Materi Dasar Pelatihan PLC Basic (CP2E) OMRON

TRAINING PLC BASIC
By : M. Arie Ardiansayah
© OMRON Corporation ● 1

AGENDA – HARI Ke-1
1. PENDAHULUAN
- Programmable Logic Controller
- Komposisi PLC
- Keuntungan Pemakaian PLC
Dalam Sistem Otomatisasi
- Hal Penting Dalam Menggunakan
PLC
2. INFORMASI DASAR PLC OMRON
- Tipe PLC Omron
- Konfigurasi Hardware
- Komponen Unit
- Apa itu Alamat Pada PLC?
- Memory Area
- Area dan Alokasi Input/Output
- Software Pendukung
- Training Kit
3. PENGATURAN HARDWARE
- Sistem Pengkabelan Catu Daya
- Sistem Pengkabelan Input
- Sistem Pengkabelan Output
4. PENGATURAN SOFTWARE
- Koneksi Komputer ke PLC
- CX-Programmer
- Mode Operasi
- Transfer Program
5. Pemrograman Dasar
- Struktur pemrograman
- Perancangan Ladder Diagram
- Kondisi AND
- Kondisi OR

AGENDA – HARI Ke-2
5. PEMROGRAMAN DASAR
- Rangkaian Self-Holding
- Latching Relay – KEEP
- Internal IO dan WorkArea
- Auxiliary Area dan Condition Flag
- Timers
- Counters
- Set dan Reset
- Differensiasi DIFU dan DIFD
6. FITUR CX-PROGRAMMER
- Program Verification
- Watch Window
- Monitor PLC Memory
- Address Reference Tool
- Retrace Search
- Differential Monitor
- Cross Reference Report
- Online Editing

1. PENDAHULUAN
• Programmable Logic Controller
• Komposisi PLC
• Keuntungan Pemakaian PLC Dalam Sistem
Otomatisasi
• Hal Penting Dalam Menggunakan PLC

 Programmable Logic controller
PLC mengendalikan peralatan output, seperti motor dan lampu, berdasarkan sinyal
input dari peralatan input, seperti sensor dan switches. Sinyal input yang
digunakan untuk mengatur sinyal output ini bergantung dari program yang dibuat
user di dalam PLC.
Contoh :
Asumsikan bahwa terdapat program
di dalam PLC yang akan menyalakan
lampu ketika tombol ditekan.
PLC akan melakukan perintah sesuai
yang ada di dalam program, jadi
ketika PLC menerima sinyal input
dari peralatan input (Tombol), PLC
akan mengirimkan sinyal output ke
peralatan output (Lampu) untuk
menyalakan nya.

Sinyal Perangkat input pada sudut
pandang PLC
Perangkat output pada
sudut pandang PLC
ON/OFF Tombol pushbutton
Tombol Thumbwheel
Sensor photoelectric dan
proximity
Masukan relay
Indikator (lampu)
Programmable terminals
Relay dan kontaktor
Pulse trains (Hz)
(Sinyal ON/OFF yang terus
menerus dan kecepatan
tinggi)
Rotary encoders
Sensor photomicro
Motor servo
Motor Stepper
Analog
(co : 4 – 20 mA, 0 – 5 V)
(sinyal yang bervariasi seperti
pada arus, tegangan dan
suhu)
Sensor jarak
Sensor suhu (thermocouple)
Potensiometer
SSR (Solid state relay)
Pompa
Katup (Valve)
Pemanas
© OMRON Corporation ●6
SINYAL PLC
PLC dapat menerima tiga macam tipe sinyal sebagai berikut

 Komposisi PLC
CPU
Input
Power Supply
Memory
Output
Programming Device
Peralatan
Output
Peralatan
Input

 Keuntungan Pemakaian PLC
1. Implementasi proyek lebih singkat
2. Modifikasi lebih mudah tanpa tambahan biaya
3. Biaya proyek dapat dikalkulasi tepat
4. Training lebih cepat
5.Desain dapat diubah dengan mudah melalui software. Perubahan dan
penambahan spesifikasi dapat dilakukan pula melalui software
6. Rentang besar untuk kontrol aplikasi
7.Perawatan mudah Indikator input dan output mempercepat dan
mempermudah proses troubleshooting
8. Kehandalannya tinggi
9. Kontrol hardware-nya standar
10. Mampu bekerja pada lingkungan yang sulit
Beroperasi secara normal dalam kondisi temperatur, humidity, fluktuasi
tegangan, dan noise yang berat. PLC mempunyai kehandalan tinggi
dibandingkan sistem konvensional.

