This study was presented in the 20th International Conference on Web Information Systems Engineering (WISE 2019), 19-22 January 2020.
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Fumiaki Saito, Yoshiyuki Shoji and Yusuke YamamotoHighlighting Weasel Sentences for Promoting Critical Information Seeking on the WebProceedings of the 20th International Conference on Web Information Systems Engineering (WISE 2019), pp.424-440, Hong Kong, China, November 2019.
This study was presented in the 20th International Conference on Web Information Systems Engineering (WISE 2019), 19-22 January 2020.
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Fumiaki Saito, Yoshiyuki Shoji and Yusuke YamamotoHighlighting Weasel Sentences for Promoting Critical Information Seeking on the WebProceedings of the 20th International Conference on Web Information Systems Engineering (WISE 2019), pp.424-440, Hong Kong, China, November 2019.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
11. North American detail map of Flickr and Twitter locations
By Eric
Fischer, https://www.flickr.com/photos/walkingsf/5912385701/in/album-72157627140310742/
12. By Eric
Fischer, https://www.flickr.com/photos/walkingsf/5912385701/in/album-72157627140310742/
ビッグデータのすごさ
データを超大量に集めると
今まで分からなかったことが
浮かび上がってくる
17. ビッグデータとビジネス
*1 鈴木良介著「ビッグデータビジネスの時代」(平成23年11月)
*2 McKinsey Global Institute “Big data: The next frontier for innovation, competition, and productivity”(平成23年5月)
ビッグデータ
ビッグデータビジネス
ビッグデータを用いて社会・経済の問題解決や、業務の付加価値
向上を行う、あるいは支援する事業
• 事業に役立つ知見を導出するためのデータ
• 典型的なDBソフトウェアが把握し、蓄積し、運用し、分析できる
能力を超えたサイズのデータ
• 多くの部門において、数十テラバイトから数ペタバイトの範囲
24. Top 10 Twitter non-English languages in London
http://www.theguardian.com/news/datablog/interactive/2012/oct/25/twitter-languages-london-top-ten
28. 将来予測: 配送 x ビッグデータ
* 画像はhttp://www.mbaskool.com/business-articles/operations/10043-anticipatory-shipping-evolution-in-e-commerce.html
* Method and system for anticipatory package shipping , US 8615473 B2
注文される確率の高い商品を特定し
発注される前に商品を出荷し始める
41. BigData Initiative in U.S. (2012)
ビッグデータ活用にむけて
5年総額2億ドルの
研究費を投資
http://www.washingtonpost.com/business/capitalbusiness/it-contractors-look-for-big-data-opportunities/