「D-BUSINESS JAPAN VOL1」でのCI&T上田講演資料です。ホワイトハウス、J&J、ファイザー、GE、ベライゾン、テスラ、ツイッターなど、欧米では企業向けCMSのデファクトスタンダードになりつつあるDrupalが、日本においても広まり始めています。この講演資料はDrupalのことをまだよく知らないマーケティング部門やIT部門担当者へ向けて、Drupalとはそもそも何ができるのか?何が良いのか?また、各企業でどのように活用されているのかなど、現在のDrupalの全体像をまとめたものです。
D-BUSINESS JAPAN VOL1 は「DRUPALとAWSで構築する次世代のクラウドCMS・ECセミナー」と題して、2015年7月17日にアマゾン目黒オフィスで開催されています。 http://d-businessjapan.ciandt.asia/
「D-BUSINESS JAPAN VOL1」でのCI&T上田講演資料です。ホワイトハウス、J&J、ファイザー、GE、ベライゾン、テスラ、ツイッターなど、欧米では企業向けCMSのデファクトスタンダードになりつつあるDrupalが、日本においても広まり始めています。この講演資料はDrupalのことをまだよく知らないマーケティング部門やIT部門担当者へ向けて、Drupalとはそもそも何ができるのか?何が良いのか?また、各企業でどのように活用されているのかなど、現在のDrupalの全体像をまとめたものです。
D-BUSINESS JAPAN VOL1 は「DRUPALとAWSで構築する次世代のクラウドCMS・ECセミナー」と題して、2015年7月17日にアマゾン目黒オフィスで開催されています。 http://d-businessjapan.ciandt.asia/
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
19. アジャイル開発の導入状況
米国 日本
35%
3%以下
出典 Forrester 2010: “AGILE DEVELOPMENT: MAINSTREAM ADOPTION HAS CHANGED AGILITY”
2012年 Japan Users Association of Information System(JUAS)
42. プロセスの平準化
Heijunka: production
flow can never stop!!
... continuous grooming
Continuous acceptance...
• It assures product
adherence to business
needs
• It absorbs changes, by
avoiding anticipate, more
than necessary,
requirements definition
• It assures quality and allows
value activation in advance
• It avoids losing of budget with
late user acceptance tests
(bug fixing instead of value
production)
CPS – Ci&T プロダクションシステム
43. 多角的なマネジメント
Productivity
Execution
Value
Predictability
Quality
Component
Indicator
Agile
Management
Scrum
rou*nes
Block
management
Product
Owner
&
Coaching
Visual
Controls
&
Stability
Ready
Story
Based
Req
&
Planning
Readyness
Produc*ve
flow
interrup*on
Rework
due
to
wrong
defini*ons
Done
Con*nous
integra*on
&
value
ac*va*on
Skill
&
Experience
Technical
skills
Execu*on
model
skills
Seniority
aligned
with
business
needs
Value
Management
Value
Engineering
Value
Demonstra*on
CPS – Ci&T プロダクションシステム
44. テスティング
Ac*vi*es
Plan
story
system
tests
Build
test
scenarios
Incremental
tests
Automate
test
scenarios
Execute
tests
Record
bugs
Do
follow-‐up
on
bugs
correc*on
Provide
feedback
Outputs
• Test scenarios (planned)
• Test execution records
• Bug list (fixed and non-fixed)
• Updated test automation suite
Tools
• Tool for tracking and managing tasks (Jira)
• Test automation tools (e.g..Selenium, TestNG, SimpleTest, etc)
Implementation Code Review Integration
Tests
TO DO DONE
Unit Tests Code Review Integration Tests
Functional and Non-functional tests (usability, performance, concurrence, etc)
CPS – Ci&T プロダクションシステム