Rangka terdiri dari gelang anggota (pektoral dan pelvik) dan anggota (ekstremitas anterior dan posterior). Gelang pektoral terdiri dari tulang endochondral dan intramembran, sedangkan gelang pelvik hanya terdiri dari tulang endochondral. Anggota terdiri dari 5 segmen yaitu propodium, mesopodium, autopodium (basipodium, metapodium, akropodium). Skelet anggota terdiri dari berbagai tulang seperti humerus, radius, ulna, femur,