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L’idrogramma Istantaneo Unitario
                 The Great Wave off Kanagawa, Hokusai 1823




                                                                        Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
E mormora e urla, sussurra, ti
                           parla e ti schianta,
                           evapora in nuvole cupe e di nero
                           e cade e rimbalza e si muta in
                           persona od in pianta
                           diventa di terra, di vento, di
                           sangue e pensiero.

                           (Francesco Guccini)




Thursday, February 9, 12
Introduzione




                           Obiettivi




                                       3

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Introduzione




                                Obiettivi



 • Nella lezione si introdurrà la trattazione delle piene fluviali secondo
       la teoria dell’idrogramma istantaneo unitario.

 • Si parla delle ipotesi di linearità ed invarianza
 • Si introduce il concetto di tempo di residenza




                                                                             3

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Introduzione




                                                         Cos’e’ una piena ?
                                           1400
                                           1200
                                           1000
                           Portate m^3/s

                                           800
                                           600
                                           400
                                           200
                                           0




                                                  1990       1995          2000   2005

                                                                    Anno

                                                                                         4

Riccardo Rigon

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Introduzione




                                                         Cos’e’ una piena ?
                                           1400
                                           1200
                                           1000
                           Portate m^3/s

                                           800
                                           600
                                           400
                                           200
                                           0




                                                  1990       1995          2000   2005

                                                                    Anno
                                                                                         5

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Introduzione
 After Doodge




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Riccardo Rigon

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Introduzione




                           La risposta idrologica in un bacino



                                   Previsione delle precipitazioni



                                  Calcolo del deflusso superficiale



                                      Aggregazione del deflusso



                                     Propagazione del deflusso




                                                                      7

Riccardo Rigon

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Introduzione




                              La risposta idrologica in un bacino


                   •Supponiamo nota la distribuzione delle precipitazioni e la loro
                   natura

                   •Supponiamo risolto il problema della determinazione del deflusso
                   efficace



                                       Aggregazione del deflusso



                                      Propagazione del deflusso




                                                                                       8

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Introduzione




                                   Durante eventi di piena

                 •L’evapotraspirazione si può ignorare (ciò che è rilevante è incluso
                 nelle condizioni iniziali)


                 •si può semplificare il meccanismo di produzione del deflusso
                 superificiale (e supporre di conoscere il coefficiente di deflusso)


                 •la celerità dell’onda di piena si può tenere (come prima
                 approssimazione) costante


                 •Gran parte dell’idrogramma di piena è spiegata dalla geometria e
                 dalla topologia del bacini (oltre che dalla variabilità spazio-temporale
                 delle precipitazioni)


                                                                                            9

Riccardo Rigon

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Evidenze Empiriche




                            Leopold & Maddock 1953:
                           Relazioni tra Aree e Portata




                            Q = V ⇥ w ⇥ d =) m + b + f = c


                                                             10

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Evidenze Empiriche




                                     Leopold & Maddock 1953:
                                    Relazioni tra Aree e Portata


                     Portata fluviale




                                        Q = V ⇥ w ⇥ d =) m + b + f = c


                                                                         10

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Evidenze Empiriche




                                      Leopold & Maddock 1953:
                                     Relazioni tra Aree e Portata


                     Portata fluviale

                    Velocita piena




                                        Q = V ⇥ w ⇥ d =) m + b + f = c


                                                                         10

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Evidenze Empiriche




                                      Leopold & Maddock 1953:
                                     Relazioni tra Aree e Portata


                     Portata fluviale

                    Velocita piena
                    Larghezza
                    dell’alveo




                                        Q = V ⇥ w ⇥ d =) m + b + f = c


                                                                         10

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Evidenze Empiriche




                                      Leopold & Maddock 1953:
                                     Relazioni tra Aree e Portata


                     Portata fluviale

                    Velocita piena
                    Larghezza
                    dell’alveo

                    Profondità
                    dell’alveo


                                        Q = V ⇥ w ⇥ d =) m + b + f = c


                                                                         10

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Implicazioni




                           La celerità dell’onda di piena è costante
                                 (in prima approssimazione)


                                     Segue anche dalla teoria della

                              minima dissipazione di energia
               - Rodriguez-Iturbe et al., Energy dissipation, runoff production and the
              three-dimensional structure of river networks, WRR, 1992

              - Rodriguez-Iturbe and Rinaldo, Fractal River Basin, CUP 1997

              - Rinaldo et al., Channel Networks, Rev. Earth and Plan. Sciences, 1998




                                                                                          11

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Implicazioni




        IMPLICAZIONI DELLA (QUASI) COSTANZA DELLA
                        VELOCITA’


               • La prima implicazione è che l’energia potenziale dell’acqua tende ad
               essere tutta dissipata in breve spazio.


               •La seconda implicazione è che la scabrezza varia verso valle in modo
               da mantenere quasi costante la velocità dell’acqua




                                                                                        12

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Introduzione



                                       Previsione delle piene
                                              HISTORICAL HIGHLIGHT



                                      • Rational Method, Mulvany (1850)

                                      • Unit Hydrograph, Sherman (1932)

                           • Stanford Watershed Model, Crawford and Linsley (1966)

                              • HEC-1 Model, Hydrologic Engineering Center (1968)

                                 • NWS River Forecasting Model, NWS (1973)

                                   • GIUH, Rodrigue-Iturbe and Valdes (1979)

                                    • Topmodel, Beven and Kirkby (1979)

                             • Systeme Hydrologique Europeen, Abbott et al. (1986)

                                         • Arno Model, Todini (1988)

                                                                                     13

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IUH




                             Metodi per l’aggregazione del
                              deflusso superficiale - IUH

                           Discutiamo qui di una forma moderna della teoria
                           dell’idrogramma istantaneo unitario




                                                                              14

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IUH




                             Metodi per l’aggregazione del
                              deflusso superficiale - IUH

                           Discutiamo qui di una forma moderna della teoria
                           dell’idrogramma istantaneo unitario




                                    Portata alla sezione di chiusura




                                                                              14

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IUH




                             Metodi per l’aggregazione del
                              deflusso superficiale - IUH

                           Discutiamo qui di una forma moderna della teoria
                           dell’idrogramma istantaneo unitario




                                                        Idrogramma istantaneo unitario

                                    Portata alla sezione di chiusura




                                                                                         14

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IUH




                             Metodi per l’aggregazione del
                              deflusso superficiale - IUH

                           Discutiamo qui di una forma moderna della teoria
                           dell’idrogramma istantaneo unitario




                                                                   Precipitazione efficace

                                                        Idrogramma istantaneo unitario

                                    Portata alla sezione di chiusura




                                                                                             14

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IUH




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                                  Pioggia efficace
                           Jeff




                                                     15

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                                    Pioggia efficace
                           Jeff


                                  Aggregazione dei deflussi

                           IUH
                                       Onda diffusiva




                                                              15

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IUH




                                       Pioggia efficace
                             Jeff


                                     Aggregazione dei deflussi

                            IUH
                                          Onda diffusiva




                           Portata
                                                                 15

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: linearità




                           Caratteristiche dell’idrogramma
                                 istantaneo unitario

                           E’ lineare perchè, se si moltiplica per n la
                           precipitazione efficace, la portata aumenta di
                           proporzionalmente.




                                      Jef f ( ) = n Jef f ( )




                                                                            16

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: linearità




                           Caratteristiche dell’idrogramma
                                 istantaneo unitario

                           E’ lineare perchè, se si moltiplica per n la
                           precipitazione efficace, la portata aumenta di
                           proporzionalmente.




                                                                            17

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: invarianza



                                           Caratteristiche dell’idrogramma
                                                 istantaneo unitario
                                                   Invarianza temporale

                                                                          tempo

                     precipitazione




                     Portata




                               Out[465]=




                                                                          tempo

                                                                                  18

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: linearità e invarianza



                                    Caratteristiche dell’idrogramma
                                          istantaneo unitario


                                                                  tempo

                           precipitazione




                               Portata




                                   Out[409]=




                                                                  tempo


                                                                          19

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: linearità e invarianza



                                      Caratteristiche dell’idrogramma
                                            istantaneo unitario


                                                                    tempo

                           precipitazione




                              Portata




                                   Out[413]=




                                                                    tempo


                                                                            20

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: linearità e invarianza



                                           Caratteristiche dell’idrogramma
                                                 istantaneo unitario


                                                                      tempo

                     precipitazione




                           Portata




                               Out[414]=




                                                                      tempo

                                                                              21

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: linearità e invarianza



                                       Caratteristiche dell’idrogramma
                                             istantaneo unitario
                                                    Linearità e Invarianza

                                                                                    tempo

                     precipitazione




                     Portata




                           Out[409]=

                                             +   Out[413]=

                                                                    +   Out[414]=




                                                                                            tempo




                                                                                                    22

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: linearità e invarianza



                                           Caratteristiche dell’idrogramma
                                                 istantaneo unitario
                                                   Linearità e Invarianza

                                                                            tempo

                     precipitazione




                     Portata




                               Out[422]=




                                                                            tempo

                                                                                    23

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: linearità e invarianza



                                           Caratteristiche dell’idrogramma
                                                 istantaneo unitario
                                                   Linearità e Invarianza

                                                                            tempo

                     precipitazione




                     Portata




                               Out[426]=




                                                                            tempo

                                                                                    24

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: unitarietà




                           Caratteristiche dell’idrogramma
                                 istantaneo unitario




