Persalinan adalah proses pengeluaran hasil konsepsi dari uterus melalui vagina, meliputi janin, plasenta, dan membran janin. Proses ini dianggap normal jika terjadi pada usia kehamilan cukup bulan dan tanpa penyulit, berlangsung dalam empat kala: pembukaan, pengeluaran, uri, dan pengawasan. Berbagai faktor, termasuk hormonal dan mekanik, memengaruhi awal dan berlangsungnya persalinan.