QEMUでARM64bitベアメタルプログラミング

QEMUでARM64bitベアメタルプログラミング
大神祐真
yuma@ohgami.jp
2016/06/18

2016/06/18 大神祐真 (yuma.ohgami.jp) 2
● 大神　祐真
– yuma@ohgami.jp
● 組み込み系のプログラマ
● http://yuma.ohgami.jp
– やっている事のまとめ

Raspberry Pi 3

Raspberry Pi 3
ARM 64ビットCPU
搭載

カーネル(Linux)
アプリ(Raspbian)
共に、現状は32ビット
64ビット: ARMv8
32ビットアーキテクチャ

OS無しで、
素のハードウェア(ベアメタル)を
直接制御してみる

OS無しで、
素のハードウェア(ベアメタル)を
直接制御してみる
ベアメタルプログラミング

実機での開発作業は
何かと面倒
とはいえ、

QEMUで効率化
実機での開発作業は
何かと面倒
とはいえ、

最も簡単なプログラム
b .
start.S

[PC]$ aarch64-linux-gnu-as
-o start.o start.S
[PC]$ aarch64-linux-gnu-objcopy
-O binary start.o start.img
[PC]$ qemu-system-aarch64
-cpu cortex-a57 -M virt
-kernel start.img

C言語を使う
mov x0, #0x40080000
mov sp, x0
bl main
b .
start.S
int main(void)
{
return 0;
}
main.c

[PC]$ aarch64-linux-gnu-as
-o start.o start.S
[PC]$ aarch64-linux-gnu-gcc
-c -o main.o main.c
[PC]$ aarch64-linux-gnu-ld
-Ttext 0x40080000
-o out.elf start.o main.o

[PC]$ aarch64-linux-gnu-objcopy
-O binary out.elf out.img
[PC]$ qemu-system-aarch64
-cpu cortex-a57 -M virt
-kernel out.img

シリアル通信でHello world!
int main(void)
{
put_str("Hello world!");
return 0;
}

#define DR
(*(volatile unsigned int *)0x09000000)
#define FR
(*(volatile unsigned int *)0x09000018)
void put_char(char ch)
{
while (FR & (1U << 5));
DR = (unsigned int)ch;
}
void put_str(char *str)
{
while (*str != '0')
put_char(*str++);
}

“ラズパイ3 ”　ベアメタル
で検索

ご清聴、
ありがとうございました！

QEMUでARM64bitベアメタルプログラミング

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