                             e’ la funzione impulso o “delta di Dirac”




                                                                         25

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: unitarietà




                           (⇥ )




                                  26

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: unitarietà




                                                    Delta function




                                     20
                                     15
                           density

                                     10
                                     5
                                     0




                                          -4   -2         0          2   4

                                                          t

                                                                             27

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: unitarietà




                           Caratteristiche dell’idrogramma
                                 istantaneo unitario

                                        Inoltre:




                                                             28

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: impulso costante




                              Metodi per l’aggregazione del
                               deflusso superficiale - IUH

                           Se la precipitazione è di intensità costante, p, in
                           un intervallo temporale di durata tp , allora




                            che diviene




                                                                                 29

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: impulso costante



                       L’integrale dell’idrogramma unitario ha una
                                         forma ad S




  Ed è chiamato S-Hydrograph       (qui rappresentato moltiplicato per l’area contribuente totale)
                                                                                                     30

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: impulso costante



                  L’integrale dell’idrogramma ha una forma ad S
                                IUH(t)




                             Out[395]=




                                                     t

                                  S(t)
                                    1




                             Out[396]=




                                                     t
                                                                  31

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: tempi di residenza




          Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                             - IUH -> GIUH
       Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza
                   Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980




                                                                                    32

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: tempi di residenza




          Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                             - IUH -> GIUH
       Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza
                  Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980




                                                                                 t1



                                                                                      33

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: tempi di residenza




          Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                             - IUH -> GIUH
       Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza
                  Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980




                                                                            t2




                                                                                    34

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: tempi di residenza




          Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                             - IUH -> GIUH
       Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza
                  Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980




                                                                           t3



                                                                                    35

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: tempi di residenza




          Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                             - IUH -> GIUH
       Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza
                  Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980




                                                                         t4

                                                                                    36

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: tempi di residenza



          Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                             - IUH -> GIUH
       Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza
                  Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980




                                                                          t5
                                                                                    37

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
IUH: tempi di residenza



          Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                             - IUH -> GIUH



                                                      t1
                                                 t2
                                              t3
                                            t4

                                             t5
                                                                38

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             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
       Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza
                  Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980




                                   v(t) =        vk Ik (t)
                                             k




                                                                                    39

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             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH

                                   v(t) =         vk Ik (t)
                                              k

       Il volume v(t) rappresenta inoltre un rapporto tra casi favorevoli (volumi
       presenti all'interno del bacino) e casi totali (il numero totale di eventi
       possibili), cioè il numero totale di volumi , ed è pertanto, nel limite di un
       numero di volumi infinito la probabilità che i volumi siano interni al bacino.


       Piu’ precisamente, v(t) è numericamente uguale alla probabilità, P[T >t], che il
       tempo di residenza dell'acqua all'interno del bacino sia superiore al tempo
       corrente, t.


                                                                                      40

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                                - IUH -> GIUH
        Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere:




                             dv   dP [T > t]
                                =            = (t)               IUH (t)
                             dt       dt




                                                                                         41

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                                - IUH -> GIUH
        Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere:




                                      dv   dP [T > t]
                                         =            = (t)             IUH (t)
                                      dt       dt




                           La variazione di volume d’acqua nel tempo eguaglia la
                           probabilità di superamento del tempo di residenza

                                                                                         41

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                                - IUH -> GIUH
        Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere:




                             dv   dP [T > t]
                                =            = (t)               IUH (t)
                             dt       dt




                                                                                         42

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                                - IUH -> GIUH
        Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere:




                             dv   dP [T > t]
                                =            = (t)               IUH (t)
                             dt       dt




     Variazione di volume (nel tempo) all’interno del
     bacino

                                                                                         42

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                                - IUH -> GIUH
        Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere:




                             dv   dP [T > t]
                                =            = (t)               IUH (t)
                             dt       dt




     Variazione di volume (nel tempo) all’interno del
     bacino

                                                      Ciò che entra - ciò che esce
                                                                                         42

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                                - IUH -> GIUH
        Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere:




                             dv   dP [T > t]
                                =            = (t)               IUH (t)
                             dt       dt




                                                                                         43

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             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
        Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere:




                             dv   dP [T > t]
                                =            = (t)               IUH (t)
                             dt       dt


                                                Precipitazione
                               efficace istantanea ed unitaria




                                                                                         43

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             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
        Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere:




                             dv   dP [T > t]
                                =            = (t)               IUH (t)
                             dt       dt


                                                Precipitazione
                               efficace istantanea ed unitaria

                                          Portata in uscita corrispondente
                                          ad una precipitazione in entrata
                                                    istantanea ed unitaria
                                                                                         43

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             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
        Integrando risulta allora

                               t                   t
       P [T > t] =                 (t)dt               IUH (t)dt
                           0                   0

        Ovvero

                               t
        P [T < t] =                IUH (t)dt
                           0

     dalle definizioni segue allora che lo S hydrograph è una probabilità (il che ne
     spiega compiutamente la forma).
                                                                                       44

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             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
        Integrando risulta allora

                               t                   t
       P [T > t] =                 (t)dt               IUH (t)dt
                           0                   0

        Ovvero

                               t
        P [T < t] =                IUH (t)dt
                           0

     dalle definizioni segue allora che lo S hydrograph è una probabilità (il che ne
     spiega compiutamente la forma).
                                                                                       45

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             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
        Integrando risulta allora

                               t                   t
       P [T > t] =                 (t)dt               IUH (t)dt
                           0                   0

        Ovvero
                                                           Questo vale 1 per
                                                           definizione
                               t
        P [T < t] =                IUH (t)dt
                           0

     dalle definizioni segue allora che lo S hydrograph è una probabilità (il che ne
     spiega compiutamente la forma).
                                                                                       45

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             Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale
                                - IUH -> GIUH
        Derivando ambo i membri dell’equazione risulta allora




                                   pdf (t) = IU H(t)


          che è quanto volevamo dimostrare




                                                                46

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IUH: tempi di residenza




         Il problema successivo è quello di capire che cosa è
                   la distribuzione di probabilità


                           e come si può determinare nei casi di interesse




                                                                             47

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Esempi



                              Metodi per l’aggregazione del
                           deflusso superficiale - Osservazioni


        I - Assumendo per vera la teoria che si è sviluppata, tutto passa per la
        determinazione di una densità di probabilità. In genere, considerazioni di
        natura dinamica portano ad identificare non una distribuzione, ma una
        famiglia di distribuzioni, per esempio:


                                                  1
                                       IUH(t) =       e   t/




        dove λ e’ un parametro NON determinato apriori ma a posteriori, dopo una
        operazione di “calibrazione”




                                                                                     48

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Esempi




                                Distribuzione Uniforme

             • Se x1=0 e x2=tc allora, la probabilità (lo S-Hydrograph) è :


                                         t
                                             0 < t < tc
                  P [T < t; tc ] =      tc
                                       1     t tc

        • tc è detto tempo di corrivazione e il modello idrologico che ne risulta è il
          modello “cinematico”.




                                                                                         49

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Esempi




                                                  Distribuzione Uniforme




                                                  1.0
                                                  0.8
                           P[T<t;uniforme(0,1)]

                                                  0.6
                                                  0.4
                                                  0.2
                                                  0.0




                                                        0.0   0.5            1.0             1.5   2.0

                                                                    Tempo di residenza [h]




                                                   tempo di corrivazione                                 50

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Esempi




                                                  Distribuzione Uniforme




                                                  1.0
                                                  0.8
                           P[T<t;uniforme(0,1)]

                                                  0.6
                                                  0.4
                                                  0.2
                                                  0.0




                                                        0.0   0.5            1.0             1.5   2.0

                                                                    Tempo di residenza [h]




                                                  tempo di corrivazione                                  51

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Esempi




                                    Idrogramma “cinematico”
                                                durata della precipitazione
       Osservazioni:




                                                                                                 1.0
         I volumi di precipitazione




                                                Discharge for unit Area and unit precipitation

                                                                                                 0.8
              efficace crescono con
                           la durata con un


                                                                                                 0.6
                              andamento in
                    accordo alle curve di
                                                                                                 0.4
                              possibilità
                          pluviometrica
                                                                                                 0.2
                                                                                                 0.0




                                                                                                       0   1      2       3   4

                                   tempo di corrivazione                                                       Time [h]
                                                                                                                                  52

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Esempi




                                   Idrogramma “cinematico”

      Osservazioni:




                                                                                                                      1.0
          • Per durate di precipitazione inferiori al tempo di




                                                                     Discharge for unit Area and unit precipitation

                                                                                                                      0.8
                      corrivazione la portata sale linearmente e




                                                                                                                      0.6
                      ha un picco per alla fine della
                      precipitazione. La portata di picco perdura




                                                                                                                      0.4
                      sino al tempo di corrivazione e poi decresce




                                                                                                                      0.2
                                                                                                                      0.0
          • Per durate di precipitazioni superiori al tempo                                                                 0   1      2       3   4


                      di corrivazione la portata di picco si                                                                        Time [h]



                      raggiunge comunque al tempo di
                      corrivazione e perdura sino al termine della
                      precipitazione per poi descrescere.



                                                                                                                                                   53

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Esempi




                            Distribuzione Esponenziale

                                         1
                           pdf (t; ) =       e   t/
                                                      H(t)

                           dove    è il tempo medio di residenza




                                                                   54

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Esempi




                           Distribuzione Esponenziale

                           P [T < t; ] = (1        e   t/
                                                            )

                           e il modello che ne risulta è quello noto come modello dell’invaso
                           lineare.




