M221 adalah PLC kompak dari Schneider Electric yang memiliki fleksibilitas dan kesederhanaan tinggi. M221 dapat diperluas dengan berbagai modul I/O seperti digital, analog, dan safety. M221 mendukung berbagai fungsi dasar seperti timer, counter, dan instruksi perbandingan, serta fungsi lanjutan seperti PID dan drum controller. Program M221 dapat dibuat menggunakan perangkat lunak Machine Expert Basic.
Dokumen tersebut membahas tentang sistem kendali PLC (Programmable Logic Controller) yang mencakup penjelasan mengenai konsep dasar sistem kendali, bagian-bagian PLC, bahasa pemrograman PLC, dan contoh aplikasi PLC dalam pengoperasian motor.
(1) Dokumen tersebut membahas tentang pembuatan alat pencampur minuman berbasis PLC dengan menggunakan PLC OMRON CQM1 dan bahasa pemrograman Leader Diagram. Alat tersebut bertujuan untuk memenuhi tugas akhir.
Rubrik penilaian mata kuliah PLC Dasar terdiri dari beberapa aspek penilaian seperti kehadiran, pemilihan dan pemrograman PLC sederhana, pemrograman timer dan counter, soal sequential, dan proyek PKM. Mata kuliah ini diampu oleh dua pengajar dan mencakup materi seperti konfigurasi PLC, pemrograman dasar, fungsi timer dan counter, serta pemrograman antarmuka HMI.
Dokumen tersebut membahas tentang konsep sistem PLC dan perkembangannya. PLC dapat diprogram untuk mengontrol proses industri secara fleksibel, menggantikan kontrol relai yang lebih konvensional. Dokumen juga membandingkan perbedaan antara komputer dengan PLC serta menjelaskan konfigurasi input/output dan kriteria pemilihan PLC.
Dokumen tersebut membahas tentang sistem kendali PLC (Programmable Logic Controller) yang mencakup penjelasan mengenai konsep dasar sistem kendali, bagian-bagian PLC, bahasa pemrograman PLC, dan contoh aplikasi PLC dalam pengoperasian motor.
(1) Dokumen tersebut membahas tentang pembuatan alat pencampur minuman berbasis PLC dengan menggunakan PLC OMRON CQM1 dan bahasa pemrograman Leader Diagram. Alat tersebut bertujuan untuk memenuhi tugas akhir.
Rubrik penilaian mata kuliah PLC Dasar terdiri dari beberapa aspek penilaian seperti kehadiran, pemilihan dan pemrograman PLC sederhana, pemrograman timer dan counter, soal sequential, dan proyek PKM. Mata kuliah ini diampu oleh dua pengajar dan mencakup materi seperti konfigurasi PLC, pemrograman dasar, fungsi timer dan counter, serta pemrograman antarmuka HMI.
Dokumen tersebut membahas tentang konsep sistem PLC dan perkembangannya. PLC dapat diprogram untuk mengontrol proses industri secara fleksibel, menggantikan kontrol relai yang lebih konvensional. Dokumen juga membandingkan perbedaan antara komputer dengan PLC serta menjelaskan konfigurasi input/output dan kriteria pemilihan PLC.
Paragraf tersebut menjelaskan tentang Programmable Logic Controller (PLC), termasuk pengertian, fungsi, struktur unit, data dan memori PLC. PLC berfungsi untuk menggantikan sistem kontrol berbasis relay dengan cara mengolah masukan dan menghasilkan keluaran sesuai program yang dijalankan. PLC terdiri dari Central Processing Unit dan sistem antarmuka input/output, serta memiliki berbagai jenis memori untuk menyimpan dan mengolah data.
Teks tersebut membahas tentang Programable Logic Controller (PLC) yang merupakan komputer khusus untuk mengontrol proses produksi. PLC bekerja dengan membaca input, mengeksekusi program kontrol, dan memperbarui output. PLC menggunakan diagram ladder sebagai metode pemrograman yang paling umum karena mudah dipahami. Diagram ladder PLC setara dengan diagram ladder elektromekanis namun dilakukan secara softwire di dalam memori PLC.
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flowniel95
1. Tulisan ini membahas sistem kendali digital pada kendali aliran menggunakan stand alone controller dengan MATLAB dan Arduino.
2. Tujuannya adalah agar mahasiswa dapat mengaplikasikan MATLAB dan mengoperasikan Arduino, serta membuat proyek kendali aliran digital menggunakan dua perangkat tersebut.
