CASE 621D Wheel Loader Service Repair Manualfudfjjsekekmem
This is the Highly Detailed factory service repair manual for theCASE 621D WHEEL LOADER, this Service Manual has detailed illustrations as well as step by step instructions,It is 100 percents complete and intact. they are specifically written for the do-it-yourself-er as well as the experienced mechanic.CASE 621D WHEEL LOADER Service Repair Workshop Manual provides step-by-step instructions based on the complete dis-assembly of the machine. It is this level of detail, along with hundreds of photos and illustrations, that guide the reader through each service and repair procedure. Complete download comes in pdf format which can work under all PC based windows operating system and Mac also, All pages are printable. Using this repair manual is an inexpensive way to keep your vehicle working properly.
Service Repair Manual Covers:
General
Engine
Fuel System
Electrical
Steering System
Power Train
Brakes
Hydraulic System
Mounted Equipment
Electrical Schematic
Hydraulic Schematic
File Format: PDF
Compatible: All Versions of Windows & Mac
Language: English
Requirements: Adobe PDF Reader
NO waiting, Buy from responsible seller and get INSTANT DOWNLOAD, Without wasting your hard-owned money on uncertainty or surprise! All pages are is great to haveCASE 621D WHEEL LOADER Service Repair Workshop Manual.
Thanks for visiting!
CASE 621D Wheel Loader Service Repair Manualfudfjjsekekmem
This is the Highly Detailed factory service repair manual for theCASE 621D WHEEL LOADER, this Service Manual has detailed illustrations as well as step by step instructions,It is 100 percents complete and intact. they are specifically written for the do-it-yourself-er as well as the experienced mechanic.CASE 621D WHEEL LOADER Service Repair Workshop Manual provides step-by-step instructions based on the complete dis-assembly of the machine. It is this level of detail, along with hundreds of photos and illustrations, that guide the reader through each service and repair procedure. Complete download comes in pdf format which can work under all PC based windows operating system and Mac also, All pages are printable. Using this repair manual is an inexpensive way to keep your vehicle working properly.
Service Repair Manual Covers:
General
Engine
Fuel System
Electrical
Steering System
Power Train
Brakes
Hydraulic System
Mounted Equipment
Electrical Schematic
Hydraulic Schematic
File Format: PDF
Compatible: All Versions of Windows & Mac
Language: English
Requirements: Adobe PDF Reader
NO waiting, Buy from responsible seller and get INSTANT DOWNLOAD, Without wasting your hard-owned money on uncertainty or surprise! All pages are is great to haveCASE 621D WHEEL LOADER Service Repair Workshop Manual.
Thanks for visiting!
머신러닝 및 데이터 과학 연구자를 위한 python 기반 컨테이너 분산처리 플랫폼 설계 및 개발Jeongkyu Shin
머신러닝 및 데이터 과학 분야의 컴퓨팅 수요는 해가 갈수록 급증하고 있습니다. 이와 더불어 분산처리 기술, 데이터 파이프라이닝 및 개발 환경 스택 관리 등의 관련된 다양한 이슈들 또한 엄청나게 늘어나고 있습니다. 머신러닝 모델의 기하급수적인 모델 복잡도 증가 추세와 마찬가지로, 모델 학습을 위한 환경 관리 또한 갈수록 복잡도가 높아지는 추세입니다.
이 세션에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 python 언어 기반의 분산처리 스케쥴링/오케스트레이션 미들웨어 플랫폼을 개발한 4년간의 과정에서 겪은 다양한 문제들에 대해 다룹니다. 2015년 컨테이너 기반의 고밀도 분산처리 플랫폼 설계 및 프로토타이핑 과정을 PyCon KR에서 발표한 이후, 실제 구현 및 오픈소스화, 안정화를 거치며 겪은 다양한 기술적/비기술적 문제들에 대한 경험을 공유합니다.
기술적으로는 최근 몇 년 간의 클러스터 플랫폼 관련 기술의 진보와 함께 탄생한 다양한 도구들과, 이러한 도구들을 python 기반으로 엮어내기 위해 사용하고 개발한 다양한 오픈소스들을 다룹니다. Python 기반의 컨테이너 스케쥴링 및 오케스트레이션 과정의 구현과, 다양한 프로그래밍 언어로 만든 SDK를 graphQL을 이용하여 연동하는 과정에서의 몇몇 유의점을 설명합니다. 아울러 python 기반의 SDK를 다양한 언어로 포팅했던 경험을 간단하게 안내합니다.