 Hal Penting dalam Penggunaan PLC
Input a. Jumlah input
b. Tipe input
Output a. Jumlah output
b. Tipe output
Memori a. RAM – Random Access Memory
b. EPROM – Erasable Programmable Read Only Memory
c. EEPROM – Electrical Erasable Programmable Read Only
Memory
d. Compact Flash Card ( CF Card )
Peripheral a. Handheld Programming Console
b. LSS – Ladder Support Software / SSS – SYSMAC Support
Software, SYSWIN, CX-Programmer
c. PROM Writer
d. GPC – Graphic Programming Console
e. FIT – Factory IntelligentTerminal

2. INFORMASI DASAR PLC OMRON
• Tipe PLC Omron
• Konfigurasi Hardware
• Komponen Unit
• Apa itu Alamat Pada PLC?
• Memory Area
• Area dan Alokasi Input/Output
• Software Pendukung
• Training Kit

 Tipe PLC Omron
PLC TIPE LAMA
Kategori PLC Tipe PLC Keterangan
PLC kelas mikro
CPM1/A, CPM2A/B/C,
C20, C40
Maksimum I/O : 362 pts
Kapasitas program : 4KW
Waktu eksekusi : 0.64 µs
*Berdasarkan tipe PLC CPM2C
PLC kelas menegah
CQM1/H, CJ1M/G
*Berdasarkan tipe PLC CQM1H
PLC kelas besar
C200HE/G/X, C200H,
CV, CVM1
*Berdasarkan tipe PLC CVM1

PLC TIPE BARU
Kategori PLC Tipe PLC Keterangan
PLC kelas mikro
CP2E, CP1L, CP1H
Kapasitas program : 20KSteps
*Berdasarkan tipe PLC CP1H
PLC kelas menegah
CJ2M, CJ2H
Kapasitas program : 60KSteps
*Berdasarkan tipe PLC CJ2M
PLC kelas besar
CS1G/H, CS1D
Kapasitas program :
250KSteps
*Berdasarkan tipe PLC CS1H

Simple Machinery
• IO No. 180 pts
• UM Capacity: 10
ks
• 4 axis or less
• Point to point
motion control
Complex Machinery
• IO No. 6.400 pts
• UM Capacity: 80M B
• More than 8 axis
• Synchronous motion
control
Machine Complexity
M id-range M achinery
• IO No. 296 points local
(808 with NX Coupler)
• UM Capacity: 1.5-5MB
• 4 to 8 axis
• Synchronous motion
control
IoT
Compliant
• Ethernet
• Ethernet/
Ethernet IP
• EherCAT
• Ethernet/
Ethernet IP
• EherCAT
CP series
NX1P/NX1 series
NJ/NX7 series
CP2E Target application
 Small and compact
machine
 Support data collection
& machine to machine
communication
 Meet simplicity,
compactness and cost
performance
requirement
Tipe Terbaru

Micro PLC CP2E
14
CP2E hemat biaya yang memungkinkan konektivitas IoT untuk meningkatkan
digitalisasi Mesin. Dengan solusi lengkap dari OMRON seperti Traceability, Safety dan
Components yang akan memenuhi kebutuhan otomasi sederhana Anda.
Function block yang siap mempercepat proses pengembangan, meningkatkan
keamanan dan kegunaan kembali

 Struktur Nomer Model
UNIT CPU
CP2E mempunyai bermacam-macam unit CPU. Dibawah ini adalah Struktur
Nomer Model yang dapat digunakan dalam memilih CPU CP2E.

• USB /RS232C
• Memory capacity 4ks
• FB/ST
• Battery-less
• No Expansion
• USB/RS232/RS485
• 4 axis 100KHZ
• Memory Capacity 8ks
• FB/ST
• Battery-less
• RTC (BAT option need)
• Expansion 3 units
14, 20 CPU 30,40,60 CPU
• USB /RS232C
• FB/ST
• Battery-less
Almost same dimensions-- 5mm taller than the CP1E
“S” Type
30,40,60 CPU
Tipe CP2E-E, CP2E-S