3. Hasilnya adalah sistem kendali aliran berjalan secara mandiri tanpa bantuan komputer, hanya mengikuti nilai yang tel
Dokumen tersebut merangkum pengertian PLC (Programmable Logic Controller) sebagai komputer industri yang dirancang khusus untuk mengontrol otomatisasi proses di sistem industri, komponen utamanya, sejarah perkembangannya sejak tahun 1960-an, tipe-tipe PLC dari berbagai merk seperti Omron, Siemens, dan Mitsubishi, serta contoh diagram ladder untuk PLC Omron CP1L.
Pengembangan SCADA Internet Pada PLC Tipe Compact Untuk Aplikasi Pintu Air Be...Brian Raafiu
SCADA pada PLC Compact yang dikembangkan dengan perangkat mobile yaitu Android. Secara umum sebelumnya SCADA dengan PLC menggunkan HMI melalui software ataupun hardware bawakan dari produk PLC. Disni PLC akan terhubung dengan Android
Kontrol pengawas dan data acquition (SCADA)Abdul Hadi
Sistem SCADA digunakan untuk memantau dan mengontrol peralatan industri secara otomatis atau manual. Sistem ini terdiri dari instrumen lapangan, stasiun remote, sistem pengawasan pusat, jaringan komunikasi, dan PLC. SCADA memungkinkan pengumpulan data dari berbagai lokasi dan kontrol jarak jauh atas peralatan tersebut.
Alat penyortir botol minum berbasis plcDeva Saputra
Dokumen tersebut membahas tentang penggunaan sistem kontrol otomatis menggunakan PLC pada industri. Sistem kontrol manual memiliki banyak kelemahan sehingga beralih ke sistem otomatis menggunakan PLC. Dokumen ini juga menjelaskan tujuan, alasan pemilihan judul, pembatasan masalah, dan sistematika penulisan laporan tugas akhir mengenai alat penyortir botol menggunakan sistem PLC dan pneumatik.
Dokumen ini membahas algoritma dan implementasi sistem kendali waktu nyata (SKWN) berbasis mikroprosesor menggunakan kontrol digital (DDC). DDC menggunakan mikroprosesor dan konverter analog-ke-digital untuk mengubah sinyal analog menjadi digital yang dapat diproses oleh mikroprosesor. Algoritma PID umum digunakan untuk kontrol, dengan tuning parameter untuk mengoptimalkan kinerja. Implementasi meliputi berbagai aplikasi seperti pengend
Skd 141311049 muflih adinata n_stand alone controllerMuflih Negara
Laporan ini membahas praktikum sistem kendali digital menggunakan Arduino untuk mengendalikan kecepatan motor. Tujuannya adalah merealisasikan desain PID menggunakan Arduino dan mengamati respon kendali tanpa komputer. Metode Cohen-Coon menghasilkan respon yang lebih baik daripada ZN-1 karena overshoot yang lebih kecil untuk kendali kecepatan motor. Hasilnya menunjukkan bahwa Arduino dapat digunakan sebagai stand alone controller untuk
Programmable Logic Controller 1 By Mar For IndramayuMuhammad AR
Dokumen tersebut merangkum penggunaan Programmable Logic Controller (PLC) pada sistem HVAC (Heating, Ventilation, and Air Conditioning) bangunan. PLC digunakan untuk mengontrol berbagai komponen sistem HVAC seperti mesin pendingin udara, ventilasi, dan pemanas untuk menjaga suhu dan kelembaban ruangan. PLC memungkinkan monitoring dan kontrol secara online untuk menghemat energi dan meningkatkan kualitas udara di dalam bangunan.
Mata kuliah ini membahas tentang mikroprosesor SAP-1, komputer sederhana yang dirancang untuk memperkenalkan konsep dasar operasi komputer. Dokumen ini menjelaskan arsitektur SAP-1 beserta komponen-komponennya seperti Program Counter, Memory Address Register, Random Access Memory, dan lainnya. Selain itu juga dijelaskan instruksi dasar SAP-1 seperti LDA, ADD, SUB, OUT, dan HLT beserta contoh kode programnya dalam
Dokumen tersebut membahas tentang Programmable Logic Controller (PLC). PLC merupakan instrumen yang digunakan untuk menggantikan rangkaian relay secara sekuensial untuk mengontrol mesin. Dokumen ini menjelaskan pengertian, keuntungan, komponen, cara kerja, jenis input-output, pemrograman, dan contoh penerapan PLC pada sistem kontrol seperti lampu lalu lintas dan lift.
