Reti di Adduzione


                      M Ranzato - Reti Idriche Ronco all’Adige




 Riccardo Rigon

Tuesday, May 15, 12
Reti di distribuzione idrica




                               Esempi di reti di adduzione
    Il sistema di adduzione più semplice è costituito da un tratto che collega due
    serbatoi. La cadente piezometrica che si viene a generare è facilmente
    determinata come:




          H
       J=
          L




                                                                                     2

Riccardo Rigon

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                               Esempi di reti di adduzione
                                   configurazioni non ottimali




                                                                 3

  Riccardo Rigon

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                               Esempi di reti di adduzione
    L’equazione che regola il moto è quella di Gauckler e Strickler




                                  2
      H             Q
        = 10.2936 2 16/3
      L          Ks D




     Se la portata è assegnata, per esempio, da una concessione d’uso, le uniche
     incognite rimangono il coefficiente di scabrezza e il diametro dei tubi     4

Riccardo Rigon

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                                Esempi di reti di adduzione
                               Scelto il materiale, è nota anche la scabrezza




                  Il diametro del tubo rimane allora l’unica incognita del problema

                                                                                      5

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                                 Esempi di reti di adduzione
    Ed è calcolato mediante la formula:




                                    Q2
    D=                16/3
                             10.2936 2
                                    Ks




                                                               6

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                               Esempi di reti di adduzione
    Naturalmente, questo valore (1) non corrisponde ad un diametro comerciale. (2)
    Di solito bisogna considerare anche che la scabrezza del tubo varia con l’uso.

    Il secondo problema si
    affronta utilizzando valori
    della scabrezza in codizioni
    di “tubo vecchio”.




                                                                                     7

Riccardo Rigon

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                               Esempi di reti di adduzione
    Naturalmente, questo valore non corrisponde ad un diametro comerciale. Di
    solito bisogna considerare anche che la scabrezza del tubo varia con l’uso.

    Il problema si affronta
    utilizzando valori della
    scabrezza in codizioni di
    “tubo vecchio”.

    Per risolvere il primo
    problema, si possono usare
    due diametri, uno
    immediatamente inferiore al
    valore determinato, ed uno
    di            diametro
    immediatamente inferiore
    come in figura
                                                                                  8

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                                   Esempi di reti di adduzione
    Ecco la soluzione del primo problema.




         L = Lx + Ly

         H = Hx + Hy


                        Q2                Q2
        H=                       Lx +              Ly
                       2 R2/3
                      Ks x h x           2 R2/3
                                        Ks y h y




                                                                 9

Riccardo Rigon

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                               Esempi di reti di adduzione
    Per quanto riguarda il secondo problema, bisogna considerare l’utilizzo di una
    valvola regolatrice dei carichi per dissipare il carico aggiuntivo dovuto alla
    minore scabrezza.




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                               Esempi di reti di adduzione
    Si può ora tornare allo studio di una       configurazione simile a quella
    inizialmente studiata:




                                                                                 17

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                               Esempi di reti di adduzione
    Come visto in precedenza, ci sono tre equazioni che danno i cariche ai nodi:

                                           µ
     Hi = aik hk = Ji Li = bi Di               Qi |Qi |   1
                                                              Li




    Ha come incognita il carico al nodo interno (h1), mentre i carichi nei serbatoi
    sono fissati dal livello del serbatoio.




                                                                                      18

Riccardo Rigon

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                               Esempi di reti di adduzione

     L’equazione di continuità permette di determinare una delle portate, note le
     altre due.
            3
                      Qi ai1 = 0
          i=1




                                                                                19

Riccardo Rigon

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                               Esempi di reti di adduzione


  Se si può considerare che due delle tre portate siano un dato del problema, le
  incognite del problema sono pertanto:

  h1

  Q1 (per esempio)                      2           1
                                                                  2
  D1, D2, D3                                                              3

   Q1 è automaticamente determinata dall’equazione
                                                        1
   di continuità, e rimangono 4 incognite con le sole
                                                              3
   tre equazioni che determinano le perdite di carico lungo
                                                                      4
   i tratti. Ovvero il sistema non è determinato.

