unityで3Dオブジェクトを動かします

1. 3Dオブジェクトを動かそう

2. ・すべて、3Dで制作する。
〇乗り物(車・バイク)
・ジグザグに進む。
・バイクは時々、ウイリーをする。
〇動物(イルカ・カメ・魚)
・イルカは、上下に揺れながら移動する。
・カメは時々、回転しながら上昇する動作をする。
・魚は、左右に揺れながら進んでいく。
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１.主な仕様

3. 2.素材のインポート
動かしたい素材を、ドラッグアンドドロップで、
Assetsにインポートする。この時、y軸で90度回転さ
せる。また、素材にカメラが付いている場合は、
チェックを外しoffにしておく。
以上の方法は、今後登場する素材についても同様で
ある。
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4. 3.乗り物
〇車(1/2)
必要な変数は右のとおりである。
車のジグザグする動きには、sin関数、または、cos関数を使
用する。今回は、x軸方向を進行方向とするので、z軸方向の
値を先述の関数で変化させ、ポジションに反映することで、
ジグザグする動きを実現する。
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5. 〇車(2/2)
進行方向を常に、向くようにする。
現在のポジションと、１フレーム前のポジション
から差を求め、Quaternion.LookRotation()を使っ
て、方向を反映する。
最後に現在のポジションを保存しておく。
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6. 〇バイク
バイクは、ジグザグした動きに加え、ウイリーする
ようにプログラムする。
ここでは、ウイリー部分のみ解説する。
右のように必要な変数を宣言し、時間を計測する。
そして、judgeTimeが１以下の時に、x軸で回転させ
てウイリーさせる。また、ウイリー後は、「車」で
解説した進行方向を向かせる処理で、自動的にウイ
リー状態から戻る。
※進行方向を向く処理はスライド5と同様である。
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4.動物
〇イルカ(1/2)
上下の動きを、sin関数を用いて表す。この
時、絶対値をとることにより、よりイルカ
にふさわしい動きを作ることができる。
通常のsin関数(上)と絶対値をとったsin関数(下)

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〇イルカ(2/2)
使用する変数は、右の通りである。始めに、初期状態の位
置をstart関数で記録しておく。そして、時間で変化するsin
関数の絶対値をとり、変数shakeに代入する。そして、x座
標は0.1ずつ増加、y座標はshakeの値、
Z座標は、初期状態と同じにする。これにより、一直線上
を進みながら、上下の動きをさせることが可能である。
※進行方向を向く処理は、スライド5と同様である。

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〇カメ
使う変数は、右の通りである。
移動に関しては、今までと同様である。回転は、
transform.Rotate(1秒間に回転させたい角度
*Time.time,座標系)を使って行う。ここでは、if文
が2秒間実行されるので2周回転することになる。
ちなみに、Space.worldがワールド座標、
Space.Selfがローカル座標である。
※進行方向を向く処理は、スライド5と同様である。

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〇魚
魚は進行方向に対して、横方向を、
sin関数を用いて動かす。これにより、
くねくねさせることが可能である。