「D-BUSINESS JAPAN VOL1」でのCI&T上田講演資料です。ホワイトハウス、J&J、ファイザー、GE、ベライゾン、テスラ、ツイッターなど、欧米では企業向けCMSのデファクトスタンダードになりつつあるDrupalが、日本においても広まり始めています。この講演資料はDrupalのことをまだよく知らないマーケティング部門やIT部門担当者へ向けて、Drupalとはそもそも何ができるのか?何が良いのか?また、各企業でどのように活用されているのかなど、現在のDrupalの全体像をまとめたものです。
D-BUSINESS JAPAN VOL1 は「DRUPALとAWSで構築する次世代のクラウドCMS・ECセミナー」と題して、2015年7月17日にアマゾン目黒オフィスで開催されています。 http://d-businessjapan.ciandt.asia/
「D-BUSINESS JAPAN VOL1」でのCI&T上田講演資料です。ホワイトハウス、J&J、ファイザー、GE、ベライゾン、テスラ、ツイッターなど、欧米では企業向けCMSのデファクトスタンダードになりつつあるDrupalが、日本においても広まり始めています。この講演資料はDrupalのことをまだよく知らないマーケティング部門やIT部門担当者へ向けて、Drupalとはそもそも何ができるのか?何が良いのか?また、各企業でどのように活用されているのかなど、現在のDrupalの全体像をまとめたものです。
D-BUSINESS JAPAN VOL1 は「DRUPALとAWSで構築する次世代のクラウドCMS・ECセミナー」と題して、2015年7月17日にアマゾン目黒オフィスで開催されています。 http://d-businessjapan.ciandt.asia/
AimingでのGoogle Cloud Platformの利用事例を「Google for モバイル・アプリ」というイベントで発表してきました。
Google for モバイル・アプリのURLは
https://lp.google-mkto.com/JAPAN-MobileOne-Campaign_LandingPage3.html
Aimingでは、データ分析やインフラに興味のあるエンジニを募集しています。
AimingでのGoogle Cloud Platformの利用事例を「Google for モバイル・アプリ」というイベントで発表してきました。
Google for モバイル・アプリのURLは
https://lp.google-mkto.com/JAPAN-MobileOne-Campaign_LandingPage3.html
Aimingでは、データ分析やインフラに興味のあるエンジニを募集しています。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
11. Google Confidential and Proprietary
概要
• プロジェクトの背景と課題
o ブラジル国内で最大級の保険会社であるSulAmérica
o 信頼性: サービスのダウンが膨大な機会損失を引き起こす類のシステムを構築するチャレ
ンジ
o 既存システム・アーキテクチャとの統合
• 2つのソリューション
o クラウド上の、新しい販売システム
§ Google App Engineを活用 (OAuth, cron, タスク・キュー 等)
o エンドユーザーによる保険代理店の発見を容易にするシステム
§ GAE, Googleマップ、フュージョンテーブル
• ビジネス上のベネフィット
o 低コストで、より高いスケーラビリティと可用性によって、収益の損失することなく、営
業担当向けにより良いサービスを提供できた
o インフラ整備に手間を取られること無く、IT担当者もビジネスサイド(イノベーションと
差別化)にフォーカスさせることができた
12. Google Confidential and Proprietary
• ブラジルで最も大きい保険会社のひとつ
o INGグループ傘下
o 670万人の顧客
プロジェクトの背景と課題
• 販売システムやその他の戦略的オンラインサービスを信頼出来るwebプラッ
トフォームに移行する上で、収益の損失や営業チームのコミュニケーショ
ンロスを引き起こす可能性のあるサービスダウン時間を最小限押さえる
か、なくす必要があった。
• 現在のエンタープライズ環境にクラウド·アーキテクチャを組み込むため
に、双方向でデータ同期するハイブリッド統合ソリューション(オンプレ
ミスおよびクラウドアーキテクチャのミックス)を提供する。
14. Google Confidential and Proprietary
ソリューション
営業チームの効率性向上を可能にするwebアプリケーション。新システムは既存システムと統合さ
れ、以前は全てマニュアルで行われていた、注文から決済・提供までのプロセスを自動化する。 内
部効率の向上
営業チーム・パートナー・顧客間のコミュニケーションの障害を減らし、彼らに対して可視性とス
ピードをビジネスプロセス内にもたせる高品質の新オンラインサービスを提供する。
15. Google Confidential and Proprietary
プロジェクトサマリー
概要
• タイムライン:2011年7月から2012年10月まで
• 現在、別の2つのシステムもGoogleクラウドで開発
• 計5チーム・40人月/月
o ウェブアプリケーション(GAE)チーム:3
o モバイル開発チーム(iOS & Adroid):1
o 既存システム統合(同期とインターフェース):1
o デベロッパー、テスター、ソフトウェアアーキテク
ト、プロジェクトマネージャー
• アジャイル(スクラム)開発手法を100%適用
16. Google Confidential and Proprietary
なぜ、Googleなのか?
• 高いスケーラビリティと可用性を兼ね備えた信頼出来る確固たる
インフラである
• Google Apps for Business(Email, Driveなどのコラボレーション
プラットフォーム)の浸透により、Googleの信頼性向上(データ
セキュリティやインフラ安定性)
• 非常に安価なホスティング+ミドルウェアコスト(クラスター、負
荷分散、分散キャッシュなどの高レベルのアーキテクチャへの先
行投資も不要)
• Googleマップ, Fusion Tables, データストアなど革新的で、唯一無
二の製品群
• ビジネスアジリティ >> ビジネスへの完全フォーカス