                                                                                   20

Riccardo Rigon

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                               Esempi di reti di adduzione


  Per renderlo risolvibile, si può fissare la quota del nodo intermedio:

  h1


                                        2            1
                                                                  2
                                                                               3

   Diverse scelte sono possibili per questa quota,
                                                         1
   e rendono il sistema risolvibile.
                                                             3
                                                                           4


                                                                                   21

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                               Esempi di reti di adduzione

   Le scelte idraulicamente possibili sono tutte quelle comprese tra il minimo e il
   massimo valore di perdita di carico che soddisfano le condizioni di adduzione a
   gravità.




 Un criterio di scelta è quello di trovare la configurazione di minimo costo




                                                                                 22

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                               Esempi di reti di adduzione

   Schematicamente, la soluzione di minimo costo si trova, assegnado un costo
   unitario ( per m) alle tubazioni. Tale costo è normalmente funzione del
   diametro.

   Si calcola quindi il costo dell’opera, vincolando il costo a soddisfare le condizioni
   piezometriche richieste.

   Questo porta alla ricerca di un minimo vincolato, problema che si risolve,
   usando il metodo dei moltiplicatori di Lagrange.

   Ma questa è un’altra storia.




                                                                                      23

Riccardo Rigon

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                               Esempi di reti di adduzione

     In genere si possono avere configurazioni anche assai più complesse come
     quella in figura




                                                                            24

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                                                                                   OTTIMIZZAZIONE DI RETI A PRESSIONE
                      ! La progettazione, l’ampliamento e la gestione delle reti a pressione richiedono una gran
                        quantità di fattori da esaminare, normalmente affrontati con un approccio basato sulla
                        esperienza del progettista (ed un solutore idraulico).
                      ! Raramente sono adottate procedure di ottimizzazione. Nel caso di obiettivo singolo:
                                                                      Reti aperte                                       Reti multiconnesse
                                                                                                                                        +210

                        SERBATOIO 0
                                       tro
                                        nc
                                          o
                                             1




                                                   J4



                                                         tron
                                                             c   o2

                                                                                                   SERBATOIO A
                                                 tron




                                                                                    tronco3
                                                   o4c




                                                                      tro
                                                                            nc
                                                                              o5
                                                                                     SERBATOIO B




                                      Programmazione lineare o non-                                              Non esiste (a tutt’oggi) alcuna
                                      lineare garantiscono il raggiun-                                           metodologia (enumerazione a
                                      gimento dell’ottimo (ad es.,                                               parte) che garantisce il raggiun-
                                      minimo costo).                                                             gimento dell’ottimo.

                      ! Le configurazioni determinate dai modelli di ottimizzazione a obiettivo singolo
                        presentano spesso caratteristiche tali da non renderne proponibile l’attuazione.
                                                                                                                                                 4


                                                                                                                                                     25

Matteo Nicolini

Tuesday, May 15, 12
Reti di distribuzione idrica




                                                                PREMESSE

                      ! Normalmente il decisore si trova ad agire in un contesto che gli impone di:
                         -   soddisfare numerose esigenze tra loro contrastanti;
                         -   rispettare i limiti delle risorse a disposizione.


                      ! Il presente lavoro (ancorchè riferito ad un caso particolare) intende mostrare le
                        potenzialità di un approccio basato sulla sinergia tra un modello di simulazione
                        (EPANET) ed un ottimizzatore multiobiettivo basato su algoritmi evolutivi.



                                                    Configurazione da analizzare
                             Ottimizzatore multi-                                     Solutore idraulico
                              obiettivo basato su                                     di reti a pressione
                             Algoritmi Evolutivi                                          (EPANET)

                                                             Performance della rete

                                                                                                            5


                                                                                                                26

Matteo Nicolini

Tuesday, May 15, 12
Reti di distribuzione idrica




                          OTTIMIZZAZIONE DI RETI CON AE: OBIETTIVO SINGOLO

                  ! Il problema può essere formalmente espresso da:



                                                                           " "
                                                                                     Np
                                               Min F1 (d1 ,! , d N p ) $                    c(d i ) Lij
                                                                           i#D       j $1

                      s. a:




                                                                                             )
                      "Q % "Q
                      i#nk
                                i
                                    j#mk
                                           j   $ Qe,k      continuità al nodo k;
                                                                                                          Garantiti dal
                                                                                                            solutore
                      "
                      i# p j
                               ji (Qi ) Li $ &E j          conservazione dell’energia
                                                           lungo il percorso j;
                                                                                                           idraulico