                                                                                                55

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Esempi




                           Distribuzione Esponenziale



                                           1.0
                                           0.8
                                           0.6
                           P[T<t;exp(1)]

                                           0.4
                                           0.2
                                           0.0




                                                 0   1             2              3   4

                                                         Tempo di residenza [h]




                                                                                          56

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Esempi




                           Distribuzione Esponenziale



                                                      1.0
                                                      0.8
                           Probabilit.. Esponeziale

                                                      0.6
                                                      0.4
                                                      0.2
                                                      0.0




                                                            0   1             2              3   4

                                                                    Tempo di residenza [h]



                                                                                                     57

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Esempi




                           Idrogramma “dell’invaso lineare”

       Osservazioni:                      durata della precipitazione




                                                                                                  1.0
         I volumi di precipitazione




                                                 Discharge for unit Area and unit precipitation
              efficace crescono con




                                                                                                  0.8
                              la durata




                                                                                                  0.6
                                                                                                  0.4
                                                                                                  0.2
                                                                                                  0.0




                                                                                                        0   1      2       3   4

                                                                                                                Time [h]
                                                                                                                                   58

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Esempi




                           Idrogramma “dell’invaso lineare”

       Osservazioni:




                                                                                                 1.0
        I volumi di precipitazione,




                                                Discharge for unit Area and unit precipitation

                                                                                                 0.8
             com e la durata, sono
                              costanti.




                                                                                                 0.6
                                                                                                 0.4
                                                                                                 0.2
                                                                                                 0.0




                                                                                                       0   1      2       3   4

                                                                                                               Time [h]

                             durata della precipitazione
                                                                                                                                  59

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Grazie per l’Attenzione




Thursday, February 9, 12
L’idrogramma instantaneo unitario
                  Shozo Shimamoto
                                             geomorfologico




                                                Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Introduzione




                           Obiettivi




                                       62

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Introduzione




                              Obiettivi



 • Si introduce il concetto di idrogramma istantaneo unitario
       geomorfologico.

 • Si discute della partizione del bacino in parti idrologicamente simili
 • Si introducono le teorie dello GIUH basate sulla funzione di
       ampiezza




                                                                       62

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Introduzione




                           Metodi per l’aggregazione del deflusso
                                superficiale - Osservazioni


       Il carattere statistico dell’idrogramma unitario ha due conseguenze rilevanti:


       I - Un problema di rappresentatività del campione statistico (ovvero della
       definizione di una struttura areale minima in cui il sistema sia ergodico).
       Tecnicamente si parla di REA Rapresentative Elementary Area. In ogni caso le
       incertezze nella previsione sono tanto maggiori quanto più piccolo è il
       sistema




                                                                                        63

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Introduzione




                                          GIUH

    Tre sono gli elementi principali dell'analisi geomorfologica dei bacini:


    1. La dimostrazione dell'equivalenza rigorosa tra funzioni di distribuzione dei
    tempi di residenza all'interno di un bacino e idrogramma istantaneo unitario,
    mostrata nel capitolo precedente;


   2. La partizione del bacino in unità idrologicamente distinte e la traduzione
   formale delle relazioni esistenti tra queste parti (usualmente denominate “stati”)
   ciascuna caratterizzata da una propria distribuzione dei tempi di residenza in
   quella che usualmente si identifica con l'acronimo GIUH (idrogramma istantaneo
   unitario geomorfologico, Instantaneous Geomorphic Unit Hydrograph). Questa
   operazione consiste essenzialmente nella scrittura formale dell'equazione di
   continuità per un bacino spazialmente articolato e complesso.
                                                                             64

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Introduzione




                                            GIUH


               3.La    determinazione della forma funzionale delle singole
               distribuzioni dei tempi di residenza in base a considerazioni
               sull'idraulica dei moti in ambiente naturale e alle caratteristiche
               geometriche che regolano il moto.




                                                                                     65

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Introduzione




                           GIUH - Partizione del bacino in aree
                                 idrologicamente simili

               La ripartizione del bacino parte dell’identificazione del reticolo idrografico




                                                                                                66

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Una partizione dei bacini idrografici




                           GIUH - Partizione del bacino in aree
                                 idrologicamente simili
                 Prosegue con la identificazione delle aree drenanti in ciascuna porzione di
                 area.




                                                                                          67

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Una partizione dei bacini idrografici




                           GIUH - Partizione del bacino in aree
                                 idrologicamente simili
                           Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                                                      68

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
L’identificazione dei percorsi




                           GIUH - Partizione del bacino in aree
                                 idrologicamente simili
          Nel bacino precedente sono identificate cinque aree scolanti (Ai) e di
          conseguneza cinque percorsi delle acque:

                                 A1     c1      c3      c5
                                 A2     c2      c3      c5
                                       A3       c3      c5
                                       A4       c4      c5
                                               A5       c5
          Ogni percorso e’ suddiviso in tratti e i ci rappresentano tratti di canale tra
          due successivi affluenti.
                                                                                           69

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
L’identificazione dei percorsi




                                                          GIUH - Partizione del bacino in aree
                                                                idrologicamente simili
                                               L’area scolante:
    Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                                                  A1   c1   c3   c5
                                                                                                 70

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
L’identificazione dei percorsi




                                                            GIUH - Partizione del bacino in aree
                                                                  idrologicamente simili
                                               Il tratto di rete di testa:
    Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                                                        A1   c1   c3   c5
                                                                                                   71

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
L’identificazione dei percorsi




                                                           GIUH - Partizione del bacino in aree
                                                                 idrologicamente simili
                                               il primo tratto di canale:
    Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                                                      A1    c1   c3   c5
                                                                                                  72

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
L’identificazione dei percorsi



                                                         GIUH - Partizione del bacino in aree
                                                               idrologicamente simili

                                               Nella scelta della partizione vi è, naturalmente
                                               un certo arbitrio nella tasselazione del bacino,
                                               ma la scelta, in generale dovrebbe essere fatta
                                               su motivate questioni dinamiche e/o
                                               geomorfologiche. La suddivisione appena
    Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                               attuata, in particolare, assume che:
                                               •il deflusso nei versanti sia descritto da una
                                               distribuzione dei tempi di residenza distinta dal
                                               deflusso nei canali
                                               •Che il deflusso nei versanti dipenda dall’area
                                               scolante
                                               •Che il deflusso nei canali dipenda dalla
                                               lunghezza dei canali.
                                                                                                   73

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
L’identificazione dei percorsi



                           La linearità implica l’IUH complessivo




                                                  =

                                                +                   +

                                           +            +

                                 si ottiene dalla somma dei singoli IUH   74

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
La distribuzione dei tempi di residenza in un singolo percorso




                                                    GIUH - Composizione dei tempi di residenza


                                               La partizione assume anche che i tempi di
                                               residenza in ogni “stato” identificato in ogni
                                               percorso possano essere “composti”. Il tempo di
    Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                               residenza totale (come variabile aleatoria) nel
                                               percorso in figura è allora assegnato come:



                                                    T1 = TA1 + Tc1 + Tc3 + Tc5



                                                                                                 75

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
La distribuzione dei tempi di residenza in un singolo percorso




                                                 GIUH - Composizione dei tempi di residenza


                                               T1 non è un numero ma una variabile che può
                                               assumere diversi valori, a seconda dei valori
                                               campionati nei processi componenti (A1, C1,
    Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                               C3,C5). Di questa variabile, si può pero’
                                               conoscere la distribuzione, nell’ipotesi di
                                               indipendenza stocastica dei singoli eventi. In
                                               questo caso:


                                               pdfT1 (t) = (pdfA1         pdfc1     pdfc3       pdfc5 )(t)

                                                                                                             76

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
La distribuzione dei tempi di residenza in un singolo percorso




                                               GIUH - Composizione dei tempi di residenza

                                               pdfT1 (t) = (pdfA1          pdfc1     pdfc3      pdfc5 )(t)

                                               Quella sopra è una scrittura formale che dice:
    Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                               La distribuzione dei tempi di residenza del
                                               percorso è uguale alla convoluzione delle
                                               distribuzioni dei tempi di residenza nei singoli
                                               stati.




                                                                                                             77

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
La distribuzione dei tempi di residenza in un singolo percorso




                                                    GIUH - Composizione dei tempi di residenza

                                                 L’operazione di convoluzione, assegnate due distribuzion, i.e. pdfA1(t) e
                                                 pdfC1(t) è definita da:
                                                                                           t
                                               pdfA1 ⇥C1 (t) := (pdfA1 ⇥ pdfc1 )(t) =                 pdfA1 (t       ) pdfc1 ( )d
                                                                                                  ⇤
    Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                                 Se consideriamo una terza distribuzione, i.e. pdfC3(t)


                                                        pdfA1    C1 C3 (t)   := (pdfA1       pdfc1        pdfc1 )(t) =
                                                                     t
                                                                          pdfA1 ⇥C1 (t        ⇤
                                                                                                  ) pdfc3 ( )d
                                                                                                             ⇤   ⇤
                                                                     ⌅
                                                                                                                                78

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
La distribuzione dei tempi di residenza in un singolo percorso




                                                    GIUH - Composizione dei tempi di residenza

                                               Ecco tutti i percorsi. Una delle ipotesi su
                                               cui si fonda l’idrogramma istantaneo
                                               unitario è quello di considerare che il
                                               contributo dei singoli percorsi si ottenga
    Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                               come sovrapposizione lineare (somma) dei
                                               singoli contributi:
                                                                   N
                                                  GIUH(t) =            pi pdfi (t)
                                                                   i=1
                                               dove N e’ il numero di percorsi, pdfi(t) la
                                               distribuzione dei tempi di residenza relativi
                                               a ciascun percorso e pi la probabilità che i
                                               volumi di precipitazione cadano nel percorso i-esimo
                                                                                                      79

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Tutto insieme !




