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30分で分かる！OSの作り方 ver.2
OS自作とは何なのか，どうやったら最初の一歩を踏み出せるのか，最新のOSの研究事情，自作OS界隈の歴史などを紹介します．
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![[Basic 7] OS の基本 / 割り込み / システム コール / メモリ管理](https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/basic-07-180228134341-thumbnail.jpg?width=640&height=640&fit=bounds)
30分で分かる！OSの作り方 ver.2
- 1. 30分で分かる！ OSの作り方 ver.2 2019/05/07 内田 公太@uchan_nos
- 2. 自己紹介 1/2 • 内田公太@uchan_nos • サイボウズ株式会社 SREチーム • 1000台規模の物理サーバの管理ツール群 • 顧客データのリアルタイムバックアップ • 障害監視、ログ収集 • 東京工業大学 特任助教 • 情報理工学院 情報工学系 権藤研究室 • W8 E棟 8階 • 火曜日・金曜日
- 3. 自己紹介 2/2 • 自作OSもくもく会コアメンバー •『30日でできる! OS自作入門』 の校正を担当 • 『自作エミュレータで学ぶ x86アーキテクチャ』の著者
- 4. OSとは • Operating System MicrosoftWindows 10 のスクリーンショット
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- 7. OS自作とは • ほかのOSの力を借りずに起動するソフトウェ ア（なんでもいい）を作ること • ハードウェアに近い世界 •→ パソコンを支配する感覚 • → エキサイティング！
- 8. Linuxと平成 • 1991（平成3）年8月25日 リーナス・トーバルズがLinuxの初版を公開 • 1993（平成5）年 Linuxカーネルに関わる開発者が100人を越えた •… • 2014（平成26）年 Ubuntuのユーザ数が2,200万と公表された • 2019（平成31）年3月5日 Linux 5.0正式リリース 日本の元号なんてリーナスには関係ないけど(笑)
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- 11. OS自作の方向性 • システムプログラミングを楽しむ • OS理論を学ぶ •実用的なOSを作る • 既存OSを改良する
- 12. システムプログラミング を楽しむ • 『 30日でできる！OS自作入門』の方向性 •単純にOS作成を楽しむ＝娯楽 • コンピュータのハードウェアを支配してる感じ で楽しい • CPUと戯れる • デバイスと戯れる • 低レイヤに詳しくなれる！ http://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/r/rinie/20090409/20090409144532.jpg
- 13. OS理論を学ぶ • 『オペレーティングシステム 第3版 設計と実装』などを読んだりする •メモリ管理、プロセス管理、ファイルシステム、 デバイスドライバの仕組みなどを学ぶ Intel 64 and IA-32 Architectures Software Developer’s Manual より引用 ページングによる メモリ管理の仕組み
- 14. 実用的なOSを作る • 既存OSが移植されてないハードウェアのOS • 特定の処理のオーバーヘッドが小さいOS •例：liva氏作の、Intel e1000ギガビットイーサに 対応したOS。Linuxより低遅延に通信できる。 • 一人で汎用かつ実用的なOSを作ることは現代 ではほぼ無理 • 汎用性を捨てれば活路がある →後で詳述
- 15. 既存OSを改良する • LinuxやFreeBSDなどを改造する • 現代において汎用かつ実用的なOSを目指すな らこの路線 •この発表でいう「OS自作」ではない
- 16. OSを自作する方法 • 入門書を手に入れる • 取りあえずその通り作ってみる •後は自由に改造したり知識を深めたり
- 17. OSを自作する方法 • 入門書を手に入れる • 取りあえずその通り作ってみる •後は自由に改造したり知識を深めたり たったの3ステップ！
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- 24. その後の進路はいろいろ1 • OSの機能を拡張していく • 高機能なシェル •タスク間通信 • UEFI起動に対応 • OSの理論を勉強する • ページング、仮想記憶 • mutex、共有メモリ • ファイルシステム ウィンドウサイズが 変えられなくて辛い
- 25. その後の進路はいろいろ2 • いろんな言語で再実装する • C/C++/D/Rust/C#など •他のアーキテクチャへの移植 • 2006年当時、いち早くC++化に成功したブログ記事 • 自作OSもくもく会では Rustでの再実装を試みる人がいたり。 「はりぼてOSでC++言語を使いたい」 http://d.hatena.ne.jp/Bayside/20060518/p1
- 26. その後の進路はいろいろ3 • デバイスドライバを充実させる • ディスク読み書き •ネットワークドライバ • USB機器の制御 • グラフィックボード • 既存OSのドライバの移植 http://yourdriversdownload.blogspot.jp/2011/12/ realtek-rtl8139-family-pci-fast.html
- 27. OS本体の製作の参考書 • 『30日でできる! OS自作入門』川合秀実 • 『12ステップで作る組込みOS自作入門』坂井 弘亮 • 『オペレーティングシステム 第3版 設計と実 装』Andrew S. Tanenbaum • 『はじめて読む486』蒲地輝尚 • 『Intel 64 and IA-32 Architectures Software Developer’s Manual』Intel Corporation • 『Microsoft Extensible Firmware Initiative FAT32 File System Specification』Microsoft Corporation • 『詳解 Linuxカーネル 第3版』Daniel P. Bovet, Marco Cesati • 『リンカ・ローダ実践開発テクニック』坂井 弘亮