                                                                                             )
                      d min ' d i ' d max                  diametri appartenenti a
                                                           un set commerciale;                            Garantiti dall’
                      H j ( H min
                              j                            pressione minima al nodo j.
                                                                                                          ottimizzatore




                                                                                                                      6

                                                                                                                            27

Matteo Nicolini

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Riccardo Rigon

Tuesday, May 15, 12

Adduzioni

  • 1.
    Reti di Adduzione M Ranzato - Reti Idriche Ronco all’Adige Riccardo Rigon Tuesday, May 15, 12
  • 2.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione Il sistema di adduzione più semplice è costituito da un tratto che collega due serbatoi. La cadente piezometrica che si viene a generare è facilmente determinata come: H J= L 2 Riccardo Rigon Tuesday, May 15, 12
  • 3.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione configurazioni non ottimali 3 Riccardo Rigon Tuesday, May 15, 12
  • 4.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione L’equazione che regola il moto è quella di Gauckler e Strickler 2 H Q = 10.2936 2 16/3 L Ks D Se la portata è assegnata, per esempio, da una concessione d’uso, le uniche incognite rimangono il coefficiente di scabrezza e il diametro dei tubi 4 Riccardo Rigon Tuesday, May 15, 12
  • 5.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione Scelto il materiale, è nota anche la scabrezza Il diametro del tubo rimane allora l’unica incognita del problema 5 Riccardo Rigon Tuesday, May 15, 12
  • 6.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione Ed è calcolato mediante la formula: Q2 D= 16/3 10.2936 2 Ks 6 Riccardo Rigon Tuesday, May 15, 12
  • 7.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione Naturalmente, questo valore (1) non corrisponde ad un diametro comerciale. (2) Di solito bisogna considerare anche che la scabrezza del tubo varia con l’uso. Il secondo problema si affronta utilizzando valori della scabrezza in codizioni di “tubo vecchio”. 7 Riccardo Rigon Tuesday, May 15, 12
  • 8.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione Naturalmente, questo valore non corrisponde ad un diametro comerciale. Di solito bisogna considerare anche che la scabrezza del tubo varia con l’uso. Il problema si affronta utilizzando valori della scabrezza in codizioni di “tubo vecchio”. Per risolvere il primo problema, si possono usare due diametri, uno immediatamente inferiore al valore determinato, ed uno di diametro immediatamente inferiore come in figura 8 Riccardo Rigon Tuesday, May 15, 12
  • 9.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione Ecco la soluzione del primo problema. L = Lx + Ly H = Hx + Hy Q2 Q2 H= Lx + Ly 2 R2/3 Ks x h x 2 R2/3 Ks y h y 9 Riccardo Rigon Tuesday, May 15, 12
  • 10.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione Per quanto riguarda il secondo problema, bisogna considerare l’utilizzo di una valvola regolatrice dei carichi per dissipare il carico aggiuntivo dovuto alla minore scabrezza. 10 Maurizio Leopardi Tuesday, May 15, 12
  • 11.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione 11 Maurizio Leopardi Tuesday, May 15, 12
  • 12.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione 12 Maurizio Leopardi Tuesday, May 15, 12
  • 13.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione 13 Maurizio Leopardi Tuesday, May 15, 12
  • 14.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione 14 Maurizio Leopardi Tuesday, May 15, 12
  • 15.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione 15 Maurizio Leopardi Tuesday, May 15, 12
  • 16.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione 16 Maurizio Leopardi Tuesday, May 15, 12
  • 17.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione Si può ora tornare allo studio di una configurazione simile a quella inizialmente studiata: 17 Riccardo Rigon Tuesday, May 15, 12
