【de:code 2020】 AI on IA 最新情報 ~ CPU で AI を上手に動かすための 5 つのヒント ~日本マイクロソフト株式会社
2020 年はインテルの AI 戦略の転換期だと考えております。昨年まで注力をしていたディープラーニング推論処理の更なる強化に加え、ディープラーニング学習処理、および、マシンラーニング(ML)やデータアナリティクスまでスコープを広げ、CPU をより広い AI ワークロードにご活用いただけるよう製品開発に取り組んでおります。本セッションでは、そんなインテル AI の最新情報として S/W、H/W、お客様事例など交え、皆様の環境でも明日から使える AI on IA(Intel Architecture)の Tips をご紹介いたします。
【de:code 2020】 AI on IA 最新情報 ~ CPU で AI を上手に動かすための 5 つのヒント ~日本マイクロソフト株式会社
2020 年はインテルの AI 戦略の転換期だと考えております。昨年まで注力をしていたディープラーニング推論処理の更なる強化に加え、ディープラーニング学習処理、および、マシンラーニング(ML)やデータアナリティクスまでスコープを広げ、CPU をより広い AI ワークロードにご活用いただけるよう製品開発に取り組んでおります。本セッションでは、そんなインテル AI の最新情報として S/W、H/W、お客様事例など交え、皆様の環境でも明日から使える AI on IA(Intel Architecture)の Tips をご紹介いたします。
Visit report hannover messe 2017 eric lo 20170505Eric Lo
In the 2017 Hannover Messe, the theme is Digital Twins, Siemens demonstrated the completer solutions for industrial automation and launched Mindsphere related services and marketplace.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
3. Contents
CONTENTS
NEXCOM EXPRESS
Japan Edition
Winter 2018
発行元
株式会社ネクスコム・ジャパン
〒 108-0014 東京都港区芝 4-11-5 田町ハラビル 9 階
TEL:03-5419-7830
お問合わせ
sales@nexcom-jp.com
Web
www.nexcom-jp.com
Editors
Tomoyuki Asaumi, Yoshitaka Takeda, Aki Kanke, Goro Handa
About NEXCOM
Founded in 1992, NEXCOM integrates its capabilities and
operates six global businesses, which are IoT Automation
Solutions, Intelligent Digital Security, Internet of Things,
Intelligent Platform & Services, Mobile Computing Solutions,
and Network and Communication Solutions. NEXCOM
serves its customers worldwide through its subsidiaries in
five major industrial countries. Under the IoT megatrend,
NEXCOM expands its offerings with solutions in emerging
applications including IoT, robot, connected cars, Industry 4.0,
and industrial security. www.nexcom.com
NEXCOM Preferred Lounge
23
記者発表会時の弦楽四重奏者(TAIROS 会場)
24
02 Message from CEO
What's Hot
16 新製品情報
Event Report
20 Intel x NEXCOM 製造業向け IoT カンファレンス
22 IoT Technology 2017
23 システムコントロールフェア 2017
NEXCOM Preferred Lounge
27 今日から使える? IPC 中国語会話
27 Editor's note
Tech Review
19 LPWA のおさらい
Technology Partners
18 高信頼性の産業用途及びクラウド用途の
ストレージソリューションを提供
イノディスク・ジャパン株式会社
In Depth
04 特集 NEXCOM はいかにして Industry4.0 を実現しているか
~ Industry4.0 その後~
Taiwan News
24 台湾オートメーション・インテリジェンス&ロボット展 2017
Hello! from NEXCOM
26 2017 TAIPEI MECHATROLINK & IoT Fair
MECHATROLINK 認定 NET300-ML3
炒飯大王と飼い犬
27
03NEXCOM Express Japan Edition Winter 2018