플랫폼을 개발하는 중 등장한 TensorFlow, PyTorch 등의 다양한 머신러닝 프레임워크들을 도입하며 겪은 문제와 해결 과정에 대해서도 나눕니다. 연구 분야에는 Python 2.7 기반의 프레임워크들이 여전히 많습니다. 이러한 프레임워크 및 라이브러리의 지원을 위하여 Python 2 기반의 프레임워크와 Python 3.7로 구현한 컨테이너 인터페이스를 단일 컨테이너 환경에 중복 빌드 및 상호 간섭 없이 공존시키기 위해 개발한 아이디어를 소개합니다.
마지막으로 Python 기반의 프레임워크를 개발, 배포 및 상용화 하는 과정에서 겪은 다양한 어려움을 소개합니다. 솔루션을 배포 및 보급할 때 겪는 다양한 런타임, 하드웨어 환경 및 개인 정보 보호를 위한 폐쇄망 대상의 디플로이 등에 대응하기 위하여 Python 응용프로그램을 단독 실행용으로 패키징하는 과정에서 겪은 팁들을 설명합니다. 또한 GUI 빌드 및 Python, Go 및 C++을 함께 사용한 드라이버 가상화 레이어 개발 등의 내용도 살짝 다룹니다.
이 슬라이드는 PyCon KR 2019의 발표 슬라이드입니다. ( https://www.pycon.kr/program/talk-detail?id=138 )
Softbox Raspberry pi education kit development environment setting
이글은 라즈베리 파이에 입문하여 처음 사용하려는 사용자를 위해 작성하였다.
보통 개발을 하든, 무엇인가 하려고 할때 환경을 구축하는것은 까다롭고 힘든 일이다. 그 과정이 단순하고, 쉬울 경우 작업 속도와 성과는 잘 나올 수 있다. 처음 라즈베리 파이를 구입하여 개발환경을 구축하기까지 약간은 번거롭고 힘이 든 과정을 알기 쉽게 설명하려 한다. 문의사항이나 잘 안되는 것은 언제든 답글에 남겨주기 바란다. This article was written for users who want to start using raspberry pi.
It is difficult and difficult to build an environment when you are usually developing or trying to do something. If the process is simple and easy, the speed and performance of the work can be good. I will try to explain the process of purchasing raspberry pie for the first time and building a development environment. If you have any questions or comments, please leave them in a reply.
강의할 기회가 없어지는 아쉬움에 강의시 사용한 라즈베리파이 강의 자료를 업로드 합니다.
SBC 인 Raspberry Pi 에 OS 설치, 원격 개발 환경 구성 및 개발 환경까지 완료 할 수 있고 기본 전기전자 소자와 GPIO Header pin을 통한 연결까지 다룹니다.
이 자료에서는 와이파이를 지원하는 오픈소스 하드웨어 플랫폼인 NodeMCU를 소개합니다. 왜 아두이노가 아닌 NodeMCU가 주목받게 되었는지, NodeMCU의 주요 특성은 무엇인지, 그리고 NodeMCU로 만들어 볼 수 있는 것들은 무엇이며 어디에 활용할 수 있는 지에 대해 소개하고 있습니다.
