Dokumen ini membahas survei hidrografi untuk pemetaan batimetri yang bertujuan menyediakan informasi spasial terkait kelautan. Penelitian ini fokus pada pengaruh kecepatan kapal terhadap kesalahan pengukuran kedalaman menggunakan alat singlebeam echosounder. Kesalahan teknis seperti squat dan settlement serta kesalahan sistematis akibat gerakan kapal diidentifikasi sebagai faktor yang mempengaruhi hasil survei.