スイッチサイエンス年度末大感謝祭LT(24/02/23)

1. Interface Device Laboratory, Kanazawa University http://ifdl.jp/
M5Stack用の
つよつよ系負荷を駆動するUnit群
@akita11

2. 2024/2/23 Interface Device Laboratory, Kanazawa University http://ifdl.jp/
M5Stackでボード設計とか
→6.5層くらい？
ワイ「せっかく深センに4ヶ月いるので
インターンとかしたいんすよね」
Jimmy「いいねぇ」
UIFlowで授業をやったり、
”M5GO-Guide”の日本語訳をやってた
JLCPCBの中の人に
「OCS導入しようぜ」と
説得

3. 2024/2/23 Interface Device Laboratory, Kanazawa University http://ifdl.jp/
M5Stackあるある：捕捉される
Twitterで「ほしいから作った」を書く
→Jimmyに捕捉されて製品化される

4. 2024/2/23 Interface Device Laboratory, Kanazawa University http://ifdl.jp/
個人的なM5Stack製品の空白ゾーン
「つよつよ系負荷をraw制御」
12/24V系、1A程度
GPIOで直接いじりたい
例：ステッピングモータ
パルス1発で1step動かしたい
←→I2C制御のGRBL
例：DCモータ（Hブリッジ）
正転逆転をPWM制御したい
←→I2Cコマンドマイコン制御

5. 2024/2/23 Interface Device Laboratory, Kanazawa University http://ifdl.jp/
ソレノイド系
最初200ms ON
→その後はPWM駆動
（発熱抑えて保持）

6. 2024/2/23 Interface Device Laboratory, Kanazawa University http://ifdl.jp/
モータ系
安物サーボでも
リセットかからない
「Grove→3p端子」ってある？
（UIFlowでどう使ってるんだろ？）
DCモータ・ステッピングモータを
マイコンのGPIO（PWM）で制御したい

7. 2024/2/23 Interface Device Laboratory, Kanazawa University http://ifdl.jp/
その他の小物
「M5Stackで脱出ゲームのギミックを作ってみた件」
https://www.slideshare.net/slideshows/m5stackm5s
tacklt
「電源5V IO3.3V」問題
（本家SeeedのGroveも使える）
Groveケーブル延長
＆プロービングしたい
DACで
スピーカならしたい
※触覚振動子にも
M5Stackインターンで
企画・設計
NeoPixelテープ、
みんなどうしてるんだろ・・・
VH3.96-4pを
引き出したい

8. 2024/2/23 Interface Device Laboratory, Kanazawa University http://ifdl.jp/
まとめ
ないならつくる
そして委託販売
そんなに売れない商品を扱ってくれて
スイッチサイエンス様様ありがとうございます
「誰でも使えるようになる」ことが
誰かのステップ（＝世の中の進歩）に
なるはず
「誰得俺得」は、たぶん「誰かの得」になる