- 28. ドライバ製作の参考書 • 『パソコンのレガシィI/O活用大全』桑野 雅彦 •Web 版 http://www.cqpub.co.jp/column/books/2001a/34331PC_Legacy/ • 『組み込み機器へのUSBホスト実装技法』イン ターフェース編集部 • 『PCIバス&PCI‐Xバスの徹底研究』インターフェー ス編集部 • 『Ethernetのしくみとハードウェア設計技法』イン ターフェース編集部 • 『Serial ATA AHCI: Specification, Rev. 1.3.1』Intel Corporation • 『PCI Specification, Revision 3.0』PCI-SIG
- 29. クラウド時代のOS 1/4 • クラウド環境が流行ってきた •→仮想マシン，コンテナが多用される • →これらを効率よく動かしたい！ Linux OS1 OS2 アプリ1 アプリ2 スケジューリング スケジューリング ハードウェア QEMU QEMU 無駄 LinuxのKVM機能を使って複数のゲストOSを動かす例 …
- 30. クラウド時代のOS 2/4 • アプリ1つにつき，OSを1つ •OSを「ライブラリ」として考える • OSv Linux OSv OSv アプリ1 アプリ2 スケジューリング ハードウェア QEMU QEMU LinuxのKVM機能を使って複数のゲストOSを動かす例 OSv アプリ3 QEMU スケジューリング 効率的
- 31. クラウド時代のOS 3/4 • 必ずVMM（ハイパーバイザ）上で動かす •→ネットワーク，ディスク等があれば十分 • →ほとんどのドライバが不要！ • USB機器 • ディスプレイ • その他さまざまなドライバ • クラウド専用OSは求められる機能が少ない = 作るのが（比較的）楽
- 32. クラウド時代のOS 4/4 • 1台のマシンのI/Oには上限がある •クラウドにはたくさんのマシンがある • →複数台のマシンのI/Oが透過的に使えたら 柔軟なリソース活用が可能 • LegoOS https://www.usenix.org/sites/default/files/conference/ protected-files/osdi18_slides_shan.pdf
- 33. 現代のOSの研究 • 2000年代は「サーバOS=Linux」 • クラウド全盛になり，Linux一強でもなくなっ てきた •http://raphine.hatenablog.com/entry/2018/11/02/195815 • livaさん（東大のOS系の研究室の博士学生） による興味深い論文のまとめ • OS系の論文探しの取っ掛かりとして有用
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- 35. 日本のOS自作の歴史 1992 - 1994 第1期自作OSブーム BTRON系がメイン BTRON386 B-FreeOS 主にここから引用 http://osask.net/w/197.html 2000 - 第2期自作OSブーム OSASKが初リリース 1994年3月14日 Linux 1.0.0
- 36. OSASK • 川合さんが主担当 • 100KB以下の極小 OSイメージ •ウィンドウシステム • プリエンプティブ・ マルチタスク
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- 42. 2006 第3期自作OSブーム 『 30日でできる！ OS自作入門』出版 はりぼて友の会結成 2007 はりぼて友の会 @ITに取材される http://jibun.atmarkit.co.jp/lcom01/rensai/comtan02/comtan01.html
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- 44. 2016 osdev-jp結成 自作OSもくもく会が始動 第5期自作OSブームへ 2013 KたんがOSASKコミュニティ へ復帰 2012OSECPU-VM開発開始 OS自作関係の3人が 偶然出会ってしまった
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- 46. セキュリティキャンプ • 第一線で活躍する講師が • 全国から集まった学生に •セキュリティとプログラミングを教育する • 公式サイト https://www.ipa.go.jp/jinzai/camp/2019/zenkoku2019_index.html • セキュリティキャンプ全国大会 • 8/13（火）～8/17 （土）
- 47. セキュリティキャンプ • 第一線で活躍する講師が • 全国から集まった学生に •セキュリティとプログラミングを教育する • 公式サイト https://www.ipa.go.jp/jinzai/camp/2019/zenkoku2019_index.html • セキュリティキャンプ全国大会 • 8/13（火）～8/17 （土） ・宿泊費 ・交通費 ・食費 すべて支給！
- 48. システムプログラミング トラック • セキュリティキャンプ全国大会 • 選択コース •集中開発コース • システム プログラミング トラック • OS開発ゼミ • Cコンパイラを自作してみよう！ゼミ
- 49. OS開発ゼミ • フルスクラッチOSを書こう！ • 最先端OS談義 •Linux開発者を目指そう！ • Raspberry Pi向け組み込みOSを作ろう！ x86やRaspberry向けの OSを開発します 定員8人
- 50. 是非応募してね！ • 応募締め切り：5/27（月）16:00 • 「僕なんて無理だよ…」と遠慮せずに！ •熱意が伝わる応募書類ならチャンスあります • （応募しないと絶対に受かりませんし）