Red Hat Forum 2014 のIBMセッション資料です。
「ビッグデータの即時活用を実現するJava高速処理OpenStackプラットフォーム」
http://redhatforum2014.jp/
https://redhatmktg.smktg.jp/public/session/view/18
Red Hat Forum 2014 のIBMセッション資料です。
「ビッグデータの即時活用を実現するJava高速処理OpenStackプラットフォーム」
http://redhatforum2014.jp/
https://redhatmktg.smktg.jp/public/session/view/18
誰もがアプリ開発に携われる時代へ ビジネスを加速させるローコードプラットフォーム Power Platform のご紹介Junichi Kodama
2021/12/23
Power Platform Event from Microsoft Base Sendai #1 MVP・書籍著者・Championが語るPower Platformの魅力とその可能性 でお話しした内容です。
レコーディング動画
https://youtu.be/30TedjkJmvs?t=484
イベント概要
https://msbasesendai.connpass.com/event/233015/
誰もがアプリ開発に携われる時代へ ビジネスを加速させるローコードプラットフォーム Power Platform のご紹介Junichi Kodama
2021/12/23
Power Platform Event from Microsoft Base Sendai #1 MVP・書籍著者・Championが語るPower Platformの魅力とその可能性 でお話しした内容です。
レコーディング動画
https://youtu.be/30TedjkJmvs?t=484
イベント概要
https://msbasesendai.connpass.com/event/233015/
クラウドによる変化は、所有から利用へのシフトにとどまりません。テクノロジーの進化こそ本質です。クラウドの特性を理解し、それを活かすアプリケーションを作ることで、クラウドの潜在能力を引き出すことができます。本セッションでは、OpenStackとCloud FoundryをベースとしたHelion Development Platformを題材に、クラウドネイティブの世界をご紹介します。
日本HP主催イベント HPCフォーラム2015 トラックB(コミュニティトラック)
HP Tech Power Club 第3回スケールアウト分科会
衝突シミュレーションで有名であり、実環境で広く活用されている並列アプリケーションLS-DYNAのパフォーマンス研究
衝突解析を専門するコンピューターサイエンティスト
Yih - Yih Lin
Hewlett Packard Company
HPCフォーラム2015 B-1RandD 100 Award 受賞記念講演 常温水冷スパコンHP Apollo 8000開発エンジニアによる誕生秘話 N...日本ヒューレット・パッカード株式会社
日本HP主催イベント HPCフォーラム2015 トラックB(コミュニティトラック)
HP Tech Power Club 第3回スケールアウト分科会
データセンターの電力を少なくデザインするには?
常温水冷スパコン の誕生秘話
ヒューレット・パッカードカンパニー
最上級テクノロジスト
Nicolas Dobé, Ph.D
HPCフォーラム2015 基調講演 HPテクニカルコンピューティング最前線 ~HP Apollo Systemディープダイブと、世界の採用事例~ Ed T...日本ヒューレット・パッカード株式会社
"日本HP主催イベント HPCフォーラム2015 基調講演 HPCを再構築することで 将来の成長を加速。データ主導型エンタープライズ向けに最適化されたコンピューティング HP Apollo System ファミリ、ビッグデータに特化した初のサーバーHP ProLiant SL4500サーバーシリーズの紹介
ヒューレット・パッカード カンパニー HPサーバー事業 HPC・Big Dataソリューション担当
HPCビジネス開発グループマネージャー
Ed Turkel"
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.