Dokumen ini membahas tentang roda gigi, termasuk sejarah, bagian-bagian, klasifikasi, dan prinsip fisiknya. Roda gigi berfungsi untuk mentransmisikan daya dan gerakan, serta mengubah kecepatan dan torsi. Terdapat berbagai jenis roda gigi dengan karakteristik dan aplikasi yang berbeda, dengan fokus pada efisiensi dan kinerja.