
Kedip Forcing aktif
Off Forcing tidak aktif

29. CPU HIMAX (2/2)
LED Warna Status Keterangan
Test Kuning
On Terkoneksi dengan PADT yang memiliki write access
Kedip Ada program yang berjalan secara single step
Off
Tidak terkoneksi dengan PADT dan semua program berjalan
continuous
Prog Kuning
On Download sedang berlangsung
Kedip Reload sedang berlangsung atau sinkronisasi antar CPU
Off Tidak ada loading yang sedang berlangsung
System Merah
On System warning
Kedip Terjadi system fault pada Himax
Off Tidak ada system fault maupun warning
Field Merah
On Field warning
Kedip Terjadi field fault pada I/O modul
Off Tidak ada field fault maupun warning
Com Merah
On Communication warning
Kedip Terjadi communication fault pada external data communication
Off Tidak ada communication fault

30. COM HIMAX
LED Warna Status Keterangan
Run Hijau
On Normal operasi
Kedip Upgrade firmware
Off Stop
Error Merah
On/Kedip Gangguan internal, supply tegangan
Off Normal Operasi
Stop Kuning
On Stop / Konfigurasi sudah benar
Kedip Stop / Konfigurasi salah
Off Modul tidak Stop
Init Kuning
On INIT
Kedip Terkunci
Off Modul tidak INIT ataupun Terkunci
Ess Kuning
On Modul beroperasi single dan terkonfigurasi tidak redundant
Kedip Modul beroperasi single dan terkonfigurasi redundant
Off Modul beroperasi secara redundant
Red Kuning
On Modul beroperasi secara redundant
Kedip Redundancy sedang dikonfigurasi
Off Modul beroperasi single

31. I/O HIMAX
LED Warna Status Keterangan
Run Hijau
On Normal operasi
Kedip Upgrade firmware
Off Stop
Error Merah
On/Kedip Gangguan internal, supply tegangan
Off Normal Operasi
Stop Kuning
On Stop / Konfigurasi sudah benar
Kedip Stop / Konfigurasi salah
Off Modul tidak Stop
Init Kuning
On INIT
Kedip Terkunci
Off Modul tidak INIT ataupun Terkunci
Ess Kuning
On Modul beroperasi single dan terkonfigurasi tidak redundant
Kedip Modul beroperasi single dan terkonfigurasi redundant
Off Modul beroperasi secara redundant
Red Kuning
On Modul beroperasi secara redundant
Kedip Redundancy sedang dikonfigurasi
Off Modul beroperasi single
Field Merah
Kedip Field fault pada setidaknya satu channel
Off Tidak ada field fault

32. CPU HIMATRIX
LED Warna Status Keterangan
24 VDC Hijau
On 24 VDC terdeteksi normal
Off 24VDC tidak terdeteksi
RUN Hijau
On Normal operasi
Kedip Upgrade firmware
Off Stop
ERR Merah
On Lisensi tidak terkonfigurasi
Kedip Gangguan internal, supply tegangan
Off Normal Operasi
PROG Kuning
On Download sedang berlangsung
Kedip Reload sedang berlangsung atau sinkronisasi antar CPU
Off Tidak ada loading yang sedang berlangsung
FORCE Kuning
On Forcing dipersiapkan
Kedip Forcing aktif
Off Forcing tidak aktif
FAULT Kuning
Kedip Konfigurasi salah, OS corrupt, terdapat I/O fault
Off Tidak ada fault yang terjadi
OSL Kuning
Kedip OS emergency loader aktif
Off Tidak ada event yang terjadi
BL Kuning
Kedip Hardware fault, external process data communication fault
Off Tidak ada event yang terjadi

33. I/O HIMATRIX
LED Warna Status Keterangan
24 VDC Hijau
On 24 VDC terdeteksi normal
Off 24VDC tidak terdeteksi
RUN Hijau
On Normal operasi
Kedip Upgrade firmware
Off Stop
ERR Merah
On Gangguan internal, supply tegangan
Kedip OS error
Off Normal Operasi
PROG Kuning
On Download konfigurasi sedang berlangsung
Kedip OS download sedang berlangsung
Off Tidak ada loading yang sedang berlangsung
FORCE Kuning - N/A
FAULT Kuning
Kedip Konfigurasi salah, OS corrupt, terdapat I/O fault
Off Tidak ada fault yang terjadi
OSL Kuning
Kedip OS emergency loader aktif
Off OS emergency loader tidak aktif
BL Kuning
Kedip Hardware fault, external process data communication fault
Off Tidak ada event yang terjadi

34. I/O PROFINET (NON-SIGNAL)
LED Warna Status Keterangan
PWR Hijau On 24 VDC terdeteksi normal
SF Merah
On Konfigurasi error, modul error
Kedip Mode Force aktif
Off Normal Operasi
BF Merah
On Tidak ada koneksi ke fieldbus
Kedip Konfigurasi error, parameter error
Off Normal Operasi
MT Kuning
On Error pada system bus atau fieldbus
Off Tidak ada error
LINK1 Hijau On Terdapat koneksi antara port 1 dengan device lainnya
ACT1 Kuning Kedip Terjadi pertukaran data pada port 1
LINK2 Hijau On Terdapat koneksi antara port 2 dengan device lainnya
ACT2 Kuning Kedip Terjadi pertukaran data pada port 2

35. I/O MODBUS (LCP)
LED Warna Status Keterangan
PWR Hijau On 24 VDC terdeteksi normal
SF Merah
On Konfigurasi error, modul error
Kedip Mode Force aktif
Off Normal Operasi
BF Merah
On Tidak ada koneksi ke fieldbus
Kedip Konfigurasi error, parameter error
Off Normal Operasi
MT Kuning
On Error pada system bus atau fieldbus
Off Tidak ada error
L/A X1 Hijau/Kuning
On Terdapat koneksi antara port 1 dengan device lainnya
Kedip Terjadi pertukaran data pada port 1
L/A X2 Hijau/Kuning
On Terdapat koneksi antara port 2 dengan device lainnya
Kedip Terjadi pertukaran data pada port 2

36. SYSTEM FAILURE
• Terjadi gangguan pada kedua modul CPU (modul tidak dalam keadaan
RUN) dalam waktu yang sama
• Terjadi gangguan pada kedua modul SB (modul tidak dalam keadaan
RUN) dalam waktu yang sama