Container related technologies and how to start it コンテナー関連技術の概要と取り組む方法についてSatoru Yoshida
Outline of Docker, Kubernetes and OpenShift, Introducing commercial managed services and products, Initiative support service 最近、コンテナー、Docker、Kubernetes、OpenShift という言葉を耳にする機会が増えました。これらの技術が登場してきた歴史的な背景と、それぞれの概要、当てはまるユースケースおよび試すために活用できる手段を紹介します。
Container related technologies and how to start it コンテナー関連技術の概要と取り組む方法についてSatoru Yoshida
Outline of Docker, Kubernetes and OpenShift, Introducing commercial managed services and products, Initiative support service 最近、コンテナー、Docker、Kubernetes、OpenShift という言葉を耳にする機会が増えました。これらの技術が登場してきた歴史的な背景と、それぞれの概要、当てはまるユースケースおよび試すために活用できる手段を紹介します。
"Shift Left" - the security vision that supports executive decision making
2018/3/9、Security Days 2018 Springでの講演資料です。
https://reg.f2ff.jp/public/session/view/5959
Watson info in think2019 サンフランシスコで聞いてきた Watson 最新情報Satoru Yoshida
2019年2月にサンフランシスコで開催された Think 2019 で聞いてきた Watson 情報です。チャットボット、コールセンター、音声認識、ドキュメント分析、および将来の技術開発動向と運用の課題について触れています。投影のみのページ、画像、文章は省いています。This is Watson information I heard at Think 2019 held in San Francisco in February 2019. It covers chatbots, call centers, voice recognition, document analysis, and future technology development trends and operational challenges. Projection-only pages, images, and text are omitted.
アプリケーションセキュリティ検査・検証の標準化
Application Security Verification Standard Project
speaker: Riotaro OKADA (@okdt) at OWASP Night 18th (2015/7/29), Tokyo, Japan
https://www.owasp.org/index.php/Category:OWASP_Application_Security_Verification_Standard_Project
This slide share the recent activities on security automation.
First, it talks about the need for security automation; second, it talks about the standardization activities; third, it introduces recent research and development activities the presenter engages in
"Shift Left" - the security vision that supports executive decision making
2018/3/9、Security Days 2018 Springでの講演資料です。
https://reg.f2ff.jp/public/session/view/5959
Watson info in think2019 サンフランシスコで聞いてきた Watson 最新情報Satoru Yoshida
2019年2月にサンフランシスコで開催された Think 2019 で聞いてきた Watson 情報です。チャットボット、コールセンター、音声認識、ドキュメント分析、および将来の技術開発動向と運用の課題について触れています。投影のみのページ、画像、文章は省いています。This is Watson information I heard at Think 2019 held in San Francisco in February 2019. It covers chatbots, call centers, voice recognition, document analysis, and future technology development trends and operational challenges. Projection-only pages, images, and text are omitted.
アプリケーションセキュリティ検査・検証の標準化
Application Security Verification Standard Project
speaker: Riotaro OKADA (@okdt) at OWASP Night 18th (2015/7/29), Tokyo, Japan
https://www.owasp.org/index.php/Category:OWASP_Application_Security_Verification_Standard_Project
This slide share the recent activities on security automation.
First, it talks about the need for security automation; second, it talks about the standardization activities; third, it introduces recent research and development activities the presenter engages in
Hinemosは、システム運用管理で要求される各種機能を備えた、「統合運用管理ソフトウェア」です。
本資料は、2015/02/6(金)に、
「『Hinemos with Microsoft Azure×Hyper-V』クラウド運用管理ソリューション紹介セミナ」
にて講演しました
「HinemosによるMicrosoft Azureの運用管理」セッションの発表資料となります。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。