1. Лекция №17
Дифференциальные механизмы.
Соотношение между
угловыми скоростями
звеньев может быть
записано аналитически
Н
i13 =
ω1 − ωн
ω3 − ωн
Н
Значение i13 зависит от схемы механизма и определяется через числа зубьев колёс
также, как и для планетарного механизма с одной степенью подвижности.
На схеме, приведённой на рис. 3.45, а, два (1 и 3) из трёх внешних валов механизма
являются ведущими и один, вал водила, ведомым.
Таким образом, механизм выполняет роль суммирующего. Величина ωн
при
ω1 и ω3 определяется из записанного соотношения.
заданных значениях
Возможно использование этого механизма для разветвления движения,
передаваемого с одного ведущего вала 1 (рис. 3.45, б) на два ведомых 3 и Н. Тогда кроме
ω1
величины
задаётся соотношение для угловых скоростей, ведомых валов
. i 3н = ω3
ωн
Решение этой задачи графоаналитическим методом, аналогично планетарному
механизму с одной степенью подвижности.
Соотношение между моментами определяется также как для планетарных
механизмов с одной степенью подвижности.

2. Дифференциальные редукторы.
Н
i13 =
ω1 − ωн
ω3 − ωн
i 3н =
ω3
ωн
Распределение потоков мощности.

3. Понятие о проектировании схем рациональных
планетарных механизмов.
Рис. 3.47
n=3; РН=3; РВ =2; W=1
q = W − 3n + 2PН + Pв = 1 − 3 ⋅ 3 + 2 ⋅ 3 + 2 = 0
q = W − G n + 5P1 + 4P2 + 3P3 + 2P4 + P5 = 1 − 6 ⋅ 3 + 3 ⋅ 3 + 2 ⋅ 2 = 2
q = 1 − 6 ⋅ 3 + 5 ⋅ 2 + 3 ⋅1 + 2 ⋅ 2 = 0

4. Схема одноступенчатого планетарного редуктора, но при
условии, что число сателлитов k=3
Подсчитаем количество контурных избыточных связей по плоской схеме: n=5;
РН = 5 РВ = G; W = 1
таким образом, в контуре схемы есть две избыточные связи. Подсчитаем
полное количество избыточных связей по пространственной схеме:
q П = 1 − 3 ⋅ 5 + 2 ⋅ 5 + 6 = 2 n = 5; Р1 = 5; Р4 = 6; W = 1 q = 1 − 6 ⋅ 5 + 5 ⋅ 5 + 2 ⋅ 6 = 8
Рис. 3.48
Рис. 3.49