Dokumen ini memberikan ringkasan tentang proyek robot berjalan. Proyek ini menggunakan mikrokontroler ATMega16 untuk menggerakkan dua motor DC dan menyalakan lampu LED. Kode program dibuat untuk mengontrol motor dan LED. Rangkaian elektronik dibuat di breadboard dan terhubung ke robot yang dibangun dari kardus.

1. Walking Robot
NAMA :
• BANGUN KRISTANTO (1710501097)
• FAUZAN TRI NUGROHO (1710501108)
NAMA DOSEN PEMBIMBING : R SURYOTO EDY RAHARJO
JURUSAN : TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS : TEKNIK
UNIVERSITAS : UNIVERSITAS TIDAR

2. Dasar Teori
 ATMega16
 ATMega16 merupakan mikrokontroler CMOS 8-bit buatan Atmel keluarga
AVR. AVR mempunyai 32 register general-purpose, timer/counter dengan
metode compare, interrupt eksternal dan internal, serial UART, progammable
Watchdog Timer, ADC dan PWM internal.
 Motor DC
 Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah
energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga
dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor
memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct
Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya
digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang
menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor
Listrik DC.

3. Dasar Teori
 Lampu LED
 Lampu LED atau kepanjangannya Light Emitting Diode adalah suatu lampu
indikator dalam perangkat elektronika yang biasanya memiliki fungsi untuk
menunjukkan status dari perangkat elektronika tersebut
 Bread Board atau Project board
 Project Board atau yang sering disebut sebagai BreadBoard adalah dasar
konstruksi sebuah sirkuit elektronik dan merupakan prototipe dari suatu
rangkaian elektronik. Breadboard banyak digunakan untuk merangkai
komponen, karena dengan menggunakan breadboard, pembuatan prototipe
tidak memerlukan proses menyolder ( langsung tancap ). Karena sifatnya yang
solderless alias tidak memerlukan solder sehingga dapat digunakan kembali
dan dengan demikian sangat cocok digunakan pada tahapan proses
pembuatan prototipe serta membantu dalam berkreasi dalam desain sirkuit
elektronika.

4. Alat dan Bahan
 Lampu Led
 Kabel Jumper
 Bread Board atau Project Board
 ATMega16
 Laptop/PC
 Kabel IDC
 Kardus
 Lem
 Gunting
 DC Motor

5. Langkah Kerja
 Pertama buat robot sepeti gambar 1 di bawah.
 Kemudian buat rangkaian di bread board seperti gambar 2 di bawah.
 Sambungkan robot dengan rangkaian tersebut.
 Buat kode program seperti di bawah.
 Programkan kode tersebut ke ATMega16.

6. Gambar 1

7. Gambar 2

8. Kode Program