La Tomba della Scimmia della
Necropoli di Poggio Renzo (Chiusi):
Diagnostica e ricostruzione fotogrammetrica 3D
Cristina Giancristofaro
c.giancristofaro@gmail.com

Sede dello stage: ICCOM-CNR di Pisa
Tutor: V.Palleschi, L.Marras
La Tomba della Scimmia

CHIUSI
Problematiche
conservative
Intervento di
monitoraggio

Ubicazione delle
sonde per il
monitoraggio
microambientale
Rilievo fotogrammetrico 3D
Python Photogrammetry ToolBox (PPT)
FEATURE DETECTION
Rilievo fotogrammetrico 3D
Python Photogrammetry ToolBox (PPT)
DENSE CLOUDS
Rilievo fotogrammetrico 3D
Operazioni di post-processing:
•  Cleaning
•  Alignment
•  Sampling
•  Poisson Reconstruction
•  Poisson Model Cleaning
•  Colour Transformation
•  Scaling
Rilievo fotogrammetrico 3D
Operazioni di post-processing:
•  Cleaning
•  Alignement
•  Sampling
•  Poisson Reconstruction
•  Poisson Model Cleaning
•  Colour Transformation
•  Scaling
Modello 3D finale
ATRIO
Frontale
Modello 3D finale
Modello 3D finale
Sistema micro-fotogrammetrico 3D
Sviluppato da ICVBC – Firenze e
Menci Software (Arezzo);
R e fl e x c a l i b r a t a s u b a r r a
motorizzata di 260 mm;
Acquisizione di un set di immagini;
Estrazione di una nuvola di punti
con accuratezza di circa 50 μm.
Sistema micro-fotogrammetrico 3D
Confronto
micro-fotogrammetria

PPT
Indagini Diagnostiche
Imaging multispettrale
Indagini Diagnostiche
Imaging multispettrale

Fluorescenza a raggi X
Imaging
Multispettrale
immagini RGB (visibile)

d

c

b

a
Imaging
Multispettrale
IR

immagini RGB (visibile)

d

c

b

a

IrRG

IrGB
Imaging
Multispettrale
IR

immagini CHROMA D

IrRG

IrGB
Mappe
composizionali
Aree con diverso comportamento
ottico dedotte dalle bande
multispettrali raccolte nel visibile e IR.

I d e n t i fi c a z i o n e
co n fe r m a t a d a i
relativi spettri XRF.
Integrazione
Diagnostica – 3D
Integrazione Diagnostica – 3D
CAPIGLIATURA
ocre rosse
(ematite)

PARETE DI FONDO
argilla

INCARNATO
ocre rosse
minio
Conclusioni
q 

Elevate potenzialità delle tecniche di IMAGE BASED MODELING, integrate a
software OPEN SOURCE, per il rilievo 3D.

q 

Ricostruzione 3D con fi nalità di: documentazione dell'ipogeo; fruizione di un
ambiente difficilmente accessibile ad un pubblico più ampio; consentire studi
strutturali, architettonici e archeologici più approfonditi.

q 

Ricostruzione con le tecniche di IBM di dipinti murali con ottimi risultati,
comparabili al sistema micro-fotogrammetrico commerciale.

q 

Imaging multispettrale e XRF: recupero di informazioni importanti per la
leggibilità e la comprensione dei dipinti murali.

q 

Integrazione diagnostica - 3D: avvicina il pubblico a indagini scientifiche che
consentono una migliore comprensione dell'opera; aumenta la valenza delle
ricostruzioni 3D nel campo del restauro e della conservazione dei beni culturali.
Grazie
per l’attenzione!!!

Giancristofaro C., Ricostruzione fotogrammetrica 3D della “Tomba della Scimmia” (Chiusi, Siena) (