                                                  GIUH - Composizione dei tempi di residenza


                                                                    N
                                                    GIUH(t) =            pi pdfi (t)
                                                                   i=1
    Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                               nel caso di precipitazioni uniformi p i
                                               coincide con la frazione di area relativa al
                                               percorso i-esimo.




                                                                                               80

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Tutto insieme !




                                               GIUH - Composizione dei tempi di residenza
    Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006




                                                                                            81

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Tutto insieme !




                                                          GIUH

                L’espressione complessiva dello GIUH è dunque:

                                           N
                           GIUH(t) =             pi (pdfAi        .... ACN )(t)
                                           i=1


                E la portata all’uscita:

                                                     t
                             Q(t) = A                    GIUH(t     ) Jef f ( )d
                                                 0



                                                                                   82

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Quali pdf, in pratica ?




                                              GIUH
                                  L’identificazione delle pdfs
                      Aree scolanti (o versanti):



                   pdfA (t; ) = e             t
                                                  H(t)

                    Dove       è l’inverso del tempo di residenza
                    nell’area (diverse formule possono essere
                    assegnate nei casi pratici per stimarlo).




                                                                    83

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Quali pdf, in pratica ?




                                             GIUH
                                 L’identificazione delle pdfs
                      Canali:


                     pdfC (t; u, L) = (L           u t)

                    Dove L è la lunghezza del canale fino
                    all’uscita ed u la celerità dell’acqua nel canale




                                                                        84

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Quali pdf, in pratica ?




                                             GIUH
                                        La composizione
               Canali:
                                           Z     t
                pdfA⇤C (t; , u, L) =                 e   (t ⌧ )
                                                                  H(t   ⌧ ) (L    u ⌧ ) d⌧
                                             0

             Svolto l’integrale sfruttando le proprietà dell Delta di Dirac, si
             ottiene:


                           pdfA⇥C (t; , u, L) =      e   (t u/L)
                                                                     H(t   L/u)

               Che è una famiglia triparametrica di distribuzioni.

                                                                                        85

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph



                           La partizione del bacino basata sulla
                                   funzione di ampiezza

         LA FUNZIONE DI AMPIEZZA è il numero di siti posti a distanza                                                      uguale
         dall’uscita misurando la distanza lungo la rete




                            Kirkby, 1967; Rinaldo, Rigon e Marani, Geomorphological dispersion, Water Resour. Res., 1991



                                                                                                                                86

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph




                                             Modello Cinematico




                           Kirkby, 1967; Rinaldo, Rigon e Marani, The geomorphological dispersion, Water Resour. Res., 1991




                                                                                                                              87

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph




                                                   LA FUNZIONE DI AMPIEZZA -
                                                            WGIUH
      La funzione di ampiezza riscalata, Rinaldo
      et al., 1995




                                                                               88

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph




                                                                                                      Analisi Idrologica
     Rinaldo et al., Can one gauge the shape of a basin ?, Water Resour. Res., 1995




                                                                                                      Distanze riscalate - Cismon




                                                                                      Cismon: distanze riscalate per deflusso superficiale e
                                                                                      subsuperficiale per saturazione del bacino del 40%.
                                                                                                                                               89

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph




                                         Analisi Idrologica
                                        Distanze riscalate - Cismon




       Istogramma della funzione di ampiezza per il delusso superficiale relativo a una
       saturazione del bacino del 40%.



                                                                                    90

 S. Franceschi e A. Antonello

Thursday, February 9, 12
Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph




                                                        10%




                                                                  91

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph




                                                        30%




                                                                  92

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph




                                                        80%




                                                                  93

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph with Diffusion




                             Aggiungendo la Diffusione




                                                                                 94

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph with Diffusion




                               Aggiungendo la Diffusione

                           Dall’approccio cinematico all’approccio diffusivo
                           Mesa e Mifflin, 1986; Rinaldo et al., 1991




                                                                                 95

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph with Diffusion




                                 Aggiungendo la Diffusione

                           L’idrogramma istantaneo ottenuto a partire dalla
                           funzione di ampiezza riscalata dipende da 4
                           parametri:

                           1/2 - Le 2 celerità (del deflusso nei versanti -uh - e nei
                           canali - uc)

                           3 - Il coefficiente di diffusione D

                           4 - La frazione di area satura all’inizio dell’evento, q




                                                                                        96

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Results with Peakflow




                           Buoni risultati
                           Fort Cobb, OK USA
                              05/26/2008
 After Perathoner, 2011




                                               97

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Results with Peakflow




                                     Risultati meno buoni*
                                               Little Washita, OK
                                                  19/06/2007
 After Perathoner, 2011




   * Sul Little Washita ne abbiamo avuti anche di buoni             98

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Results with Peakflow




                           Risultati meno buoni
                                Passirio, Italy
                                 23/07/2008
 After Perathoner, 2011




                                                  99

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Results with Peakflow




                                  Osservazioni

       Il grande trucco è stato che: il coefficiente di runoff è stato assegnato a
       posteriori:


       Fort Cobb <- 0.14
       Little Washita <- 0.7
       Passirio <- 0.2




                                                                                100

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph with Diffusion




                                                        Nota
                           Ogni modello idrologico ha parametri che sono i
                           coefficienti e gli esponenti delle equazioni del
                           modello


                           Questi parametri devono essere stimati per un dato
                           bacino e per ogni “segmento computationale” del
                           modello.


                           I parametri sono stimati attraverso qualche relazione
                           con caratteristiche fisichedel bacino,  oppure
                           tentando di riprodurre variando i parametri la
                           risposta un insieme di dati misurati. Questa è,
                           appunto la calibrazione del modello

                                                                                   101

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Grazie per l’Attenzione



  Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Le portate massime
                              ed effetti geomorfologici




                                                          Hokusai
                                Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Peakflow




                           Obiettivi




                                       104

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Peakflow




                              Obiettivi



 • Fatte alcune ipotesi semplificative
 • Si usa la teoria dell’idrogramma istantaneo unitario per calcolare le
       portate massime.

 • Si discutono gli elementi teorici del modello Peakflow




                                                                       104

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
LE PRECIPITAZIONI
      sono assegnate attraverso le curve di possibilità pluviometrica




                                  1.0
                                            Tr = 10 anni



                                  0.8
                                  0.6



                                                 1h
                                                      3h
                           P[h]




                                                           6h
                                                                12h
                                  0.4




                                                                      24h
                                  0.2




                                                           h1 h3            h6              h12   h24
                                  0.0




                                        0                  50                         100               150

                                                                Precipitazione [mm]




                                                                                                              105

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
LE PRECIPITAZIONI

                                     h(tp , Tr ) = a(Tr )                                          n
                                                                                                  tp
                                                Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica




                                    160
                                    140
                                    120
                                    100
                           h [mm]

                                    80
                                    60




                                          0.5     1.0       2.0          5.0     10.0      20.0

                                                                     t [ore]




                                                                                                       106

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
LE PRECIPITAZIONI

                                          h(tp , Tr ) = a(Tr )                                      n
                                                                                                   tp

                                                                                                        durata “della
                                                                                                        precipitazione”
                                                Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica
 Altezza pluviometrica
                                    160
                                    140
                                    120
                                    100
                           h [mm]

                                    80
                                    60




                                          0.5     1.0       2.0          5.0     10.0      20.0

                                                                     t [ore]                                              107

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
LE PRECIPITAZIONI

                                          h(tp , Tr ) = a(Tr )                                      n
                                                                                                   tp

                                                                                                        durata “della
                                                 coefficiente locale                                    precipitazione”
                                                Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica
 Altezza pluviometrica
                                    160
                                    140
                                    120
                                    100
                           h [mm]

                                    80
                                    60




                                          0.5     1.0       2.0          5.0     10.0      20.0

                                                                     t [ore]                                              107

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
LE PRECIPITAZIONI
                                                                                                          esponente

                                          h(tp , Tr ) = a(Tr )                                      n
                                                                                                   tp

                                                                                                        durata “della
                                                 coefficiente locale                                    precipitazione”
                                                Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica
 Altezza pluviometrica
                                    160
                                    140
                                    120
                                    100
                           h [mm]

                                    80
                                    60




                                          0.5     1.0       2.0          5.0     10.0      20.0

                                                                     t [ore]                                              107

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
LE PRECIPITAZIONI



                                                Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica




                                    160
                                    140
                                    120
                                    100
                           h [mm]

                                    80
                                    60




                                          0.5     1.0       2.0          5.0     10.0      20.0

                                                                     t [ore]




                                                                                                   108

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
LE PRECIPITAZIONI



                                                Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica




                                    160
                                    140
                                    120

  Intensità della
                                    100
                           h [mm]




  precipitazione
                                    80
                                    60




                                          0.5     1.0       2.0          5.0     10.0      20.0

                                                                     t [ore]




                                                                                                   108

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
Peakflow




                              Metodi per l’aggregazione del
                               deflusso superficiale - IUH

                           Nel nostro caso, avendo scelto di usare una
                           precipitazione di intensità costante come pioggia
                           di progetto e assunto che la pioggia efficace sia
                           proporzionale alla precipitazione, allora




                                                                               109

Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12
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                            H(x) è nota come funzione di
                           Heaviside o funzione a gradino




                                           0   x<0
                                 H(x) =
                                           1   x 0
                                                            110

Riccardo Rigon

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                                    LA PORTATA MASSIMA

                           Che cosa ci dice l’IUH sulla portata massima ?
                           Basta fare dQ/dt = 0 !