Paragraf tersebut menjelaskan tentang Programmable Logic Controller (PLC), termasuk pengertian, fungsi, struktur unit, data dan memori PLC. PLC berfungsi untuk menggantikan sistem kontrol berbasis relay dengan cara mengolah masukan dan menghasilkan keluaran sesuai program yang dijalankan. PLC terdiri dari Central Processing Unit dan sistem antarmuka input/output, serta memiliki berbagai jenis memori untuk menyimpan dan mengolah data.
Teks tersebut membahas tentang Programable Logic Controller (PLC) yang merupakan komputer khusus untuk mengontrol proses produksi. PLC bekerja dengan membaca input, mengeksekusi program kontrol, dan memperbarui output. PLC menggunakan diagram ladder sebagai metode pemrograman yang paling umum karena mudah dipahami. Diagram ladder PLC setara dengan diagram ladder elektromekanis namun dilakukan secara softwire di dalam memori PLC.
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flowniel95
1. Tulisan ini membahas sistem kendali digital pada kendali aliran menggunakan stand alone controller dengan MATLAB dan Arduino.
2. Tujuannya adalah agar mahasiswa dapat mengaplikasikan MATLAB dan mengoperasikan Arduino, serta membuat proyek kendali aliran digital menggunakan dua perangkat tersebut.
3. Hasilnya adalah sistem kendali aliran berjalan secara mandiri tanpa bantuan komputer, hanya mengikuti nilai yang tel
Dokumen tersebut merangkum pengertian PLC (Programmable Logic Controller) sebagai komputer industri yang dirancang khusus untuk mengontrol otomatisasi proses di sistem industri, komponen utamanya, sejarah perkembangannya sejak tahun 1960-an, tipe-tipe PLC dari berbagai merk seperti Omron, Siemens, dan Mitsubishi, serta contoh diagram ladder untuk PLC Omron CP1L.
Pengembangan SCADA Internet Pada PLC Tipe Compact Untuk Aplikasi Pintu Air Be...Brian Raafiu
SCADA pada PLC Compact yang dikembangkan dengan perangkat mobile yaitu Android. Secara umum sebelumnya SCADA dengan PLC menggunkan HMI melalui software ataupun hardware bawakan dari produk PLC. Disni PLC akan terhubung dengan Android
Kontrol pengawas dan data acquition (SCADA)Abdul Hadi
Sistem SCADA digunakan untuk memantau dan mengontrol peralatan industri secara otomatis atau manual. Sistem ini terdiri dari instrumen lapangan, stasiun remote, sistem pengawasan pusat, jaringan komunikasi, dan PLC. SCADA memungkinkan pengumpulan data dari berbagai lokasi dan kontrol jarak jauh atas peralatan tersebut.
Alat penyortir botol minum berbasis plcDeva Saputra
Dokumen tersebut membahas tentang penggunaan sistem kontrol otomatis menggunakan PLC pada industri. Sistem kontrol manual memiliki banyak kelemahan sehingga beralih ke sistem otomatis menggunakan PLC. Dokumen ini juga menjelaskan tujuan, alasan pemilihan judul, pembatasan masalah, dan sistematika penulisan laporan tugas akhir mengenai alat penyortir botol menggunakan sistem PLC dan pneumatik.
Dokumen ini membahas algoritma dan implementasi sistem kendali waktu nyata (SKWN) berbasis mikroprosesor menggunakan kontrol digital (DDC). DDC menggunakan mikroprosesor dan konverter analog-ke-digital untuk mengubah sinyal analog menjadi digital yang dapat diproses oleh mikroprosesor. Algoritma PID umum digunakan untuk kontrol, dengan tuning parameter untuk mengoptimalkan kinerja. Implementasi meliputi berbagai aplikasi seperti pengend
Skd 141311049 muflih adinata n_stand alone controllerMuflih Negara
Laporan ini membahas praktikum sistem kendali digital menggunakan Arduino untuk mengendalikan kecepatan motor. Tujuannya adalah merealisasikan desain PID menggunakan Arduino dan mengamati respon kendali tanpa komputer. Metode Cohen-Coon menghasilkan respon yang lebih baik daripada ZN-1 karena overshoot yang lebih kecil untuk kendali kecepatan motor. Hasilnya menunjukkan bahwa Arduino dapat digunakan sebagai stand alone controller untuk
Programmable Logic Controller 1 By Mar For IndramayuMuhammad AR
Dokumen tersebut merangkum penggunaan Programmable Logic Controller (PLC) pada sistem HVAC (Heating, Ventilation, and Air Conditioning) bangunan. PLC digunakan untuk mengontrol berbagai komponen sistem HVAC seperti mesin pendingin udara, ventilasi, dan pemanas untuk menjaga suhu dan kelembaban ruangan. PLC memungkinkan monitoring dan kontrol secara online untuk menghemat energi dan meningkatkan kualitas udara di dalam bangunan.
