1. Dokumen tersebut membahas sistem pengendali elektronik menggunakan motor DC, sensor suhu LM35, dan operational amplifier LM741 untuk mengatur kecepatan motor. 2. Dokumen kedua membahas penggunaan timer listrik dan relay penunda waktu untuk mengontrol silinder sederhana. 3. Kedua dokumen menjelaskan prinsip kerja dan contoh aplikasi dari komponen-komponen elektronik tersebut.

1. Sistem Pengendali Elektronik
Kelas X pertemuan Minggu ke – 4
SMK Binakarya Mandiri 2
Oleh : Ruslan Haryandi, S.Pd
(Belajar Dirumah aja ) ^_^
Semangat semoga wabah virus corona cepat selesai

2. Tujuan Pembelajaran
1. Menjelaskan prinsip kerja motor dc.
2. Menjelaskan fungsi sensor LM35 sebagai pemicu pengaturan
kecepatan putaran motor dc.
3. Menerapkan operasional amplifier sebagai penguat output sensor
LM35 untuk mengatur kecepatan motor dc.

3. Apa yang Anda pikirkan ???

4. Motor DC
Motor listrik merupakan perangkat
elektromagnetis yang mengubah energi
listrik menjadi energi mekanik.

5. Sensor
suhu LM35
Sensor suhu LM35 adalah
komponen elektronika yang memiliki
fungsi untuk mengubah besaran
suhu menjadi besaran listrik dalam
bentuk tegangan.
VLM35 = Suhu * 10 mV

6. Op-Amp
LM741
Operational Amplifier merupakan salah satu
komponen analog yang sering digunakan
dalam berbagai aplikasi rangkaian
elektronika. Aplikasi Op-Amp yang paling
sering dipakai antara lain adalah rangkaian
inverter, non-inverter, integrator,
differensiator, dan buffer

7. Mosfet
IRF540

8. Pengontrol Motor dengan Op-Amp
dan LM35

9. Tes Formatif
1. Jelaskan pengertian motor listrik !
2. Tuliskan bagian-bagian dari motor dc !
3. Jelaskan prinsip kerja sensor LM35 !
4. Jelaskan sistem kerja dari rangkaian pengatur kecepatan motor dc
dengan op-amp dan LM35 !
Siapkan kertas selembar !

10. Sekian dan Terima Kasih
Jangan merasa CUKUP dalam belajar

12. Pengendali Sistem Robotik
Kelas XI Pertemuan Minggu-ke 4
(Daring)
Rangkaian Silinder Dengan Menggunakan Timer Listrik
Smk Binakarya Mandiri 2
Oleh :
Ruslan Haryandi, S.Pd
(Belajar Dirumah aja ) ^_^
Semangat semoga wabah virus corona cepat
selesai

13. TUJUAN PEMBELAJARAN
• Peserta didik dapat memahami pengertian relay tunda waktu
(Timer)
• Peserta didik dapat memahami prinsip kerja relay tunda waktu
(Timer)
• Peserta didik dapat membedakan macam-macam relay tunda
waktu (Timer)
• Peserta didik dapat mensimulasikan macam-macam relay tunda
waktu (Timer) pada rangkaian silinder sederhana dengan
aplikasi FESTO

14. TUJUAN PEMBELAJARAN
• Peserta didik dapat memahami pengertian sensor tekanan
(Limit Switch)
• Peserta didik dapat memahami prinsip kerja sensor tekanan
(Limit Switch)
• Peserta didik dapat mensimulasikan macam-macam sensor
tekanan (Limit Switch) pada rangkaian silinder sederhana
dengan aplikasi FESTO

15. Relay Tunda Waktu (Timer)
Relay Tunda Waktu adalah serangkaian saklar penunda waktu
(output) yang bekerja ketika koil mendapatkan input daya sesuai
kapasitas kemampuannya.
Prinsip kerja dari Relay Tunda Waktu ini adalah sebagai
pewaktu atau memperlambat kerja (menunda) yang diperlukan
untuk kontak–kontak NO atau NC agar beroperasi secara
normal.

16. Kesimpulan
1. Relay Tunda Waktu adalah serangkaian saklar penunda
waktu (output) yang bekerja ketika koil mendapatkan input
daya.
2. Prinsip kerja dari Relay Tunda Waktu ini adalah sebagai
pewaktu atau memperlambat kerja (menunda) yang
diperlukan untuk kontak–kontak NO atau NC agar
beroperasi secara normal.

17. Kesimpulan
3. Relay Tunda Waktu (Timer) terbagi 2 jenis yaitu Timer On
Delay dan Timer Off Delay
4. Prinsip kerja ON Delay akan berfungsi jika coil kontaktor
bekerja (ON) maka waktu pada ON DELAY juga bekerja
(menghitung), ketika waktu telah terpenuhi maka kontak
NO dan NC pada ON DELAY bekerja (ON) .

18. Kesimpulan
5. Prinsip kerja OFF Delay akan berfungsi jika coil kontaktor
bekerja (ON) maka maka waktu pada OFF DELAY bekerja
(menghitung), tetapi kontak NO atau NC pada OFF DELAY
sudah bekerja (ON), maka ketika waktu pada OFF DELAY
telah terpenuhi, maka kontak NO dan NC pada ON DELAY
tidak bekerja (OFF) atau menjadi kondisi semula (normal).

19. Jenis-jenis Timer
Timer ON Delay Timer OFF Delay

20. Timer ON Delay
Prinsip kerja ON Delay akan berfungsi jika coil kontaktor
bekerja (ON) maka waktu pada ON DELAY juga bekerja
(menghitung), ketika waktu telah terpenuhi maka kontak NO
dan NC pada ON DELAY bekerja (ON) .
Simbol-Simbol dari Timer On Delay:

21. Contoh On Delay:
Kontrol silinder kerja tunggal dengan menunda waktu kerja
selama 20 detik:

22. Contoh On Delay:

23. Timer OFF Delay
Prinsip kerja OFF Delay akan berfungsi jika coil kontaktor
bekerja (ON) maka maka waktu pada OFF DELAY bekerja
(menghitung), tetapi kontak NO atau NC pada OFF DELAY
sudah bekerja (ON), maka ketika waktu pada OFF DELAY telah
terpenuhi, maka kontak NO dan NC pada ON DELAY tidak
bekerja (OFF) atau menjadi kondisi semula (normal).

24. Timer OFF Delay
Simbol-Simbol dari Timer Off Delay:

25. Contoh Off Delay:
Kontrol silinder kerja tunggal yang bekerja dan dikembalikan ke
normal dengan menunda waktu kerja selama 5 detik:

26. Contoh Off Delay:

27. Contoh Off Delay:

28. Bentuk nyata dari relay
penunda waktu festo

29. Amati!!!
Rangkaian 1 Rangkaian 2

30. Tes Formatif
1. Jelaskanlah pengertian relay tunda waktu (Timer)?
2. Jelaskanlah prinsip kerja relay tunda waktu (Timer)?
3. Jelaskanlah macam-macam relay tunda waktu (Timer)?

31. TERIMA KASIH !!!
“JANGAN LUPA
TERSENYUM HARI INI”