• 1 Ethernet Port
• 2 axis 100KHZ
• 1 Option
• Battery-less
• No Expansion units
14, 20 CPU 30,40,60 CPU
• 2 Ethernet Ports
• 4 axis 100KHZ
• 2 Option
• Battery-less
Almost same dimensions-- 5mm taller than the CP1E
Tipe CP2E-N

CP2E Micro PLC dan Ekspansi
CP2E- Series Expansion Modules
Option Boards
Penggunaan kembali CP1W unit
ekspansi
Untuk tipe “N” : Bisa menggunakan
kembali beberapa CP1W Optional Board

Meningkatkan comms untuk dunia IIoT
(2 Ethernet Ports, RS232/485) Tipe “N”
HU
B
MES
Ethernet
Ethernet switch/HUB
needed
CP1E
Ethernet switch/HUB not
needed
CP2E Konfigurasi Hardware

CP1E-N
CP1E-NS1
CP1E-NS
CP1E-ES
CP1E-E
USB
+ RS232C 1 port
USB
+ RS232C dan RS485
Ethernet
Up to 2 Ethernet ports
Pulse output 4 axis
CP2E-S
CP2E-E
CP2E-N
Tipe Baru CP2E

Tipe Unit CPU CP2E-E/S

Tipe Unit CPU CP2E-N

Port Ethernet CP2E-N

 Alamat pada PLC
Alamat terdiri dari 4-angka alamat word dan 2-angka alamat bit. Berikut
adalah format penulisan alamat.
Word dan Bit saling terkait, satu word terdiri dari 16 susunan bit (0 – 15)
dan nilai yang terdapat dalam nomor bit adalah nilai 0 atau 1.
Pembacaan alamat word dan alamat bit
Pembacaan alamat bit harus menyertakan alamat word tempat bit tersebut
berada sedangkan pembacaan alamat word tidak perlu menyertakan alamat
bit.

Contoh :
Nomor
Word
Nomor Bit
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0
2 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1
- Pembacaan alamat bit
Nilai pada alamat 0.03 adalah 0.
Nilai pada alamat 1.12 adalah 1.
- Pembacaan alamat word
Nilai pada alamat 0 adalah
Binary 1000 0100 0010 0001
Hex 8421
Decimal 33825

Latihan #1
Berikut adalah tampilan memory yang ada pada PLC.
Isilah nilai – nilai yang ada pada tabel di bawah ini berdasarkan memory PLC
diatas.
Alamat Nilai Satuan
0.13 Binary
1.07 Binary
5 decimal
7 hexa

 Memory Area

 Area dan Alokasi Input/Output
14 point 20 point 30 point 40 point 60 point
8 point :
0.00 – 0.07
12 point :
0.00 - 0.11
18 point :
0.00 - 0.11
1.00 - 1.05
24 point :
0.00 - 0.11
1.00 - 1.11
36 point :
0.00 - 0.11
1.00 - 1.11
2.00 -
Output 2
6 point : 8 point : 12 point :
100.00 - 100.05 100.00 - 100.07 100.00 - 100.07
101.00 - 101.03
16 point :
100.00 - 100
101.00
Input
Ekspansi 1
Unit
Ekspansi
40 I/O
24 point :
1.00 - 1.11
2.00 - 2.11
24 point :
1.00 - 1.11
2.00 - 2.11
24 point :
2.00 - 2.
3.0
Output
Ekspansi 1
16 point : 16 point :
101.00 - 101.07 101.00 - 1
102.00 - 102.07
Input
Ekspansi 2
O
Jumlah Terminal I/O
Unit CPU Input
CP2E

Latihan #2
Isilah alamat terminal input dan output untuk konfigurasi CP2E dibawah ini :
CP1W-20EDT
1 12
13 24
CP2E-N40DT-D
1
1
1
12
8
8
9 16
Unit CPU :
Input no. 8 :
Input no. 15 :
Output no. 5 :
Output no. 11:
Unit Ekspansi :
Input no. 6 :
Output no. 4 :

 Software Pendukung
FA Integrated Tool Package (CX-One)
▸CX-Programmer
▸Switch Box Utility ▸CX-Protocol ▸CX-Simulator
▸CX-Motion-MCH ▸CX-Motion ▸CX-Drive
▸CX-Position
▸CX-Process Tool
▸CX-Integrator
▸CX-Motion-NCF
▸CX-Designer ▸NV-Designer ▸CX-Thermo
▸CX-Server ▸PLC Tools
▸CX-FLnet ▸Network Configurator
▸Face Plate Auto-Builder for NS
CX-One Software
The latest version is version
4.34 as of October 2015.

