This is the explanation of Azure Spring Cloud.
In the explanation, I showed the demo of Azure Spring Cloud.
You can see my demo on following URL.
https://youtu.be/lxvTPMkqeo4
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
2. 吉田真吾
n バックグラウンド
証券システム基盤開発
p 基盤開発、Oracleチューニングなど
エバンジェリスト
p 講演年間113回(2013年実績)
p AWS設計・構築・移行(2014-2015)
n 現在のしごと
(株)セクションナイン 社長
p AWSコンサルティング
Mobingi, K.K. VP of Eng
p サービスデベロップメント
n 実績等
p AWSウルトラクイズ
初代チャンピオン (2012年)
p AWS Samurai 2014
p AWSエキスパート養成読本 執筆
p AWS認定全資格(5種類)保持
p Oracle Database 11g認定 (OCP,
Performance Tuning)保持
30. From serverless to Service Full
• サーバーレスな構成のために積極的に
SaaSを使うことが増えた
• ITサポートサービス:DataDog, GitHub,
CircleCIなど
• オフィスサービス:Gppgle Apps, Slack,
Dropbox, Google Calendar, Skype,
Trello, Google Hangoutなど
• コミュニティサービス:npm, ubuntu,
coreos, NTP, Docker Registryなど
• フロントエンドサービス:jQuery,
Google font api, AngularJS, Google
Analytics
• モバイルサービス:AWS Device Farm,
Amazon Mobile Analytics, SNS, Cognito,
App Annie, AppStore, Google Play
Store, fabric, New Relic, ComScore
https://www.slideshare.net/jedi4ever/from-serverless-to-service-full-how-the-role-of-devops-is-evolving
31. From serverless to Service Full
• サービスの可用性に依存しているので、GitHubが落
ちたらシゴトができない、みたいなことがよく起きる
• 文書化されてない変更が入ったりする(CircleCIの
例)
• ELBは事前暖機が必要で、忘れて急にトラフィック受
けると何もできずにエラーが大量に返ってしまう
• サーバーレス、というかサービスフルな状態で
【SaaSがダウンしてサービスが継続できないリスク
が上昇している】
32. From serverless to Service Full
• Lambdaのサービスの内部仕様
• Lambdaのコンテナの再利用ルールは非決定
• スケールは常に無限というわけではない
• DevOpsを採用して、リモートAPIを駆使する
• RSSでAWSの障害を監視
• Google Scanningを用いたGoogle Appsのデータのバックアップ
• Slackを用いてステータス変更を素早くフィードバックできるようにする
• (ポストモーテムなどを読んで)何に依存しているか明らかにする
• カンファレンスでサービスへの希望を共有する
• 他の人に経験をフィードバックする
• 自分を頼りにしてくれる人たちにも知ったことを教えてあげる
• 同僚のエンジニアたちにおそれずに情報交換すべきであるということを示す
• 要望されていることに対する責任を持つ
• DevとOpsのコラボレーションはいまや外部のサードパーティベンダーにまで広がって
いることを認識する
33. Serverlessness, NoOps and the Tooth Fairy
• 来たるサーバーレスな未来では、アプリ
ケーション開発者がもっと運用品質に対
する責任を担うことになる
• インフラは外部にホストしてるから運用の
ことは考えたくないと言っても、アプリが
落ちているかもしれない状況においてはど
んな変更があったか、サービス側の問題か、
切り分ける必要性がある
• 運用とはなにか?
• 運用は自分の組織の技術スキルや練習、デ
ザイン周りの文化づくり、システムの構築
やメンテナンス、ソフトウェアのデリバ
リー、技術的な問題の解決
"In the glorious Future, we will be Serverless,
and there will be NoOps. - thought leaders"
http://www.slideshare.net/ServerlessConf/charity-hound-serverless-noops-the-tooth-fairy