Lari estafet adalah nomor lari beregu yang melibatkan perpindahan tongkat estafet antar pelari, dengan tujuan untuk menyelesaikan jarak tertentu secepat mungkin. Setiap tim terdiri dari empat pelari, dan teknik pergantian tongkat bisa dilakukan secara visual atau non-visual tergantung pada jarak yang dilombakan. Peraturan ketat mengatur ukuran tongkat, zona pergantian, dan strategi penempatan pelari agar tim dapat meraih hasil optimal.