Training Kit CP2E Vertikal

Training Kit CP2E Horizontal

3. PENGATURAN HARDWARE
• Sistem Pengkabelan Catu Daya
• Sistem Pengkabelan Input
• Sistem Pengkabelan Output

 Sistem Pengkabelan Catu Daya
Sistem pengkabelan catu daya AC
Sistem pengkabelan catu daya DC

 Sistem Pengkabelan Input
Terminal input pada PLC CP2E terletak pada terminal bagian atas. Gunakan
referensi berikut untuk proses pengkabelan ke perangkat input eksternal.
NC
Keterangan :

 Sistem Pengkabelan Output
Relay Output
Keterangan :

Sinking Transistor Output (NPN)
Keterangan :

SourcingTransistor Output (PNP)
Keterangan :

4. PENGATURAN SOFTWARE
• Koneksi Komputer ke PLC
• CX-Programmer
• Mode Operasi
• Transfer Program

 Koneksi Komputer ke PLC
1. Koneksi PLC seri CP2E tipe Network ke PC

 Koneksi Komputer ke PLC
1. Koneksi PLC seri CP2E tipe Essential / Standard ke PC

 CX-Programmer
1) Membuka
Pilih All Programs – OMRON – CX-One – CX-Programmer – CX-Programmer (
) dari Menu Start Windows ( ).
2) Menutup
Pilih File – Exit.

• Koneksi Online ke PLC
1)Gunakan metode Auto Online untuk mencari secara otomatis PLC yang
terhubung dengan komputer

• Koneksi Online ke PLC
2) Membuat project baru dengan memilih tipe PLC yang digunakan dan tipe
komunikasi yang digunakan untuk terhubung dengan PLC.

• Window Utama CX-Programmer
Ladder Section Window
I/O comment bar
Project
Workspace
Output Window Watch Window
Status Bar
Information Window
Address Reference
Tool Window
Title bar
Main menu
Toolbar

 Mode Operasi
Mode Ikon Diskripsi Poin penting
Mode Program Program yang ada di dalam CX-Programmer tidak dijalankan.
Digunakan untuk mengedit program dan ketika melakukan transfer
program.
Mode Monitor Program dijalankan (digunakan untuk
melakukan pengaturan awal)
Data variabel dapat
diubah melalui CX-
Programmer
Mode Run Program dijalankan (digunakan ketika
melakukan operasi sistem yang
sesungguhnya)
Data variabel tidak
dapat diubah melalui
CX-Programmer
PLC CP2E memiliki 3 mode operasi. Mode operasi ini dapat diubah
menggunakan CX-Programmer.

 Transfer Program
Untuk mengetahui program yang telah dibuat berjalan sesuai yang
diinginkan, terlebih dahulu program harus di transfer ke PLC.
1) Pilih PLC –Work online , kemudian tekan tombol Yes.
2) Untuk melakukan transfer program, mode operasi harus diubah ke mode
program. Ubah mode operasi ke mode program dari menu PLC – Operating
mode lalu tekan tombol Yes.

 Transfer Program
3) Pilih PLC – Transfer – To PLC ( ).
4) Pilih item yang ingin di transfer, dan tekan tombol OK.
2) Untuk melakukan transfer program, mode operasi harus diubah ke mode
program. Ubah mode operasi ke mode program dari menu PLC – Operating
mode lalu tekan tombol Yes.

• Struktur pemrograman
• Perancangan Ladder Diagram
• Hal-hal yang Perlu Diperhatikan
• Kondisi AND
• Kondisi OR

 Struktur Pemrograman
Dalam mendesain suatu program, PLC mengelompokan nya menjadi
beberapa bagian yang disebut Task, Program dan section. Pembacaan akan
dimulai pada task dengan nomor terkecil.

• Keuntungan Penggunaan Task
Standarisasi program
Program dapat di rancang oleh beberapa orang secara terpisah dan dapat
didesain secara standar untuk suatu sistem tertentu.

Program lebih mudah dimengerti
Program dipisahkan berdasarkan fungsi masing-masing menjadi beberapa
unit program sehingga menjadi lebih mudah dimengerti.

Waktu siklus menjadi lebih cepat
Instruksi spesial dapat mengontrol proses eksekusi task program sehingga
hanya task program yang dibutuhkan saja yang di eksekusi dalam satu
siklus program.