  • 18.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione Come visto in precedenza, ci sono tre equazioni che danno i cariche ai nodi: µ Hi = aik hk = Ji Li = bi Di Qi |Qi | 1 Li Ha come incognita il carico al nodo interno (h1), mentre i carichi nei serbatoi sono fissati dal livello del serbatoio. 18 Riccardo Rigon Tuesday, May 15, 12
  • 19.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione L’equazione di continuità permette di determinare una delle portate, note le altre due. 3 Qi ai1 = 0 i=1 19 Riccardo Rigon Tuesday, May 15, 12
  • 20.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione Se si può considerare che due delle tre portate siano un dato del problema, le incognite del problema sono pertanto: h1 Q1 (per esempio) 2 1 2 D1, D2, D3 3 Q1 è automaticamente determinata dall’equazione 1 di continuità, e rimangono 4 incognite con le sole 3 tre equazioni che determinano le perdite di carico lungo 4 i tratti. Ovvero il sistema non è determinato. 20 Riccardo Rigon Tuesday, May 15, 12
  • 21.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione Per renderlo risolvibile, si può fissare la quota del nodo intermedio: h1 2 1 2 3 Diverse scelte sono possibili per questa quota, 1 e rendono il sistema risolvibile. 3 4 21 Riccardo Rigon Tuesday, May 15, 12
  • 22.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione Le scelte idraulicamente possibili sono tutte quelle comprese tra il minimo e il massimo valore di perdita di carico che soddisfano le condizioni di adduzione a gravità. Un criterio di scelta è quello di trovare la configurazione di minimo costo 22 Riccardo Rigon Tuesday, May 15, 12
  • 23.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione Schematicamente, la soluzione di minimo costo si trova, assegnado un costo unitario ( per m) alle tubazioni. Tale costo è normalmente funzione del diametro. Si calcola quindi il costo dell’opera, vincolando il costo a soddisfare le condizioni piezometriche richieste. Questo porta alla ricerca di un minimo vincolato, problema che si risolve, usando il metodo dei moltiplicatori di Lagrange. Ma questa è un’altra storia. 23 Riccardo Rigon Tuesday, May 15, 12
  • 24.
    Reti di distribuzioneidrica Esempi di reti di adduzione In genere si possono avere configurazioni anche assai più complesse come quella in figura 24 Maurizio Leopardi Tuesday, May 15, 12
  • 25.
    Reti di distribuzioneidrica OTTIMIZZAZIONE DI RETI A PRESSIONE ! La progettazione, l’ampliamento e la gestione delle reti a pressione richiedono una gran quantità di fattori da esaminare, normalmente affrontati con un approccio basato sulla esperienza del progettista (ed un solutore idraulico). ! Raramente sono adottate procedure di ottimizzazione. Nel caso di obiettivo singolo: Reti aperte Reti multiconnesse +210 SERBATOIO 0 tro nc o 1 J4 tron c o2 SERBATOIO A tron tronco3 o4c tro nc o5 SERBATOIO B Programmazione lineare o non- Non esiste (a tutt’oggi) alcuna lineare garantiscono il raggiun- metodologia (enumerazione a gimento dell’ottimo (ad es., parte) che garantisce il raggiun- minimo costo). gimento dell’ottimo. ! Le configurazioni determinate dai modelli di ottimizzazione a obiettivo singolo presentano spesso caratteristiche tali da non renderne proponibile l’attuazione. 4 25 Matteo Nicolini Tuesday, May 15, 12
  • 26.
    Reti di distribuzioneidrica PREMESSE ! Normalmente il decisore si trova ad agire in un contesto che gli impone di: - soddisfare numerose esigenze tra loro contrastanti; - rispettare i limiti delle risorse a disposizione. ! Il presente lavoro (ancorchè riferito ad un caso particolare) intende mostrare le potenzialità di un approccio basato sulla sinergia tra un modello di simulazione (EPANET) ed un ottimizzatore multiobiettivo basato su algoritmi evolutivi. Configurazione da analizzare Ottimizzatore multi- Solutore idraulico obiettivo basato su di reti a pressione Algoritmi Evolutivi (EPANET) Performance della rete 5 26 Matteo Nicolini Tuesday, May 15, 12
  • 27.
    Reti di distribuzioneidrica OTTIMIZZAZIONE DI RETI CON AE: OBIETTIVO SINGOLO ! Il problema può essere formalmente espresso da: " " Np Min F1 (d1 ,! , d N p ) $ c(d i ) Lij i#D j $1 s. a: ) "Q % "Q i#nk i j#mk j $ Qe,k continuità al nodo k; Garantiti dal solutore " i# p j ji (Qi ) Li $ &E j conservazione dell’energia lungo il percorso j; idraulico ) d min ' d i ' d max diametri appartenenti a un set commerciale; Garantiti dall’ H j ( H min j pressione minima al nodo j. ottimizzatore 6 27 Matteo Nicolini Tuesday, May 15, 12
  • 28.