                                                Z
                           d Q(t, tp )    d           t
                                       =                  IUH(t   ⌧ ) H(t, tp )d⌧
                              dt          dt      0
                                        ⇢
                                           1        0  t  tp
                           H(t, tp ) :=
                                           0        otherwise


                                                                                    111

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                                     LA PORTATA MASSIMA

                           Dopo un po’ di passaggi algebrici, la portata di picco
                           si ottiene risolvendo l’equazione:


                              IU H(t) = IU H(t           tp)

                            da cui deriva il tempo di picco t*

                            Henderson, 1963




                                                                                    112

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                            LA PORTATA MASSIMA




                           t*




                                                 113

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                                     LA PORTATA MASSIMA



                           IUH(t)




                                    t*




                                                          113

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                                     LA PORTATA MASSIMA



                                                          IUH(t - tp)
                           IUH(t)




                                    t*




                                                                        113

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                                     LA PORTATA MASSIMA



                                                          IUH(t - tp)
                           IUH(t)




                                                             IUH(t) =IUH(t - tp)


                                    t*




                                                                                   113

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                                     LA PORTATA MASSIMA



                                                          IUH(t - tp)
                           IUH(t)




                                                             IUH(t) =IUH(t - tp)


                                    t*




                                                                                   113

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                               LA MASSIMA TRA LE MASSIME
                                       PORTATE
                            Tuttavia, a ben osservare, la portata è anche una
                            funzione di tp. Per t > tp



                                                                     t
                            Q(t; Tr , tp ) = a(Tr )      n 1
                                                        tp                 IUH(t)dt
                                                                    t tp


                           Come conseguenza, la portata di picco, varia al variare
                           della durata della precipitazione (che vari con il tempo
                           di ritorno, è in un certo senso ovvio)


                                                                                      114

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                                LA MASSIMA TRA LE MASSIME
                                        PORTATE
                             Tuttavia, a ben osservare, la portata è anche una
                             funzione di tp. Per t > tp



                                                                  t
                             Q(t; Tr , tp ) = a(Tr )     n 1
                                                        tp              IUH(t)dt
                                                                 t tp


                           L’intensità di precipitazione decresce all’aumentare di
                           tp, ma l’integrale aumenta. Per cui vi vi è un tempo
                           critico di precipitazione per cui si ottiene la massima tra
                           le portate di picco.

                                                                                         115

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                           LA PORTATA MASSIMA- un po’ più
                                  matematicamente

               La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco
               come funzione della durata tp nell’equazione:




                                                           t := t   ⇤
                                                                        tp

                                                                                       116

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                           LA PORTATA MASSIMA- un po’ più
                                  matematicamente

               La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco
               come funzione della durata tp nell’equazione:




           Precipitazione




                                                           t := t   ⇤
                                                                        tp

                                                                                       116

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                           LA PORTATA MASSIMA- un po’ più
                                  matematicamente

               La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco
               come funzione della durata tp nell’equazione:




           Precipitazione
                                      Variazione della precipitazione con la durata




                                                           t := t   ⇤
                                                                        tp

                                                                                       116

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                           LA PORTATA MASSIMA- un po’ più
                                  matematicamente

               La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco
               come funzione della durata tp nell’equazione:
                                                              Area del bacino




           Precipitazione
                                      Variazione della precipitazione con la durata




                                                           t := t   ⇤
                                                                        tp

                                                                                       116

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                           LA PORTATA MASSIMA- un po’ più
                                  matematicamente

               La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco
               come funzione della durata tp nell’equazione:
                                                              Area del bacino




                                                                 S-Hydrograph al tempo t*
           Precipitazione
                                      Variazione della precipitazione con la durata




                                                           t := t   ⇤
                                                                        tp

                                                                                       116

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                           LA PORTATA MASSIMA- un po’ più
                                  matematicamente

               La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco
               come funzione della durata tp nell’equazione:
                                                              Area del bacino




                                                                 S-Hydrograph al tempo t*
           Precipitazione
                                      Variazione della precipitazione con la durata
                                                                  Ritardo del tempo di picco


                                                           t := t   ⇤
                                                                        tp

                                                                                        116

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                           LA PORTATA MASSIMA- un po’ più
                                  matematicamente

             Se:




             Allora:




              E t* si ottiene da:




                                                            117

Riccardo Rigon

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                              LA PORTATA MASSIMA
       Si può dimostrare che, sotto ipotesi di celerità costante dell’onda di piena,
       l’area contribuente al picco di piena




                            non dipende dalla celerità nei canali!
                            (nel caso cinematico)

                                                                                       118

Riccardo Rigon

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Grazie per l’Attenzione




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Riccardo Rigon

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Credits and License

                    Questa presentazione è stata scritta da:

                    • Riccardo Rigon (Università di Trento)

                    La citazione corretta è: Rigon, The modern theory of IUH Real Books of Hydrology,
                    Dipartimento di Ingegneria Civile ed Ambientale, Università di Trento, 2012.


                    p-peakflowTheory è rilasciato con licenza Creative Commons Attribution-ShareAlike
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Riccardo Rigon