 Perancangan Ladder Diagram
Mari kita melihat sirkuit berikut dimana lampu L3 akan menyala ketika
tombol SW1 dan SW2 ditekan pada waktu yang bersamaan. Kita dapat
menggunakan simbol IEC untuk merepresentasikan sirkuit tersebut ke
d
W
alia
ri
m
ng
se
D
q
ia
ug
er
n
a
cm
e circuit diagram.
Contoh Simbol
Sequence circuit diagram
Ladder Diagram

 Perancangan Ladder Diagram
NO inputs dan NC inputs
NO inputs akan menghubungkan jalur rung ketika input nya
ditekan/menyala.
NC inputs akan memutuskan jalur rung ketika input nya ditekan/menyala.

 Hal-hal yang Perlu Diperhatikan
Hal-hal yang perlu diperhatikan pada saat membuat ladder programming.
1) Anda dapat menggunakan input kontak secara AND ataupun OR sebanyak
mungkin jika dibutuhkan.
2) Output hanya dapat dikoneksikan secara parallel. Dua output tidak
dapat dikoneksikan secara seri.

3)Pada dasarnya, program dibaca dari sisi kiri ke kanan dimulai dari atas
ke bawah. Jika terdapat kondisi OR, maka prioritas nya diutamakan.
4)Error pada rung akan muncul jika anda mengkoneksikan output secara
langsung ke sisi kiri bus bar.
Contoh yang salah Tambahkan P_On sebagai
input
5) Anda tidak dapat menggunakan alamat input yang tersambung ke
peralatan input eksternal sebagai instruksi output.
6) Alamat output dapat digunakan sebagai input di dalam program.

7)Alamat yang sama dapat digunakan sebanyak mungkin sebagai input di
dalam program
8)Jika anda ingin menggunakan peralatan input pada alamat 0.00 dan 0.01
untuk menyalakan peralatan output pada alamat 100.00, buatlah ladder
diagram seperti yang ditunjukan pada gambar 2. Pada gambar 1, alamat
yang sama digunakan dua kali pada output, maka program tidak akan jalan
seperti semestinya. Akan muncul warning duplikasi output.
Gambar 1 Gambar 2

 Kondisi AND
Kondisi AND mengendalikan output berdasarkan status dari dua atau lebih
inputs yang disusun secara seri.
Grafik waktu
Diagram Ladder

 Kondisi OR
Kondisi AND mengendalikan output berdasarkan status dari dua atau lebih
inputs yang disusun secara paralel.
Grafik waktu
Diagram Ladder

 Latihan #3
Buatlah ladder diagram dari aplikasi di bawah ini :
Jika ditekan tombol 1 ( 0.00 ), maka output 1 ( 100.00 ) akan menyala
Jika ditekan tombol 2 ( 0.01 ), maka output 2 ( 100.01 ) dan 3 ( 100.02 )
menyala
Jika ditekan tombol 3 ( 0.02 ) DAN tombol 4 ( 0.03 ), output 4 ( 100.03 )
menyala
Jika ditekan tombol 5 ( 0.04 ) ATAU tombol 6 ( 0.05 ), output 5 ( 100.04 )
menyala
Output 6 ( 100.05 ) akan menyala bila tombol 1 ( 0.00 ) tidak ditekan (OFF)
DAN tombol 2 ( 0.01 ) ditekan, ATAU tombol 7 ( 0.06 ) ditekan

------------- HARI KE 2 -------------

• Rangkaian Self-Holding
• Latching Relay – KEEP
• Internal IO dan WorkArea
• Auxiliary Area dan Condition Flag
• Timers
• Counters
• Set dan Reset
• Differensiasi DIFU dan DIFD

 Rangkaian Self Holding
Rangkaian yang di rancang agar kondisi output akan menyala ketika input
nya menyala dan akan menahan kondisi tersebut meskipun input nya telah
mati dinamakan rangkaian self-holding/latching.
Grafik waktu
Diagram Ladder

 Latching Relay - KEEP
Instruksi KEEP digunakan seperti self holding. Fungsi ini akan
mempertahankan status bit ON atau OFF sampai ada satu dari dua input
uang menge-set atau reset fungsi tersebut. Bila fungsi KEEP ini digunakan
dengan HR relay, status dari output latch akan dipertahankan selama terjadi
g
G
a
r
n
a
g
f
g
i
k
u
a
w
n
a
k
d
t
a
u
y
a
.
Diagram Ladder

 Internal IO dan Work Area
Internal I/O area dan work area hanya dapat digunakan di dalam
pemrograman saja. Alamat pada work area tidak berhubungan dengan alat
input atau output eksternal. Work area sering digunakan untuk menyimpan
informasi di dalam program, seperti ketika tombol start ditekan, anda
dapat menggunakan alamat bit pada work area atau internal I/O area
sebagai penanda.
Grafik waktu Diagram Ladder

 Internal IO dan Work Area
Duplikasi output
Work bit atau internal I/O juga dapat digunakan untuk menghindari
kesalahan duplikasi output.

