mbed osで苦労している話-誰か助けてください-

1. mbed osで苦労している話
-誰か助けてください-
オープンセミナー2020@広島懇親会LT 2020 2/8
福山大学工学部情報工学科 山之上卓

2. • #OSH2020 をつけて
twitter でつぶやいてみてください。
• 絵文字やアラビア語などを入れると
固まってしまいますのでご遠慮くだ
さい

3. 自己紹介
着る電光掲示板の作者
福山大学教授
福山大学工学部長

4. 自己紹介
尾道生まれ、広島-九州育ち

5. 自己紹介
呉高専OB、その後、複数の九州地域の大学など

6. 今やろうとしていること
• 文部科学省私立大学研究ブランディング事業
– 瀬戸内海 しまなみ沿岸生態系に眠る多面的機能の解明と産業支援・教育
– 里山と里の災害対策と保全のためのIoTシステムに関する研究
– メンバー
• 香川先生（元工学部長 レーザー通信、大気分析）、
• 山之上（現工学部長 IoT）、
• 金子先生（データベース）
• 森田先生（音）

7. 今やろうとしていること
• 音源位置推定を利用した里山の災害予知・検知システム
– 降雨量は音で推定できるのではないか？
– 土砂崩れは音で予知・検知できるのではないか？
• https://news.livedoor.com/article/detail/9195490/
• https://www.pref.chiba.lg.jp/kakan/sabou/kikenkasho/yochou.html
– 火災・落雷は音で検知できるのではないか？
• 少ないセンサで、多くの情報を得たい。
– 音の性質を利用して、少ないセンサで、位置特定できるのではな
いか？

8. 今やろうとしていること
• 音源位置推定については多くの研究がすでに行われている。
– http://www.enjoy.ne.jp/~k-ichikawa/sound_location.html
• （広島安佐南区在住の方？）
– など。
• 里山の、どの場所でどのような音が発生したか？何が起こり
そうか？何が起こったか？をこれらの研究成果とIoTシステ
ムを組み合わせて把握できそう。

9. 今やろうとしていること
• センサ端末
– Raspberry Pi はいろいろできて楽。だけど、いきなり電源を切ると
壊れやすい、など、センサ端末として使うといろいろめんどくさそう。
– Mbed だと、電源をいきなり切っても、大丈夫そう。
– Mbed と TWE-Lite を使ってセンサ端末を作ろう。
– 場所と時間は GPSで。
– Raspberry Pi +TWE-Liteで IoT ゲートウェイ作成
• 計算もここでやるかも。

10. 今やろうとしていること
開発中のハードウェア

11. 今やろうとしていること
The InternetZigBee

12. 実現するには？
• Mbed のAD変換は10bit … 1sample あたり2byte 必要
• 音を扱うには大量のメモリーが必要
– 10KHz samplingで1秒間録音すると20Kbyte
– いろいろ考えがあって、文字列としてやりとりしたい。保存したい。
– とりあえず2byte を3文字(3byte)にして保存すると 1秒間で30Kbyte
– Mbed LPC 1768 の場合、RAMは32Kbyte … RAMをほとんど使い
きってしまう。
– SDを使おう。

13. 実現するには？
• 以前、mbed で、SDを使った音声録音・再生プログラムを使
わせてもらって、LPC1768で動かしていた。
• 新しいプロジェクトを作って、同じプログラム、同じSDFile ライ
ブラリを使って、動かそうとしたら動かない。

14. mbed とSD
あたらしいプロジェクトを作って
実現しようとした

15. mbed とSD
あたらしいプロジェクトを作って
実現しようとした

16. mbed とSD
エラー

17. mbed とSD
Now, the answer is the
SD-Library is no more compatible
With the MBED-OS
どうしよう？

18. mbed とSD
mbed ライブラリを、
以前動いていた古い
ものに替えると Success

19. mbed とSD
• いつまでも、以前のmbed があるとは限らないので、新しい
mbed-osに移行したい。
• 何度もエラーを出してggrった。
• なんと、mbed-os はSDライブラリが最初から入っているみた
い。
– https://os.mbed.com/users/kenjiArai/notebook/sd-card-control-
new/

20. mbed とSD
これを見つけました。
（日付に注目！）

21. mbed とSD
• そのままでは動きませんでした。
– 対象ボードが違ってました。
• ごにょごにょしました。
– （いろいろコメントアウト）

23. DOSっぽい。

24. • でも、LPC1768はメモリーが少なくていろいろめんどくさい。
• LPC546xx に移行してみよう。
– うかくいきません。
– いまここまで。

25. Lチカは
動きました。

26. 元のmbedとSDFilie
Library はもちろん
ダメ

27. LPC1768で動いた
mbed-os +
SDBlockFile
も動かない。
mbed_app.json ?
どなたか解決策
を御存じないですか？