Thursday, February 9, 12

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  • 1. L’idrogramma Istantaneo Unitario The Great Wave off Kanagawa, Hokusai 1823 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 2. E mormora e urla, sussurra, ti parla e ti schianta, evapora in nuvole cupe e di nero e cade e rimbalza e si muta in persona od in pianta diventa di terra, di vento, di sangue e pensiero. (Francesco Guccini) Thursday, February 9, 12
  • 3. Introduzione Obiettivi 3 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 4. Introduzione Obiettivi • Nella lezione si introdurrà la trattazione delle piene fluviali secondo la teoria dell’idrogramma istantaneo unitario. • Si parla delle ipotesi di linearità ed invarianza • Si introduce il concetto di tempo di residenza 3 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 5. Introduzione Cos’e’ una piena ? 1400 1200 1000 Portate m^3/s 800 600 400 200 0 1990 1995 2000 2005 Anno 4 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 6. Introduzione Cos’e’ una piena ? 1400 1200 1000 Portate m^3/s 800 600 400 200 0 1990 1995 2000 2005 Anno 5 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 7. Introduzione After Doodge 6 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 8. Introduzione La risposta idrologica in un bacino Previsione delle precipitazioni Calcolo del deflusso superficiale Aggregazione del deflusso Propagazione del deflusso 7 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 9. Introduzione La risposta idrologica in un bacino •Supponiamo nota la distribuzione delle precipitazioni e la loro natura •Supponiamo risolto il problema della determinazione del deflusso efficace Aggregazione del deflusso Propagazione del deflusso 8 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 10. Introduzione Durante eventi di piena •L’evapotraspirazione si può ignorare (ciò che è rilevante è incluso nelle condizioni iniziali) •si può semplificare il meccanismo di produzione del deflusso superificiale (e supporre di conoscere il coefficiente di deflusso) •la celerità dell’onda di piena si può tenere (come prima approssimazione) costante •Gran parte dell’idrogramma di piena è spiegata dalla geometria e dalla topologia del bacini (oltre che dalla variabilità spazio-temporale delle precipitazioni) 9 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 11. Evidenze Empiriche Leopold & Maddock 1953: Relazioni tra Aree e Portata Q = V ⇥ w ⇥ d =) m + b + f = c 10 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 12. Evidenze Empiriche Leopold & Maddock 1953: Relazioni tra Aree e Portata Portata fluviale Q = V ⇥ w ⇥ d =) m + b + f = c 10 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 13. Evidenze Empiriche Leopold & Maddock 1953: Relazioni tra Aree e Portata Portata fluviale Velocita piena Q = V ⇥ w ⇥ d =) m + b + f = c 10 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 14. Evidenze Empiriche Leopold & Maddock 1953: Relazioni tra Aree e Portata Portata fluviale Velocita piena Larghezza dell’alveo Q = V ⇥ w ⇥ d =) m + b + f = c 10 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 15. Evidenze Empiriche Leopold & Maddock 1953: Relazioni tra Aree e Portata Portata fluviale Velocita piena Larghezza dell’alveo Profondità dell’alveo Q = V ⇥ w ⇥ d =) m + b + f = c 10 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 16. Implicazioni La celerità dell’onda di piena è costante (in prima approssimazione) Segue anche dalla teoria della minima dissipazione di energia - Rodriguez-Iturbe et al., Energy dissipation, runoff production and the three-dimensional structure of river networks, WRR, 1992 - Rodriguez-Iturbe and Rinaldo, Fractal River Basin, CUP 1997 - Rinaldo et al., Channel Networks, Rev. Earth and Plan. Sciences, 1998 11 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 17. Implicazioni IMPLICAZIONI DELLA (QUASI) COSTANZA DELLA VELOCITA’ • La prima implicazione è che l’energia potenziale dell’acqua tende ad essere tutta dissipata in breve spazio. •La seconda implicazione è che la scabrezza varia verso valle in modo da mantenere quasi costante la velocità dell’acqua 12 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 18. Introduzione Previsione delle piene HISTORICAL HIGHLIGHT • Rational Method, Mulvany (1850) • Unit Hydrograph, Sherman (1932) • Stanford Watershed Model, Crawford and Linsley (1966) • HEC-1 Model, Hydrologic Engineering Center (1968) • NWS River Forecasting Model, NWS (1973) • GIUH, Rodrigue-Iturbe and Valdes (1979) • Topmodel, Beven and Kirkby (1979) • Systeme Hydrologique Europeen, Abbott et al. (1986) • Arno Model, Todini (1988) 13 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 19. IUH Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH Discutiamo qui di una forma moderna della teoria dell’idrogramma istantaneo unitario 14 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 20. IUH Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH Discutiamo qui di una forma moderna della teoria dell’idrogramma istantaneo unitario Portata alla sezione di chiusura 14 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 21. IUH Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH Discutiamo qui di una forma moderna della teoria dell’idrogramma istantaneo unitario Idrogramma istantaneo unitario Portata alla sezione di chiusura 14 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 22. IUH Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH Discutiamo qui di una forma moderna della teoria dell’idrogramma istantaneo unitario Precipitazione efficace Idrogramma istantaneo unitario Portata alla sezione di chiusura 14 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 23. IUH 15 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 24. IUH Pioggia efficace Jeff 15 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 25. IUH Pioggia efficace Jeff Aggregazione dei deflussi IUH Onda diffusiva 15 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 26. IUH Pioggia efficace Jeff Aggregazione dei deflussi IUH Onda diffusiva Portata 15 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 27. IUH: linearità Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario E’ lineare perchè, se si moltiplica per n la precipitazione efficace, la portata aumenta di proporzionalmente. Jef f ( ) = n Jef f ( ) 16 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 28. IUH: linearità Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario E’ lineare perchè, se si moltiplica per n la precipitazione efficace, la portata aumenta di proporzionalmente. 17 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 29. IUH: invarianza Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario Invarianza temporale tempo precipitazione Portata Out[465]= tempo 18 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 30. IUH: linearità e invarianza Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario tempo precipitazione Portata Out[409]= tempo 19 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 31. IUH: linearità e invarianza Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario tempo precipitazione Portata Out[413]= tempo 20 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 32. IUH: linearità e invarianza Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario tempo precipitazione Portata Out[414]= tempo 21 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 33. IUH: linearità e invarianza Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario Linearità e Invarianza tempo precipitazione Portata Out[409]= + Out[413]= + Out[414]= tempo 22 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 34. IUH: linearità e invarianza Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario Linearità e Invarianza tempo precipitazione Portata Out[422]= tempo 23 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 35. IUH: linearità e invarianza Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario Linearità e Invarianza tempo precipitazione Portata Out[426]= tempo 24 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 36. IUH: unitarietà Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario e’ la funzione impulso o “delta di Dirac” 25 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 37. IUH: unitarietà (⇥ ) 26 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 38. IUH: unitarietà Delta function 20 15 density 10 5 0 -4 -2 0 2 4 t 27 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 39. IUH: unitarietà Caratteristiche dell’idrogramma istantaneo unitario Inoltre: 28 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 40. IUH: impulso costante Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH Se la precipitazione è di intensità costante, p, in un intervallo temporale di durata tp , allora che diviene 29 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 41. IUH: impulso costante L’integrale dell’idrogramma unitario ha una forma ad S Ed è chiamato S-Hydrograph (qui rappresentato moltiplicato per l’area contribuente totale) 30 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 42. IUH: impulso costante L’integrale dell’idrogramma ha una forma ad S IUH(t) Out[395]= t S(t) 1 Out[396]= t 31 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 43. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980 32 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 44. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980 t1 33 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 45. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980 t2 34 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 46. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980 t3 35 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 47. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980 t4 36 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 48. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980 t5 37 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 49. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH t1 t2 t3 t4 t5 38 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 50. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Lo IUH(t) può essere interpretato come una distribuzione di tempi di residenza Rodriguez-Iturbe e Valdes, 1979; Gupta e Waymire, 1980 v(t) = vk Ik (t) k 39 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 51. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH v(t) = vk Ik (t) k Il volume v(t) rappresenta inoltre un rapporto tra casi favorevoli (volumi presenti all'interno del bacino) e casi totali (il numero totale di eventi possibili), cioè il numero totale di volumi , ed è pertanto, nel limite di un numero di volumi infinito la probabilità che i volumi siano interni al bacino. Piu’ precisamente, v(t) è numericamente uguale alla probabilità, P[T >t], che il tempo di residenza dell'acqua all'interno del bacino sia superiore al tempo corrente, t. 40 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 52. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere: dv dP [T > t] = = (t) IUH (t) dt dt 41 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 53. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere: dv dP [T > t] = = (t) IUH (t) dt dt La variazione di volume d’acqua nel tempo eguaglia la probabilità di superamento del tempo di residenza 41 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 54. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere: dv dP [T > t] = = (t) IUH (t) dt dt 42 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 55. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere: dv dP [T > t] = = (t) IUH (t) dt dt Variazione di volume (nel tempo) all’interno del bacino 42 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 56. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere: dv dP [T > t] = = (t) IUH (t) dt dt Variazione di volume (nel tempo) all’interno del bacino Ciò che entra - ciò che esce 42 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 57. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere: dv dP [T > t] = = (t) IUH (t) dt dt 43 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 58. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere: dv dP [T > t] = = (t) IUH (t) dt dt Precipitazione efficace istantanea ed unitaria 43 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 59. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Allora il bilancio di massa all’interno del bacino considerato risulta essere: dv dP [T > t] = = (t) IUH (t) dt dt Precipitazione efficace istantanea ed unitaria Portata in uscita corrispondente ad una precipitazione in entrata istantanea ed unitaria 43 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 60. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Integrando risulta allora t t P [T > t] = (t)dt IUH (t)dt 0 0 Ovvero t P [T < t] = IUH (t)dt 0 dalle definizioni segue allora che lo S hydrograph è una probabilità (il che ne spiega compiutamente la forma). 