Mata kuliah ini membahas tentang mikroprosesor SAP-1, komputer sederhana yang dirancang untuk memperkenalkan konsep dasar operasi komputer. Dokumen ini menjelaskan arsitektur SAP-1 beserta komponen-komponennya seperti Program Counter, Memory Address Register, Random Access Memory, dan lainnya. Selain itu juga dijelaskan instruksi dasar SAP-1 seperti LDA, ADD, SUB, OUT, dan HLT beserta contoh kode programnya dalam
Dokumen tersebut membahas tentang Programmable Logic Controller (PLC). PLC merupakan instrumen yang digunakan untuk menggantikan rangkaian relay secara sekuensial untuk mengontrol mesin. Dokumen ini menjelaskan pengertian, keuntungan, komponen, cara kerja, jenis input-output, pemrograman, dan contoh penerapan PLC pada sistem kontrol seperti lampu lalu lintas dan lift.
Paper ini bertujuan untuk menganalisis pencemaran udara akibat pabrik aspal. Analisis ini akan fokus pada emisi udara yang dihasilkan oleh pabrik aspal, dampak kesehatan dan lingkungan dari emisi tersebut, dan upaya yang dapat dilakukan untuk mengurangi pencemaran udara
Ppt landasan pendidikan Pai 9 _20240604_231000_0000.pdffadlurrahman260903
Ppt landasan pendidikan tentang pendidikan seumur hidup.
Prodi pendidikan agama Islam
Fakultas tarbiyah dan ilmu keguruan
Universitas Islam negeri syekh Ali Hasan Ahmad addary Padangsidimpuan
Pendidikan sepanjang hayat atau pendidikan seumur hidup adalah sebuah system konsepkonsep pendidikan yang menerangkan keseluruhan peristiwa-peristiwa kegiatan belajarmengajar yang berlangsung dalam keseluruhan kehidupan manusia. Pendidikan sepanjang
hayat memandang jauh ke depan, berusaha untuk menghasilkan manusia dan masyarakat yang
baru, merupakan suatu proyek masyarakat yang sangat besar. Pendidikan sepanjang hayat
merupakan asas pendidikan yang cocok bagi orang-orang yang hidup dalam dunia
transformasi dan informasi, yaitu masyarakat modern. Manusia harus lebih bisa menyesuaikan
dirinya secara terus menerus dengan situasi yang baru.
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 7 Fase D Kurikulum Merdeka - [abdiera.com]Fathan Emran
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 7 SMP/MTs Fase D Kurikulum Merdeka - abdiera.com. Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 7 SMP/MTs Fase D Kurikulum Merdeka. Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 7 SMP/MTs Fase D Kurikulum Merdeka. Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 7 SMP/MTs Fase D Kurikulum Merdeka. Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 7 SMP/MTs Fase D Kurikulum Merdeka. Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 7 SMP/MTs Fase D Kurikulum Merdeka.
Modul Ajar Matematika Kelas 11 Fase F Kurikulum MerdekaFathan Emran
Modul Ajar Matematika Kelas 11 SMA/MA Fase F Kurikulum Merdeka - abdiera.com. Modul Ajar Matematika Kelas 11 SMA/MA Fase F Kurikulum Merdeka. Modul Ajar Matematika Kelas 11 SMA/MA Fase F Kurikulum Merdeka. Modul Ajar Matematika Kelas 11 SMA/MA Fase F Kurikulum Merdeka. Modul Ajar Matematika Kelas 11 SMA/MA Fase F Kurikulum Merdeka.
