一歩先行く Azure Computing シリーズ(全3回) 第2回 Azure VM どれを選ぶの? Azure VM 集中講座Minoru Naito
近年 Azure VM のラインナップが急速に拡大し、どれを選ぶのかわからなくなっている方もおられるのではないでしょうか。
こちらでは、Azure VM のラインナップ一つ一つを解説し、どのような用途でどのような VM を選べばよいかを解説します。
本資料は、以下のウェビナーの資料となります。こちらのウェビナーで動画も閲覧できますので、よろしければこちらもぜひどうぞ!
https://info.microsoft.com/JA-AzureINFRA-WBNR-FY19-11Nov-20-AzureVMIntensiveCourse-MCW0009132_02OnDemandRegistration-ForminBody.html
一歩先行く Azure Computing シリーズ(全3回) 第2回 Azure VM どれを選ぶの? Azure VM 集中講座Minoru Naito
近年 Azure VM のラインナップが急速に拡大し、どれを選ぶのかわからなくなっている方もおられるのではないでしょうか。
こちらでは、Azure VM のラインナップ一つ一つを解説し、どのような用途でどのような VM を選べばよいかを解説します。
本資料は、以下のウェビナーの資料となります。こちらのウェビナーで動画も閲覧できますので、よろしければこちらもぜひどうぞ!
https://info.microsoft.com/JA-AzureINFRA-WBNR-FY19-11Nov-20-AzureVMIntensiveCourse-MCW0009132_02OnDemandRegistration-ForminBody.html
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
9. 1.4.3. New Azure Virtual Desktop features,
including support for Azure Stack HCI
• 【プレビュー】Azure Virtual Desktopのホストプールを(オン
プレミスの)Azure Stack HCI上に展開可能
• 【プレビュー】オートスケール
10. 1.4.4. New updates and enhancements for
Windows Server on Azure
• Azure Automanage machine best practice
• 【プレビュー】Azure Backup, Security Centerのカスタム構成プロ
ファイルの適用
• 【プレビュー】Azure外のWindows, Linuxへの対応
• Windows Server(Azure)
• 【プレビュー】Hotpatch(Windows Server Azure Editionが対象)
• 【GA】SMB over QUICK
• 【GA】Extended network for Azure
13. 1.5.3. Several updates for enhanced support
and capabilities with Azure Monitor
• 【プレビュー】OpenTelemetryサポート
• .NET, Node.JS, PythonApps
• 【GA】Network insightsでのAzure FirewallとVPN Gateway
のトラブルシューティングの強化
• 【GA】ネットワーク分離のためのEventHub統合(Private Link
対応)
14. 1.5.4. Updates to Azure Disk Storage now
generally available
• 【GA】オンデマンドディスクバースティング
• 追加料金で、ターゲットのIOPSよりも性能を出す
15. 1.5.5. Virtual machines selector helps
customers find the right Azure Virtual
Machines
• 【GA】ワークロードカテゴリーの選択等より選択しやすく
17. 引用元:Secure, develop, and innovate in hybrid and multicloud with Microsoft Azure
https://myignite.microsoft.com/sessions/27b4aeb9-ba89-403c-9cdf-4c629eb538c1?source=sessions
23. 引用元:Secure, develop, and innovate in hybrid and multicloud with Microsoft Azure
https://myignite.microsoft.com/sessions/27b4aeb9-ba89-403c-9cdf-4c629eb538c1?source=sessions
24. 引用元:Secure, develop, and innovate in hybrid and multicloud with Microsoft Azure
https://myignite.microsoft.com/sessions/27b4aeb9-ba89-403c-9cdf-4c629eb538c1?source=sessions
25. 引用元:Learn everything about the new Azure Stack HCI feature update https://myignite.microsoft.com/sessions/7384a019-3100-4153-bd18-6a9520c11498?source=sessions
26. Azure Stack HCI 21H2がGA!
引用元:Learn everything about the new Azure Stack HCI feature update https://myignite.microsoft.com/sessions/7384a019-3100-4153-bd18-6a9520c11498?source=sessions
28. 引用元:Learn everything about the new Azure Stack HCI feature update
https://myignite.microsoft.com/sessions/7384a019-3100-4153-bd18-6a9520c11498?source=sessions
29. 引用元:Learn everything about the new Azure Stack HCI feature update
https://myignite.microsoft.com/sessions/7384a019-3100-4153-bd18-6a9520c11498?source=sessions
31. 引用元:Learn everything about the new Azure Stack HCI feature update https://myignite.microsoft.com/sessions/7384a019-3100-4153-bd18-6a9520c11498?source=sessions
32. 引用元:Azure Virtual Desktop RDP Shortpath for managed networks - Azure | Microsoft Docs
https://docs.microsoft.com/en-us/azure/virtual-desktop/shortpath
43. 引用元:Secure, develop, and innovate in hybrid and multicloud with Microsoft Azure
https://myignite.microsoft.com/sessions/27b4aeb9-ba89-403c-9cdf-4c629eb538c1?source=sessions