44 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 61. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Integrando risulta allora t t P [T > t] = (t)dt IUH (t)dt 0 0 Ovvero t P [T < t] = IUH (t)dt 0 dalle definizioni segue allora che lo S hydrograph è una probabilità (il che ne spiega compiutamente la forma). 45 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 62. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Integrando risulta allora t t P [T > t] = (t)dt IUH (t)dt 0 0 Ovvero Questo vale 1 per definizione t P [T < t] = IUH (t)dt 0 dalle definizioni segue allora che lo S hydrograph è una probabilità (il che ne spiega compiutamente la forma). 45 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 63. IUH: tempi di residenza Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH -> GIUH Derivando ambo i membri dell’equazione risulta allora pdf (t) = IU H(t) che è quanto volevamo dimostrare 46 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 64. IUH: tempi di residenza Il problema successivo è quello di capire che cosa è la distribuzione di probabilità e come si può determinare nei casi di interesse 47 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 65. Esempi Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - Osservazioni I - Assumendo per vera la teoria che si è sviluppata, tutto passa per la determinazione di una densità di probabilità. In genere, considerazioni di natura dinamica portano ad identificare non una distribuzione, ma una famiglia di distribuzioni, per esempio: 1 IUH(t) = e t/ dove λ e’ un parametro NON determinato apriori ma a posteriori, dopo una operazione di “calibrazione” 48 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 66. Esempi Distribuzione Uniforme • Se x1=0 e x2=tc allora, la probabilità (lo S-Hydrograph) è : t 0 < t < tc P [T < t; tc ] = tc 1 t tc • tc è detto tempo di corrivazione e il modello idrologico che ne risulta è il modello “cinematico”. 49 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 67. Esempi Distribuzione Uniforme 1.0 0.8 P[T<t;uniforme(0,1)] 0.6 0.4 0.2 0.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 Tempo di residenza [h] tempo di corrivazione 50 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 68. Esempi Distribuzione Uniforme 1.0 0.8 P[T<t;uniforme(0,1)] 0.6 0.4 0.2 0.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 Tempo di residenza [h] tempo di corrivazione 51 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 69. Esempi Idrogramma “cinematico” durata della precipitazione Osservazioni: 1.0 I volumi di precipitazione Discharge for unit Area and unit precipitation 0.8 efficace crescono con la durata con un 0.6 andamento in accordo alle curve di 0.4 possibilità pluviometrica 0.2 0.0 0 1 2 3 4 tempo di corrivazione Time [h] 52 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 70. Esempi Idrogramma “cinematico” Osservazioni: 1.0 • Per durate di precipitazione inferiori al tempo di Discharge for unit Area and unit precipitation 0.8 corrivazione la portata sale linearmente e 0.6 ha un picco per alla fine della precipitazione. La portata di picco perdura 0.4 sino al tempo di corrivazione e poi decresce 0.2 0.0 • Per durate di precipitazioni superiori al tempo 0 1 2 3 4 di corrivazione la portata di picco si Time [h] raggiunge comunque al tempo di corrivazione e perdura sino al termine della precipitazione per poi descrescere. 53 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 71. Esempi Distribuzione Esponenziale 1 pdf (t; ) = e t/ H(t) dove è il tempo medio di residenza 54 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 72. Esempi Distribuzione Esponenziale P [T < t; ] = (1 e t/ ) e il modello che ne risulta è quello noto come modello dell’invaso lineare. 55 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 73. Esempi Distribuzione Esponenziale 1.0 0.8 0.6 P[T<t;exp(1)] 0.4 0.2 0.0 0 1 2 3 4 Tempo di residenza [h] 56 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 74. Esempi Distribuzione Esponenziale 1.0 0.8 Probabilit.. Esponeziale 0.6 0.4 0.2 0.0 0 1 2 3 4 Tempo di residenza [h] 57 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 75. Esempi Idrogramma “dell’invaso lineare” Osservazioni: durata della precipitazione 1.0 I volumi di precipitazione Discharge for unit Area and unit precipitation efficace crescono con 0.8 la durata 0.6 0.4 0.2 0.0 0 1 2 3 4 Time [h] 58 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 76. Esempi Idrogramma “dell’invaso lineare” Osservazioni: 1.0 I volumi di precipitazione, Discharge for unit Area and unit precipitation 0.8 com e la durata, sono costanti. 0.6 0.4 0.2 0.0 0 1 2 3 4 Time [h] durata della precipitazione 59 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 78. L’idrogramma instantaneo unitario Shozo Shimamoto geomorfologico Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 79. Introduzione Obiettivi 62 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 80. Introduzione Obiettivi • Si introduce il concetto di idrogramma istantaneo unitario geomorfologico. • Si discute della partizione del bacino in parti idrologicamente simili • Si introducono le teorie dello GIUH basate sulla funzione di ampiezza 62 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 81. Introduzione Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - Osservazioni Il carattere statistico dell’idrogramma unitario ha due conseguenze rilevanti: I - Un problema di rappresentatività del campione statistico (ovvero della definizione di una struttura areale minima in cui il sistema sia ergodico). Tecnicamente si parla di REA Rapresentative Elementary Area. In ogni caso le incertezze nella previsione sono tanto maggiori quanto più piccolo è il sistema 63 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 82. Introduzione GIUH Tre sono gli elementi principali dell'analisi geomorfologica dei bacini: 1. La dimostrazione dell'equivalenza rigorosa tra funzioni di distribuzione dei tempi di residenza all'interno di un bacino e idrogramma istantaneo unitario, mostrata nel capitolo precedente; 2. La partizione del bacino in unità idrologicamente distinte e la traduzione formale delle relazioni esistenti tra queste parti (usualmente denominate “stati”) ciascuna caratterizzata da una propria distribuzione dei tempi di residenza in quella che usualmente si identifica con l'acronimo GIUH (idrogramma istantaneo unitario geomorfologico, Instantaneous Geomorphic Unit Hydrograph). Questa operazione consiste essenzialmente nella scrittura formale dell'equazione di continuità per un bacino spazialmente articolato e complesso. 64 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 83. Introduzione GIUH 3.La determinazione della forma funzionale delle singole distribuzioni dei tempi di residenza in base a considerazioni sull'idraulica dei moti in ambiente naturale e alle caratteristiche geometriche che regolano il moto. 65 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 84. Introduzione GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili La ripartizione del bacino parte dell’identificazione del reticolo idrografico 66 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 85. Una partizione dei bacini idrografici GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili Prosegue con la identificazione delle aree drenanti in ciascuna porzione di area. 67 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 86. Una partizione dei bacini idrografici GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 68 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 87. L’identificazione dei percorsi GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili Nel bacino precedente sono identificate cinque aree scolanti (Ai) e di conseguneza cinque percorsi delle acque: A1 c1 c3 c5 A2 c2 c3 c5 A3 c3 c5 A4 c4 c5 A5 c5 Ogni percorso e’ suddiviso in tratti e i ci rappresentano tratti di canale tra due successivi affluenti. 69 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 88. L’identificazione dei percorsi GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili L’area scolante: Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 A1 c1 c3 c5 70 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 89. L’identificazione dei percorsi GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili Il tratto di rete di testa: Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 A1 c1 c3 c5 71 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 90. L’identificazione dei percorsi GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili il primo tratto di canale: Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 A1 c1 c3 c5 72 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 91. L’identificazione dei percorsi GIUH - Partizione del bacino in aree idrologicamente simili Nella scelta della partizione vi è, naturalmente un certo arbitrio nella tasselazione del bacino, ma la scelta, in generale dovrebbe essere fatta su motivate questioni dinamiche e/o geomorfologiche. La suddivisione appena Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 attuata, in particolare, assume che: •il deflusso nei versanti sia descritto da una distribuzione dei tempi di residenza distinta dal deflusso nei canali •Che il deflusso nei versanti dipenda dall’area scolante •Che il deflusso nei canali dipenda dalla lunghezza dei canali. 73 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 92. L’identificazione dei percorsi La linearità implica l’IUH complessivo = + + + + si ottiene dalla somma dei singoli IUH 74 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 93. La distribuzione dei tempi di residenza in un singolo percorso GIUH - Composizione dei tempi di residenza La partizione assume anche che i tempi di residenza in ogni “stato” identificato in ogni percorso possano essere “composti”. Il tempo di Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 residenza totale (come variabile aleatoria) nel percorso in figura è allora assegnato come: T1 = TA1 + Tc1 + Tc3 + Tc5 75 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 94. La distribuzione dei tempi di residenza in un singolo percorso GIUH - Composizione dei tempi di residenza T1 non è un numero ma una variabile che può assumere diversi valori, a seconda dei valori campionati nei processi componenti (A1, C1, Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 C3,C5). Di questa variabile, si può pero’ conoscere la distribuzione, nell’ipotesi di indipendenza stocastica dei singoli eventi. In questo caso: pdfT1 (t) = (pdfA1 pdfc1 pdfc3 pdfc5 )(t) 76 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 95. La distribuzione dei tempi di residenza in un singolo percorso GIUH - Composizione dei tempi di residenza pdfT1 (t) = (pdfA1 pdfc1 pdfc3 pdfc5 )(t) Quella sopra è una scrittura formale che dice: Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 La distribuzione dei tempi di residenza del percorso è uguale alla convoluzione delle distribuzioni dei tempi di residenza nei singoli stati. 77 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 96. La distribuzione dei tempi di residenza in un singolo percorso GIUH - Composizione dei tempi di residenza L’operazione di convoluzione, assegnate due distribuzion, i.e. pdfA1(t) e pdfC1(t) è definita da: t pdfA1 ⇥C1 (t) := (pdfA1 ⇥ pdfc1 )(t) = pdfA1 (t ) pdfc1 ( )d ⇤ Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 Se consideriamo una terza distribuzione, i.e. pdfC3(t) pdfA1 C1 C3 (t) := (pdfA1 pdfc1 pdfc1 )(t) = t pdfA1 ⇥C1 (t ⇤ ) pdfc3 ( )d ⇤ ⇤ ⌅ 78 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 97. La distribuzione dei tempi di residenza in un singolo percorso GIUH - Composizione dei tempi di residenza Ecco tutti i percorsi. Una delle ipotesi su cui si fonda l’idrogramma istantaneo unitario è quello di considerare che il contributo dei singoli percorsi si ottenga Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 come sovrapposizione lineare (somma) dei singoli contributi: N GIUH(t) = pi pdfi (t) i=1 dove N e’ il numero di percorsi, pdfi(t) la distribuzione dei tempi di residenza relativi a ciascun percorso e pi la probabilità che i volumi di precipitazione cadano nel percorso i-esimo 79 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 98. Tutto insieme ! GIUH - Composizione dei tempi di residenza N GIUH(t) = pi pdfi (t) i=1 Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 nel caso di precipitazioni uniformi p i coincide con la frazione di area relativa al percorso i-esimo. 