 Auxiliary Area dan Condition Flag
1) Auxiliary Area
Auxiliary area berisi alamat bit dan word yang memiliki fungsi khusus pada
PLC. Berikut contoh auxiliary area yang sering digunakan di dalam program.
• Battery Error Flag : P_Low_battery (A402.04)
Flag/Penanda ini akan menyala ketika terjadi masalah pada baterai
(misalnya : ketika koneksi baterai terlepas atau kondisi baterai
PLC
lemah).
•
First Cycle Flag : P_First_Cycle (A200.11)
Flag ini akan menyala ketika cycle pertama PLC dinyalakan.

2) Condition Flags
Condition Flags menunjukan hasil dari instruksi yang tereksekusi. Berikut
contoh condition Flag yang sering digunakan di dalam program.
•
yang
Always ON Flag : P_On (CF113)
Flag ini akan terus menyala. Ketika ingin membuat suatu program
akan menyalakan output secara terus menerus, kita tidak dapat
secara l angsung menyambungkan output ke sisi kiri rung sehingga kita
memerlukan Always ON Flag.
•
Always OFF Flag : P_Off (CF114)
Flag ini akan terus mati. Flag ini berguna ketika ingin melakukan
maintenance dan mengharuskan kondisi-kondisi tertentu mati
tanpa mengubah program yang ada.

• One Second Clock Pulse : P_1s (CF102)
Flag ini akan memberikan sinyal pulsa ON/OFF secara bergantian
setiap 1 detik. Biasanya digunakan untuk indikator lampu alarm.

 Timers
Timer digunakan ketika ingin menyalakan suatu output beberapa saat
setelah input menyala. Timer’s completion Flag akan menyala ketika waktu
yang telah diatur pada timer selesai (nol). Jika input pada timer mati
sebelum waktu yang ditentukan selesai maka waktu akan kembali ke nilai
awal.
TIM (100-ms Timer) (BCD)
- Nomer timer dapat di setting antara 0 sampai 4095 (decimal)
- Set value pada timer dapat di setting antara #0000 sampai #9999
(
G
B
rC
af
D
ik
, wd
ak
at
la
um satuan 0.1s)
Diagram Ladder

 Latihan #4
Buatlah Ladder diagram untuk grafik waktu berikut :
Grafik waktu

 Counters
Counters menghitung berapa kali input pada counter menyala, ketika jumlah
yang diinginkan telah terpenuhi maka Counter completion flag akan
menyala. Input reset pada counter berfungsi untuk mengembalikan nilai
hitungan pada counter ke nilai awal.
CNT (Counter) (BCD)
- Nomer counter dapat di setting antara 0000 sampai 4095
(decimal)
- Set value pada counter dapat di setting antara #0000 sampai
G#r9a9fi9k9waktu Diagram Ladder

 Latihan #5
Rangkaian kontrol digunakan untuk mendeteksi dan menghitung jumlah
dari produk yang sedang dibawa ke line perakitan.
Jika lima produk telah terhitung, rangkaian akan mengaktifkan sebuah
solenoid.
Solenoid diaktifkan selama periode 2 detik dan kemudian penghentian
menyebabkan solenoid ditarik kembali.
Pengalamatan IO
0.00 Sensor
100.00 Konveyor
100.01 Solenoid
Counter 47 Penghitung produk
Timer 0 Pewaktu keaktifan solenoid

 Set dan Reset
Instruksi SET digunakan untuk memaksa kondisi suatu kontak relay menjadi
ON dan akan tetap ON walaupun input pengkondisi fungsi SET telah OFF.
Instruksi RESET digunakan untuk memaksa kondisi suatu kontak relay
menjadi OFF dan akan tetap OFF walaupun input pengkondisi fungsi RESET
telah OFF.
Grafik waktu Diagram Ladder