2. 2 - 2
Schneider Electric PLC Range
M340
M221
Machine
Application
Process
Application
M251
M241
M580
M262
Quantum
Premium
Machine Expert Software
Control Expert Software
3. 2 - 3
PLC Modicon M221
• More Flexibility
• More Simplicity
Compact
Type
Modular Type
4. 2 - 4
M221 Compact
M221 Compact Type :
• 1 Removable screw terminal block for Power
• 2 TM221CE : RJ 45 connector for
Ethernet network
• 3 Mini Usb for connecting a PC,
Micro SD slot, and Run/Stop Switch
• 4 Serial Link port (RS 232/ RS 485)
• 5 Analog Input connector
• 6 QR code for technical documentation
• 7 Digital Input Connector
• 8 Slot for Backup Battery
• 9 Lamp Status for PLC,I/O and Comm
• 10 Bus Connector for Expantion Module
• 11 Slot for I/O, Comm,aplication Catridge
• 12 Digital Output Connector
• 13 Dclip for Locking symmetrical ring
• Compact Controller
• Easy to set up
5. 2 - 5
M221 Expansions
TM3 I/O Module :
Digital / Analog
Expansions
Analog /
Temperature
Expansions
Safety
Expansion
s
Motor Stater
Expansions
TM3 Expert IO Module :
Remote I/O
Expansions
6. 2 - 6
M221 Basic Function
• Timer (On Delay, Off Delay, and Pulse) : 255
• Counter ( Up and Down in the same block) : 255
• Shift Bit Register : 8
• Step Counter : 8
• Arithmetic (+, -, /, REM, x, LOG, LN, SQRT, ABS, EXP, INC, DEC)
• Trigonometric (Sin, Cos, Tan, aSin, aCos, aTan)
• Conversions
• Comparison
• Jump
• Subroutine
• etc
18. 2 - 18
Program Error Viewers
Viewers Keterangan
Warning
Menandakan, program yang dibuat memiliki beberapa
instruksi yang dapat menyebabkan eksekusi program
menjadi tidak jelas.
Beberapa warning, dapat diabaikan.
Errors
Menandakan, program yang dibuat, memiliki kesalahan
yang fatal, sehingga tidak dapat di eksekusi atau di
transfer ke dalam PLC.
Errors TIDAK dapat diabaikan.
19. 2 - 19
Machine Expert Software
FREE FREE (42days), Standard License dan Professional License
20. 2 - 20
Machine Expert Basic – M221 (1)
• Addressing for I/O
I : Input
Q : Output
x : CPU (0) / Expansion (1-14)
y : I/O channel number
Format :
%I x . y
%Q x . y
21. 2 - 21
Machine Expert Basic – M221 (2)
16 DI
1 2
24 IO = 14 DI + 10 DO 8 DO
CPU
CPU Exp 1 Exp 2
Address DI %I0.0 - %I0.13 %I1.0 - %I1.15 -
Address DO %Q0.0 - %Q0.9 - %Q2.0 - %Q2.7
22. 2 - 22
Machine Expert Basic – M221 (3)
• Addressing for Memory / System Bit
i : Number
M : Memory Bit
(Range : %M0 - %M1023)
S : System Bit
(Range : %S0 - %S159)
Format :
%Mi
%Si
23. 2 - 23
Machine Expert Basic – M221 (4)
• Addressing for Memory / System Word
W : Word (16 bit)
i : Number
M : Memory
S : System
K : Constant
Range :
MW : %MW0 - %MW7999
SW : %SW0 - %SW233
KW : %KW0 - %KW511
Format :
%MWi
%SWi
%KWi
24. 2 - 24
Machine Expert Basic – M221 (5)
• Media for Download / Upload program
Mini USB Cable
Machine Expert Basic
RJ45 – Ethernet Cable
RS 232 / RS485 Cable
32. 2 - 32
Timer
• Timer digunakan sebagai pengatur waktu proses
• Dapat digunakan sebagai komponen tundaan (Delay) => Timer-
On Delay
• Umumnya untuk otak fungsi yang dapat diatur memeberikan
keluaran kondisi on selama selang waktu tertentu => Timer-Off
Delay
• Dapat digunakan untuk membuat pulsa dengan lebar tertentu
=> Timer-Pulsa
33. 2 - 33
Jenis Timer
TP
TON
TOF
t : konstanta / preset timer
35. 2 - 35
Blok Fungsi Timer
Parameter Label Value
Comment - Comment / Info untuk block Timer
Symbol - Nama block Timer
Timer Number %TMi 0 s/d 255
Jenis TON On-delay (by default)
TOF Off-delay
TP Pulse
Time Base TB 1 Min (default), 1 s, 100 ms, 10 ms
Preset Value Preset
(%TMi.P)
Alamat ini dapat diisi dengan nilai antara 0-9999. nilai pada alamat ini dapat
dibaca dan ditulis. Perioda = %TMi.P x TB.
