MEMBUAT ROBOT SEDERHANA SEMOGA MEMBANTU

1. MEMBUAT ROBOT SEDERHANA
Azzubair Ibrahim A
Gus Khafid Ngubaidilah

2. ROBOT ATMEGA RANGKAIAN PCB
Dalam membuat robot dengan masukan program
dibutuh kan 3 bahan yaitu

3. DANYANGTERAKHIR SOFTWARE

4. ROBOT
 Bahan danAlat yang dibutuhkan ialah
 - stick es krim secukupnya
 - lem G
 - Kabel +-100 cm
 - Motor servo
 - Mur dan Baut
 - Gunting / Cutter
 - Solder
 - Saklar
 - Baterai 9Volt
Dirangkai menjadi sedemikian rupa seperti gambar
diatas, hingga dapat berjalan

5. ATMEGA 16
 Komponen yang satu ini dapat dibeli di toko online seperti tokopedia, bukalapak
dan lain lain. Yang dalam penjualannya sudah termasuk dengan software yang
disematkan dalam cd dengan harga kurang lebih Rp.200.000 – an.

6. RANGKAIAN PROJECT BOARD
Hal yang dibutuhan dalam merangkai komponen di project board ini sebagai
berikut

7. KABEL IDC JUMPER +-7 BUAH

8. TRANSISTORC1601
RESISTOR 1KOHM
DIODA 1N4002
KEMUDIAN DIRANGKAI SEPERTI PADA SLIDE SEBELUMNYA

9. BERIKUT RANGKAIAN KESELURUHAN

10. CARA MERANGKAI
 Rangkai komponen seperti pada pcb (resistor, transistor, jumper, dioda)
 Rangkai Robot hingga dapat berjalan
 Sambungkan kabel idc dengan port a yang ada di atmega 16
 Sambungkan kabel ujung idc yang lain dengan jumper yang berasal dari basis
transistor dan emitor
 Sambungkan baterai pada emittor (-) dan pada ujung dioda yang lain (positif)
 Sambungkan dinamo pada kedua ujung dioda
 Buka software bascom dan tuliskan program berikut

12.  Jalankan program dengan perintah run dan buka avr osp II dan set program agar
program yang telah dituliskan dapat dijalankan di atmega 16
 Pasangkan sisi positif dan negatif dari robot menuju baterai
 Robot akan berjalan selama 5 detik dan berhenti selama 5 detik bergantung pada
program