 Differensiasi DIFU dan DIFD
DIFU dan DIFD output nya menjadi ON untuk satu waktu scan.
DIFU outputnya menjadi ON saat terjadi transisi OFF -> ON pada sinyal
inputnya.
DIFD outputnya menjadi ON saat terjadi transisi ON -> OFF pada sinyal
i
G
nr
p
a
u
fi
tk
ny
w
aa
. ktu Diagram Ladder

 Latihan #6
Buatlah diagram ladder dari aplikasi berikut :
Input dari ultrasonic switch digunakan untuk mendeteksi kehadiran dari
kendaraan. Photosensor tipe terpisah akan mendeteksi kendaraan yang
lewat melalui pancaran sinar. Tanggapan untuk sinyal-sinyal input ini,
rangkaian pengontrol akan mengontrol output untuk menggerakkan motor
pintu untuk membuka dan menutup.

Pengalamatan IO
Input Peralatan
0.00 Ultrasonic SW
0.01 Photoelectric SW
0.02 LS Pintu Atas
0.03 LS Pintu Bawah
Output Peralatan
100.00 Motor pintu naik
100.01 Motor pintu turun
Grafik waktu
 Latihan #6

 Latihan #7
Jika PB1 ( Tombol Start ) ditekan, konveyor box bergerak. Selama deteksi
dari box present sedang berlangsung, konveyor box berhenti dan konveyor
apel bergerak.
Bagian sensor akan menghitung sampai 10 apel, konveyor apel berhenti
dan konveyor box berjalan lagi. Counter akan direset dan operasi berulang
sampai PB2 ( Tombol Stop ) ditekan.

Pengalamatan IO
Grafik waktu
 Latihan #7
Input Peralatan
0.00 Tombol start (PB1)
0.01 Tombol Stop (PB2)
0.02 Pendeteksi apel
0.03 Pendeteksi kotak
Output Peralatan
100.00 Konveyor apel
100.01 Konveyor Kotak

 Latihan #8
Valve 1 Terbuka :
- HL1 Off
- LL1 Off
Valve 1 Tertutup :
- HL1 On
- LL1 On
Pump Menyala (Delay 3s) :
- HL1 On - HL2 Off
- LL1 On - LL2 Off
Pump Mati :
- HL1 Off - HL2 On
- LL1 Off - LL2 On
Valve 2 Terbuka :
- HL2 On
- LL2 On
Valve 2 Mati (Delay 5s):
- HL2 Off
- LL2 Off
9

Pengalamatan IO
 Latihan #8
Input Peralatan
0.00 High Level 1 (HL1)
0.01 Low Level 1 (LL1)
0.02 High Level 2 (HL2)
0.03 Low Level 2 (LL2)
Output Peralatan
100.00 Valve 1
100.01 Valve 2
100.02 Pump

6. FITUR CX-PROGRAMMER
• Program Verification
• Watch Window
• Monitor PLC Memory
• Address Reference Tool
• Retrace Search
• Differential Monitor
• Cross Reference Report
• Online Editing

 Program Verification
Membandingkan program pada CX-Programmer dengan program pada PLC
1) Pilih PLC –Work Online untuk online dengan PLC
2) Pilih PLC – Transfer – Compare with PLC
Tekan tombol OK pada Compare option dialog. Jika isinya sama maka akan
ada pesan pemberitahuan yang muncul.

Membandingkan program pada CX-Programmer dengan file program di
komputer
1) Pilih PLC – Work Online untuk online ke PLC.
2)Pilih File –Compare Program, lalu pilih program yang ingin
dibandingkan
3) Jika terdapat perbedaan antara keduanya, maka aka nada pemberitahuan
seperti berikut.

4) Ketika anda menekan tombol OK, maka perbedaan antara kedua program
akan di tampilkan pada comparison result dialog.

 Watch Window
Anda dapat monitor status ON/OFF dari peralatan I/O yang terkoneksi ke
PLC pada Watch Window.
1) Pilih PLC – Work Online untuk online ke PLC.
2) Ubah mode operasi ke mode Program atau Monitor
3) Pilih View – Window – Watch Window

 Watch Window
4) anda dapat secara langsung menggeser lalu meletakkan input, instruksi,
atau item lainnya yang ingin anda monitor pada watch window dari tampilan
ladder.
Anda juga dapat memilih rung header dan menggeser ke watch window
untuk melihat semua item yang ada pada rung tersebut.