Current Value %TMi.V Alamat ini akan increment dari 0 hingga nilai preset tercapai ketika timer aktif.
Nilai pada alamat ini dapat dibaca tetapi tidak dapat ditulis.
Setting Input
(atau perintah)
IN Timer mulai aktif saat rising edge (TON dan TP) dan falling edge (TOF)
Timer Output Q Nilai output ini akan bernilai 1 sesuai dengan fungsi dari jenis timernya.
36. 2 - 36
Contoh Program Timer untuk PLC M221
Timer On Delay dengan preset 5 detik,
diaktifkan oleh Input %I0.0 dan Output Timer di
%Q0.0
37. 2 - 37
Counter
Berfungsi untuk menghitung jumlah perubahan input
Dapat untuk membatasi banyaknya perubahan input
Ada dua jenis counter: menghitung naik (up-counter) dan turun
(down-counter)
Dalam kehidupan sehari-hari terdapat juga counter mekanik dan
elektronik
39. 2 - 39
Blok Fungsi Counter
Parameter Label Value
Comment - Comment / Info untuk block Counter
Symbol - Nama block Counter
Counter Number %Ci 0 s/d 255
Preset Value Preset
(%Ci.P)
Nilainya diantara 0-9999. nilai alamat ini dapat dibaca dan ditulis.
Current Value %Ci.V Nilai pada alamat ini akan di increment atau decrement tergantung
input dari CU atau CD. Nilai pada alamat ini dapat dibaca tetapi tidak
dapat ditulis.
Reset input (or insturction) R Jika diberi input 1 maka %Ci.V = 0
Set input (or instruction) S Jika diberi input 1 maka %Ci.V = %Ci.P
Upcount input (or instruction) CU Setiap ada input rising edge maka nilai %Ci.V akan di increment
Downcount input (or instruction) CD Setiap ada input rising edge maka nilai %Ci.V akan di decrement
Underflow output E Output akan aktif jika %Ci.V bernilai negatif (%Ci.V sudah bernilai 0
lalu CD diberi rising edge maka nilai %Ci.V = 9999)
Preset output reached D Output akan bernilai 1 jika dan hanya jika %Ci.V = %Ci,P
Overflow output F Output akan aktif jika %Ci.V bernilai 10000 (%Ci.V sudah bernilai 9999
lalu CU diberi rising edge maka nilai %Ci.V = 0)
40. 2 - 40
Contoh Program Counter pada PLC M221
%I0.0 : Reset Counter %Q0.0 : On ketika 0 9999
%I0.1 : Set %Q0.1 : On ketika %C0.V =
5
%I0.2 : Counter Up %Q0.2 : On ketika 9999 0
%I0.3 : Counter Down
41. 2 - 41
Compare Instruction (1)
• Comparison instruction digunakan untuk membandingkan dua
buah operand
• Tabel di bawah berisi jenis-jenis comparison instruction
Instruction Function
> Test if operant 1 is greater then operant 2
>= Test if operant 1 is greater then or equal operant 2
< Test if operant 1 is less then operant 2
<= Test if operant 1 is less then or equal operant 2
= Test if operant 1 is equal then operant 2
<> Test if operant 1 is different then operant 2
42. 2 - 42
Compare Instruction (2)
Syntax for Comparison instructions
Blok perintah compare akan aktif jika inputnya high. Outputnya akan
ON ketika perintah compare yang diminta bernilai benar.
Operand 1 Operator Operand 2
%MWi, %KWi,
%IWx.y, %QWx.y
%TMi.V, %TMi.P
%Ci.V, %Ci.P
>, >=, <, <=, =, <> %MWi, %KWi,
%IWx.y, %QWx.y
%TMi.V, %TMi.P
%Ci.V, %Ci.P,
Direct Value
Block CMP
Input Output
43. 2 - 43
Compare Instruction (3)
• Contoh perintah compare digunakan pada timer dan counter
Output %Q0.0 akan ON ketika Nilai Timer 0 lebih sama dengan 5
Output %Q0.1 akan ON ketika Nilai Counter 1 kurang sama dengan 3