80 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 99. Tutto insieme ! GIUH - Composizione dei tempi di residenza Rinaldo, Geomorphic Flood Research, 2006 81 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 100. Tutto insieme ! GIUH L’espressione complessiva dello GIUH è dunque: N GIUH(t) = pi (pdfAi .... ACN )(t) i=1 E la portata all’uscita: t Q(t) = A GIUH(t ) Jef f ( )d 0 82 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 101. Quali pdf, in pratica ? GIUH L’identificazione delle pdfs Aree scolanti (o versanti): pdfA (t; ) = e t H(t) Dove è l’inverso del tempo di residenza nell’area (diverse formule possono essere assegnate nei casi pratici per stimarlo). 83 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 102. Quali pdf, in pratica ? GIUH L’identificazione delle pdfs Canali: pdfC (t; u, L) = (L u t) Dove L è la lunghezza del canale fino all’uscita ed u la celerità dell’acqua nel canale 84 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 103. Quali pdf, in pratica ? GIUH La composizione Canali: Z t pdfA⇤C (t; , u, L) = e (t ⌧ ) H(t ⌧ ) (L u ⌧ ) d⌧ 0 Svolto l’integrale sfruttando le proprietà dell Delta di Dirac, si ottiene: pdfA⇥C (t; , u, L) = e (t u/L) H(t L/u) Che è una famiglia triparametrica di distribuzioni. 85 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 104. Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph La partizione del bacino basata sulla funzione di ampiezza LA FUNZIONE DI AMPIEZZA è il numero di siti posti a distanza uguale dall’uscita misurando la distanza lungo la rete Kirkby, 1967; Rinaldo, Rigon e Marani, Geomorphological dispersion, Water Resour. Res., 1991 86 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 105. Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph Modello Cinematico Kirkby, 1967; Rinaldo, Rigon e Marani, The geomorphological dispersion, Water Resour. Res., 1991 87 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 106. Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph LA FUNZIONE DI AMPIEZZA - WGIUH La funzione di ampiezza riscalata, Rinaldo et al., 1995 88 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 107. Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph Analisi Idrologica Rinaldo et al., Can one gauge the shape of a basin ?, Water Resour. Res., 1995 Distanze riscalate - Cismon Cismon: distanze riscalate per deflusso superficiale e subsuperficiale per saturazione del bacino del 40%. 89 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 108. Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph Analisi Idrologica Distanze riscalate - Cismon Istogramma della funzione di ampiezza per il delusso superficiale relativo a una saturazione del bacino del 40%. 90 S. Franceschi e A. Antonello Thursday, February 9, 12
  • 109. Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph 10% 91 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 110. Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph 30% 92 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 111. Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph 80% 93 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 112. Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph with Diffusion Aggiungendo la Diffusione 94 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 113. Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph with Diffusion Aggiungendo la Diffusione Dall’approccio cinematico all’approccio diffusivo Mesa e Mifflin, 1986; Rinaldo et al., 1991 95 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 114. Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph with Diffusion Aggiungendo la Diffusione L’idrogramma istantaneo ottenuto a partire dalla funzione di ampiezza riscalata dipende da 4 parametri: 1/2 - Le 2 celerità (del deflusso nei versanti -uh - e nei canali - uc) 3 - Il coefficiente di diffusione D 4 - La frazione di area satura all’inizio dell’evento, q 96 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 115. Results with Peakflow Buoni risultati Fort Cobb, OK USA 05/26/2008 After Perathoner, 2011 97 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 116. Results with Peakflow Risultati meno buoni* Little Washita, OK 19/06/2007 After Perathoner, 2011 * Sul Little Washita ne abbiamo avuti anche di buoni 98 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 117. Results with Peakflow Risultati meno buoni Passirio, Italy 23/07/2008 After Perathoner, 2011 99 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 118. Results with Peakflow Osservazioni Il grande trucco è stato che: il coefficiente di runoff è stato assegnato a posteriori: Fort Cobb <- 0.14 Little Washita <- 0.7 Passirio <- 0.2 100 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 119. Width (function) Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph with Diffusion Nota Ogni modello idrologico ha parametri che sono i coefficienti e gli esponenti delle equazioni del modello Questi parametri devono essere stimati per un dato bacino e per ogni “segmento computationale” del modello. I parametri sono stimati attraverso qualche relazione con caratteristiche fisichedel bacino, oppure tentando di riprodurre variando i parametri la risposta un insieme di dati misurati. Questa è, appunto la calibrazione del modello 101 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 120. Grazie per l’Attenzione Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 121. Le portate massime ed effetti geomorfologici Hokusai Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 122. Peakflow Obiettivi 104 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 123. Peakflow Obiettivi • Fatte alcune ipotesi semplificative • Si usa la teoria dell’idrogramma istantaneo unitario per calcolare le portate massime. • Si discutono gli elementi teorici del modello Peakflow 104 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 124. LE PRECIPITAZIONI sono assegnate attraverso le curve di possibilità pluviometrica 1.0 Tr = 10 anni 0.8 0.6 1h 3h P[h] 6h 12h 0.4 24h 0.2 h1 h3 h6 h12 h24 0.0 0 50 100 150 Precipitazione [mm] 105 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 125. LE PRECIPITAZIONI h(tp , Tr ) = a(Tr ) n tp Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica 160 140 120 100 h [mm] 80 60 0.5 1.0 2.0 5.0 10.0 20.0 t [ore] 106 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 126. LE PRECIPITAZIONI h(tp , Tr ) = a(Tr ) n tp durata “della precipitazione” Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica Altezza pluviometrica 160 140 120 100 h [mm] 80 60 0.5 1.0 2.0 5.0 10.0 20.0 t [ore] 107 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 127. LE PRECIPITAZIONI h(tp , Tr ) = a(Tr ) n tp durata “della coefficiente locale precipitazione” Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica Altezza pluviometrica 160 140 120 100 h [mm] 80 60 0.5 1.0 2.0 5.0 10.0 20.0 t [ore] 107 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 128. LE PRECIPITAZIONI esponente h(tp , Tr ) = a(Tr ) n tp durata “della coefficiente locale precipitazione” Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica Altezza pluviometrica 160 140 120 100 h [mm] 80 60 0.5 1.0 2.0 5.0 10.0 20.0 t [ore] 107 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 129. LE PRECIPITAZIONI Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica 160 140 120 100 h [mm] 80 60 0.5 1.0 2.0 5.0 10.0 20.0 t [ore] 108 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 130. LE PRECIPITAZIONI Linee Segnalitrici di Possibilita' Pluviometrica 160 140 120 Intensità della 100 h [mm] precipitazione 80 60 0.5 1.0 2.0 5.0 10.0 20.0 t [ore] 108 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 131. Peakflow Metodi per l’aggregazione del deflusso superficiale - IUH Nel nostro caso, avendo scelto di usare una precipitazione di intensità costante come pioggia di progetto e assunto che la pioggia efficace sia proporzionale alla precipitazione, allora 109 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 132. Peakflow H(x) è nota come funzione di Heaviside o funzione a gradino 0 x<0 H(x) = 1 x 0 110 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 133. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA Che cosa ci dice l’IUH sulla portata massima ? Basta fare dQ/dt = 0 ! Z d Q(t, tp ) d t = IUH(t ⌧ ) H(t, tp )d⌧ dt dt 0 ⇢ 1 0  t  tp H(t, tp ) := 0 otherwise 111 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 134. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA Dopo un po’ di passaggi algebrici, la portata di picco si ottiene risolvendo l’equazione: IU H(t) = IU H(t tp) da cui deriva il tempo di picco t* Henderson, 1963 112 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 135. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA t* 113 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 136. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA IUH(t) t* 113 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 137. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA IUH(t - tp) IUH(t) t* 113 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 138. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA IUH(t - tp) IUH(t) IUH(t) =IUH(t - tp) t* 113 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 139. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA IUH(t - tp) IUH(t) IUH(t) =IUH(t - tp) t* 113 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 140. PeakFlow LA MASSIMA TRA LE MASSIME PORTATE Tuttavia, a ben osservare, la portata è anche una funzione di tp. Per t > tp t Q(t; Tr , tp ) = a(Tr ) n 1 tp IUH(t)dt t tp Come conseguenza, la portata di picco, varia al variare della durata della precipitazione (che vari con il tempo di ritorno, è in un certo senso ovvio) 114 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 141. PeakFlow LA MASSIMA TRA LE MASSIME PORTATE Tuttavia, a ben osservare, la portata è anche una funzione di tp. Per t > tp t Q(t; Tr , tp ) = a(Tr ) n 1 tp IUH(t)dt t tp L’intensità di precipitazione decresce all’aumentare di tp, ma l’integrale aumenta. Per cui vi vi è un tempo critico di precipitazione per cui si ottiene la massima tra le portate di picco. 115 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 142. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA- un po’ più matematicamente La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco come funzione della durata tp nell’equazione: t := t ⇤ tp 116 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 143. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA- un po’ più matematicamente La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco come funzione della durata tp nell’equazione: Precipitazione t := t ⇤ tp 116 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 144. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA- un po’ più matematicamente La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco come funzione della durata tp nell’equazione: Precipitazione Variazione della precipitazione con la durata t := t ⇤ tp 116 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 145. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA- un po’ più matematicamente La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco come funzione della durata tp nell’equazione: Area del bacino Precipitazione Variazione della precipitazione con la durata t := t ⇤ tp 116 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 146. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA- un po’ più matematicamente La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco come funzione della durata tp nell’equazione: Area del bacino S-Hydrograph al tempo t* Precipitazione Variazione della precipitazione con la durata t := t ⇤ tp 116 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 147. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA- un po’ più matematicamente La massima portata di picco si ottiene considerando il tempo di picco come funzione della durata tp nell’equazione: Area del bacino S-Hydrograph al tempo t* Precipitazione Variazione della precipitazione con la durata Ritardo del tempo di picco t := t ⇤ tp 116 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 148. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA- un po’ più matematicamente Se: Allora: E t* si ottiene da: 117 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 149. PeakFlow LA PORTATA MASSIMA Si può dimostrare che, sotto ipotesi di celerità costante dell’onda di piena, l’area contribuente al picco di piena non dipende dalla celerità nei canali! (nel caso cinematico) 118 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12
  • 153. Credits and License Questa presentazione è stata scritta da: • Riccardo Rigon (Università di Trento) La citazione corretta è: Rigon, The modern theory of IUH Real Books of Hydrology, Dipartimento di Ingegneria Civile ed Ambientale, Università di Trento, 2012. p-peakflowTheory è rilasciato con licenza Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported License. Tale licenza si può trovare al sito http://creativecommons.org/ licenses/by-sa/3.0/deed.it 122 Riccardo Rigon Thursday, February 9, 12