3. OpenCR (Open-source Control Module for ROS)
● STM32F746ZGT6 216Mhz, 1MB Flash, 320KB SRAM
● 아두이노 우노 핀 헤더
● 아두이노 IDE 개발환경 지원
● 다이나믹셀/올로/UART/CAN 인터페이스
● 배터리 입력 및 전원 출력(12V/5V/3.3V)
3
4. 개발사양
● 아두이노 IDE 지원을 위한 기본 사양
구 분 내 용 비 고
지원 OS
- Windows
- Linux
- Mac
컴파일러
- Windows/Linux/Mac
: gcc arm 5.4 2016q2
Cortex M7 지원이 되는 GCC
Arduino IDE - 1.6.9 이상 https://www.arduino.cc/
배포방식 - 보드매니저를 통한 온라인 배포 arduino.org의 IDE는 보드매니저 지원안함
4
6. 아두이노 upload 과정
아두이노 IDE
OpenCR
보드
컴파일러
(2)
다운로더
(3)
부트로더
(4)
보드 소스
(1)
포팅시 필요 항목
운영체제에 따라 별도 구성
6
윈도우
리눅스
맥
7. 개발 과정
보드 기본 테스트 구현
- 개발 환경 구축
- CubeMX 사용 방법 Study
부트로더
구현
다운로더
구현
- 메모리 맵 구성
- 다운로드 프로토콜 구현
- 플래시 메모리 제어
아두이노 보드 소스 구현
- 아두이노 API 클래스 포팅
- 핀맵 구성
온라인 배포 구현
- github를 통한 온란인 배포
7
9. 다운로더
● stm32ld
○ stm32의 내장 부트로더와 시리얼 통신으로 펌웨어 다운로드 할 수 있는 오픈소스
○ 윈도우/리눅스/맥에서 모두 빌드 가능
○ https://github.com/jsnyder/stm32ld
● opencr_ld
○ stm32ld의 통신 모듈을 기반으로 opencr의 부트로더 프로토콜을 구현함
○ 윈도우/리눅스/맥에서 모두 빌드
■ 윈도우는 QT를 개발환경으로 사용함
9
10. 아두이노 보드 소스
● 폴더 구조
구 분 내 용
bootloaders 보드의 부트로더 이미지 파일 폴더
cores 아두이노 API 클래스 폴더
libraries 보드에서 지원하는 기본 라이브러리 폴더
variants cores를 공유하는 보드 관련 파일 폴더
boards.txt 보드별 설정
platform.txt 빌드를 위한 컴파일 설정, 다운로드 툴 설정등
programmers.txt 부트로더 업로드 설정
10
● 아두이노 IDE 1.5.3 버전 이상부터는 호환 보드를 쉽게 추가하도록 변경됨
○ https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Arduino-IDE-1.5-3rd-party-Hardware-specificatio
n
11. 아두이노 보드 소스
● 보드 소스 테스트 방법
○ 보드 소스를 hardware 폴더 아래 새로운 폴더로 추가하면 아두이노 IDE에서 보드가 추가됨
11
12. 아두이노 포팅
● HALMX 프로젝트
○ http://www.stm32duino.com/ 에서 STM32CubeMX를 기반으로 아두이노 보드를 포팅
○ https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32
○ 현재까지 F1/F3/F4를 지원함
● 변경 내용
○ HALMX 프로젝트는 F7 시리즈는 지원하지 않기에 기본 cores와 variants의 뼈대를 사용하고
STM32CubeF7 라이브러리를 추가하여 포팅함
12
13. 소스 Layer 구조
아두이노 API Class (cores)
STM32CubeF7
OpenCR (variants)
bsp hal driver
Hardware
13
14. 온라인 배포
● github에 json파일과 배포를 위한 압축파일 업로드
○ 아두이노 IDE 1.6.4 이상 부터 보드 매니저를 통해 온라인으로 배포 가능해짐
○ https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Arduino-IDE-1.6.x-package_index.json-format-sp
ecification
● OpenCR json 파일
○ https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/blob/master/arduino/opencr_release/package_
opencr_index.json
14
22. 결론
● 아두이노 빌드 과정과 구조만 알면 쉽게 보드를 아두이노 호환 보드로 만들 수
있음
● OpenCR보드를 성능 좋은 아두이노 보드로 사용 가능함으로 아두이노 IDE를
통해 쉽게 개발 환경을 구축 가능함
● 아두이노 보드 포팅을 위해서는 다양한 OS에 대한 고려 필요
● github를 통해 온라인 배포 가능
● ARM용 아두이노 보드에 대한 쉴드 라이브러리는 일부 수정이 필요함
22
23. 참고 자료
● OpenCR 소스코드
○ 부트로더
■ https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/tree/master/arduino/opencr_bootloader
○ 다운로더
■ https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/tree/master/arduino/opencr_ld
○ 아두이노 보드 소스
■ https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/tree/master/arduino/opencr_arduino/opencr
○ 온라인 배포 파일
■ https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/tree/master/arduino/opencr_release
● 아두이노
○ https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Arduino-IDE-1.5-3rd-party-Hardware-specification
○ https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Arduino-IDE-1.6.x-package_index.json-format-specification
23