Il poema epico è un racconto in versi di eroi straordinari che riflettono i valori e le credenze di un popolo, tramandato oralmente da poeti. Gli eroi, spesso semidei, affrontano conflitti tra popoli e ricevono l'intervento divino nelle loro avventure, rappresentando un modo di conoscere la religione antica. Il linguaggio dei poemi è ricco di descrizioni, metafore e formule ripetitive, ed esempi celebri includono l'Iliade e l'Odissea di Omero.