This presentation vividly describes what is going on in the IT industry with the advent of cloud technology, focusing in Google App Engine. Then reviews competitors’ moves both in terms of background technology and the service capitalization.
It was revealed that major Japanese companies such as Fujitsu and NTT Data are introducing Microsoft Azure in their data centers, but Oracle and IBM are the technically strong chasers. So far there are very few moves
for Japanese IT companies to implement their own cloud products.
IBM's zEnterprise product line has potential to replace and wipe out container-based data centers, but their pricing policy unknown. Oracle's next hardware strategy unknown.
In Japan, tailoring open-source softwares auch as Cassandra and Hadoop found at newly rising companies, IIJ, and Rakuten.
2019/02/05 開催の「ソフトウェアジャパン2019」での発表資料です。データから価値を生み続けるための答えとその実現方法について、リクルートライフスタイルで年間十数億円稼ぐ CET チームならではの知見を共有します。
https://www.ipsj.or.jp/event/sj/sj2019/
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
25. Java, the Unix way (1/4)
• 1つの機能だけ持つ、多くの小さなア
プリケーションで構成
• 全て頭に入っている/使い捨てできるく
らいに十分小さいサイズ
Small with Single Responsibility
http://www.slideshare.net/SpringCentral/springboot-groovyより
26. Java, the Unix way (2/4)
•組み込みコンテナ(APサーバー)
•実行可能jar
•パッケージマネージャ(RPM等)でインストール
•Unixのサービススクリプトで実行
Containerless Unix Process
http://www.slideshare.net/SpringCentral/springboot-groovyより
27. Java, the Unix way (3/4)
•1アプリ1リポジトリ
•共通モジュールは外出し(OSSラ
イブラリのような扱い)
Dedicated VCS roots
http://www.slideshare.net/SpringCentral/springboot-groovyより
28. Java, the Unix way (4/4)
•アプリ内メトリクス
•ヘルスチェック
•外部のウォッチドッグプロセス
•必要に応じてスケール
Status Aware and Auto-Scaling
http://www.slideshare.net/SpringCentral/springboot-groovyより
61. コンテンツ
• Spring Bootとは?
• マイクロサービスアーキテクチャとは?
• マイクロサービスアーキテクチャのためのNetflix OSS群
• 演習1 Spring Bootで「URL短縮サービス」を作る
• Spring Cloudとは?
• 演習2 Spring Cloud Configで動的コンフィギュレーション
• 演習3 Spring Cloud Netflixでマイクロサービスアーキテク
チャ構築
62. Spring Cloud
• 分散システムの共通的なパターンを簡単に使え
るようにしたプロジェクト
• Spring Cloud Config
• Spring Cloud Netflix
• Spring Cloud for Amazon Web Services
• Spring Cloud Connectors 等
• 現在1.0.0.M2バージョン(正式版はまだ)
http://projects.spring.io/spring-cloud/