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IL PLC Programmer Logic Controller ISTITUTO ISTRUZIONE SECONDARIA SUPERIORE I.P.A.A. - A L C A M O  Sede Associata I.P.S.I.A. – CALATAFIMI SEGESTA
Obiettivi ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
MAPPA  CONCETTUALE PLC Struttura Applicazioni opere Che cosa ha prodotto Dove si trova Che cosa è
INDICE Introduzione Struttura Applicazioni Programmazione
INTRODUZIONE Sistemi di numerazione Algebra di Boole Logica cablata o programmata? Aritmetica binaria
STRUTTURA DI UN PLC ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Alimentazione I PLC funzionano in c.c. a tensione di: + 12 V +  5 V   -  5 V Per alimentarli si inserire un trasformatore abbassatore con raddrizzatore.
CPU ,[object Object],[object Object],[object Object],E’ il cervello ed il motore del PLC
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Applicazioni ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Scelta del tipo di logica ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Prestazioni ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Il PLC Definizione degli obiettivi  Strada da percorrere   DEFINIZIONE DEL PROBLEMA   > Creazione lista ingressi e uscite richieste dal programma  (I/O) > Definizione di come gli ingressi determinano le uscite. PUNTO  DI  PARTENZA RISULTATI VOLUTI
PROGRAMMA Il  P R O G R A M M A  è la sequenza ordinata di istruzioni  con la quale viene detto all'oggetto programmabile  cosa fare, come farlo e quali risultati cercare. 1° Istruzione …………… . …………… . n° Istruzione Dati di Input Dati di Output Elaborazione
ISTRUZIONE Le  I S T R U Z I O N I   non sono casuali o liberamente definite  dall'operatore ma parte integrante della struttura HW SW definita dal costruttore.
LINGUAGGI ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],detti anche KOP, sono graditi agli  elettromeccanici poiché il programma è lo schema elettrico del problema. detti anche FUP, sono graditi agli elettronici poiché il programma è costituito da  blocchi funzionali logici. detti anche AWL, sono graditi a tutti poiché usano particolari simboli, parzialmente mnemonici, per scrivere il programma   consentono la soluzione dei problemi avvalendosi di strutture che facilitano la stesura del programma.
LINGUAGGI DI PROGRAMMAZIONE ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
SCHEMA A CONTATTI --| |-- Contatto NA --|/|-- Contatto NC --|||-- Contatto su fronte di salita --|||-- Contatto su fronte di discesa   ---.---- Apertura di branca parallela |____   ---.---- Chiusura di branca parallela ____|   ----(  )----  Variabile interna o d'uscita (bobina)
PORTE LOGICHE AND  |----| |----| |-------   OR  |----| |---.--- |  | |----| |---|   NOT  |----|/|---|----   SET RESET  |----  ---(  ) ELSE
CARATTERISTICHE DEI LINGUAGGI  DI PROGRAMMAZIONE DEI P.L.C.   -  Avere la caratteristica di operare con facilità nel campo  dell'automazione industriale - Essere facile da apprendere - Essere semplice da usare - Essere sufficientemente potente - Offrire al programmatore la possibilità di lavorare nel modo  migliore possibile, secondo la propria esigenza e la propria   preparazione tecnica .
IMPIANTO
LADDER
LEGENDA INGRESSI S0Q 10001 E1 Pulsante di avvio dal punto 1 S1Q 10002 E2 Pulsante di arresto manuale dal punto 1 S2Q 10003 E3 Pulsante di avvio dal punto 2 S3Q 10004 E4 Pulsante di arresto manuale dal punto 2 F1F 10005 E5 Relè di massima corrente del  motore   USCITE K1M 00001 A1 Contattore avvio motore H1H 00002 A2 Lampada segnalazione motore in funzione H2H 00003 A3 Lampada segnalazione motore fermo H3H 00004 A4 Lampada segnalazione motore guasto   K1T 40001 T1 Temporizzatore per arresto a tempo del motore K1C   00020 Bobina ausiliaria del timer
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Il plc

  • 1. IL PLC Programmer Logic Controller ISTITUTO ISTRUZIONE SECONDARIA SUPERIORE I.P.A.A. - A L C A M O Sede Associata I.P.S.I.A. – CALATAFIMI SEGESTA
  • 2.
  • 3. MAPPA CONCETTUALE PLC Struttura Applicazioni opere Che cosa ha prodotto Dove si trova Che cosa è
  • 4. INDICE Introduzione Struttura Applicazioni Programmazione
  • 5. INTRODUZIONE Sistemi di numerazione Algebra di Boole Logica cablata o programmata? Aritmetica binaria
  • 6.
  • 7. Alimentazione I PLC funzionano in c.c. a tensione di: + 12 V + 5 V - 5 V Per alimentarli si inserire un trasformatore abbassatore con raddrizzatore.
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  • 9.
  • 10.
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  • 15.
  • 16. Il PLC Definizione degli obiettivi Strada da percorrere   DEFINIZIONE DEL PROBLEMA   > Creazione lista ingressi e uscite richieste dal programma (I/O) > Definizione di come gli ingressi determinano le uscite. PUNTO DI PARTENZA RISULTATI VOLUTI
  • 17. PROGRAMMA Il P R O G R A M M A è la sequenza ordinata di istruzioni con la quale viene detto all'oggetto programmabile cosa fare, come farlo e quali risultati cercare. 1° Istruzione …………… . …………… . n° Istruzione Dati di Input Dati di Output Elaborazione
  • 18. ISTRUZIONE Le I S T R U Z I O N I non sono casuali o liberamente definite dall'operatore ma parte integrante della struttura HW SW definita dal costruttore.
  • 19.
  • 20.
  • 21. SCHEMA A CONTATTI --| |-- Contatto NA --|/|-- Contatto NC --|||-- Contatto su fronte di salita --|||-- Contatto su fronte di discesa   ---.---- Apertura di branca parallela |____   ---.---- Chiusura di branca parallela ____|   ----( )---- Variabile interna o d'uscita (bobina)
  • 22. PORTE LOGICHE AND |----| |----| |-------   OR |----| |---.--- | | |----| |---|   NOT |----|/|---|----   SET RESET |---- ---( ) ELSE
  • 23. CARATTERISTICHE DEI LINGUAGGI DI PROGRAMMAZIONE DEI P.L.C.   - Avere la caratteristica di operare con facilità nel campo dell'automazione industriale - Essere facile da apprendere - Essere semplice da usare - Essere sufficientemente potente - Offrire al programmatore la possibilità di lavorare nel modo migliore possibile, secondo la propria esigenza e la propria preparazione tecnica .
  • 26. LEGENDA INGRESSI S0Q 10001 E1 Pulsante di avvio dal punto 1 S1Q 10002 E2 Pulsante di arresto manuale dal punto 1 S2Q 10003 E3 Pulsante di avvio dal punto 2 S3Q 10004 E4 Pulsante di arresto manuale dal punto 2 F1F 10005 E5 Relè di massima corrente del motore USCITE K1M 00001 A1 Contattore avvio motore H1H 00002 A2 Lampada segnalazione motore in funzione H2H 00003 A3 Lampada segnalazione motore fermo H3H 00004 A4 Lampada segnalazione motore guasto K1T 40001 T1 Temporizzatore per arresto a tempo del motore K1C 00020 Bobina ausiliaria del timer