 Monitor PLC Memory
Jendela PLC memory dapat digunakan untuk monitor dan mengkoreksi
memory IO pada PLC ketika terkoneksi online dengan PLC
1) Ubah mode operasi ke mode program atau monitor
2) Pilih PLC – Edit – Memory
3) Double klik area yang ingin anda monitor

 Monitor PLC Memory
4) Pilih Online – Monitor, pilih area yang ingin di monitor lalu tekan tombol
monitor.
5) Status ON/OFF pada area yang dituju akan ditampilkan. Anda dapat
mengatur mode penampilan baik dalam biner, decimal ataupun hexa.

 Address Reference Tool
Anda dapat secara mudah mencari lokasi dari suatu alamat yang anda pilih
dengan window ini
1)Pilih View –Window –Address Reference Tool, masukan alamat yang
ingin anda cari pada Address Field, lalu tekan tombol Find, atau klik
alamat pada ladder diagram.
2)Hasil pencarian akan ditampilkan dalam bentuk list, jika anda geser
cursor atau double klik item lain dari list tersebut maka anda akan
diarahkan ke lokasi lain dari alamat tersebut
Enter the input number you want
to search for in the Address field.

 Retrace Search
Fungsi ini mencari input yang berkaitan dengan output, atau output yang
berkaitan dengan input.
Tombol Fungsi
Space Mencari output yang berkaitan dengan input atau input yang berkaitan
dengan output
Shift+N (Next) Mencari setiap lokasi dengan alamat yang sama satu per satu
Shift+B (Back) Kembali ke lokasi sebelumnya
Shift+L Mencari komentar rung dan menuju ke lokasi yang bersangkutan
Sebagai contoh untuk aplikasi berikut :
1) Cari output 1.08 yang seharusnya menyala pada kondisi normal
2) Anda dapat mengetahui bahwa output 1.08 tidak menyala dikarenakan
kondisi input pada 50.00 tidak menyala.

 Retrace Search
3) Pada alamat 50.00 kita ingin mengetahui apa yang menyalakan alamat
ini. Anda dapat menggunakan retrace search untuk kegunaan ini. Pilih
50.00 kemudian tekan tombol Space untuk berpindah ke alamat 50.00
yang berperan sebagai output.

 Differential Monitor
mendeteksi input ketika dalam keadaan Rising edge (DIFU) atau Falling
edge (DIFD)
1) Pilih PLC – Work Online untuk online ke PLC
2) Klik kanan bit untuk differential monitoring
3)Pilih PLC –Monitor –Differential Monitor. Dialog Differential Monitor
akan muncul
4) Tekan Rising atau Falling.

 Differential Monitor
5) Tekan tombol Start
Pilih Sound checkbox untuk mengeluarkan suara ketika terdapat
pergantian nilai pada bit tersebut
6) Perhitungan akan bertambah setiap kali status berganti dari OFF ke ON
pada rising edge terdeteksi
7) Tekan tombol Stop untuk menghentikan Differential monitoring

 Cross Reference Report
Cross reference report menampilkan program dan lokasi dimana alamat –
alamat digunakan
1) Pilih View – Cross reference report
2) Tentukan tipe report dan area memory nya, lalu tekan tombol Generate
3)Sebuah tabel akan ditampilkan yang berisi lokasi yang digunakan, berapa
kali digunakan, metode penggunaan (input, output, atau keduanya), dan
status pemakaian dari setiap alamat bergantung dari tipe report yang
dipilih.

 Online Editing
Online editing memudahkan anda untuk memodifikasi atau merubah
program tanpa membuat program berhenti
1) Klik kanan pada rung header yang ingin anda modifikasi, kemudian pilih
Program –Online edit –Begin) area yang diperbolehkan untuk di edit akan
memiliki background warna putih.
2) Modifikasi dan tambahkan data (contohnya, mengubah kondisi awal dari
alamat 0.06 menjadi 0.05)

 Online Editing
3) Klik kanan rung header lalu pilih Program – Online edit – Send Change)
4) Jika ingin membatalkan online editing pilih Program – Online edit –
cancel.

----------------- TERIMA KASIH -----------------

Materi Dasar Pelatihan PLC Basic (CP2E) OMRON

More Related Content

What's hot

Similar to Materi Dasar Pelatihan PLC Basic (CP2E) OMRON

Materi Dasar Pelatihan PLC Basic (CP2E) OMRON