複数の移動ロボットを用いた身体パフォーマンスの印象評価（EC2016）
•
0 likes•37 views
近年，人と移動ロボットを組み合わせたパフォーマンスが見られるが，人と移動ロボットの動作の組み合わせから成るパフォーマンスが観客にどのような印象を与えるか明らかでない． 本論文では，人と移動ロボットの単純な動作をそれぞれ列挙し，それら動作の組み合わせからなるパフォーマンスが，観客にどのような印象を与えるかをアンケート評価を用いて調査した． 空間，力強さ，観客の注視，フォーメーション・形，タイミング，動作の類似度，操作感といったパフォーマンスを構成する上で重要な要素に基づいてアンケート項目を作成した． 動作の組み合わせが，これら要素にどのように影響しているかについて検討した．
Recommended
More Related Content
More from Shuhei Tsuchida
More from Shuhei Tsuchida (20)
Recently uploaded
Recently uploaded (8)
複数の移動ロボットを用いた身体パフォーマンスの印象評価（EC2016）
- 1. 複数の移動ロボットを用いた 身体パフォーマンスの印象評価 土田修平†1，竹森達也†2，寺田 努†1†3，塚本昌彦†1 †1 神戸大学大学院 †2 京都大学大学院 †3 科学技術振興機構さきがけ
- 16. 16 印象評価実験 予備調査 調査内容：パフォーマンスの振付を行う際に考慮する要素 回答者 ：男性7名 女性3名(ダンス経験3年以上) ・空間，力強さ，観客の注視，フォーメーション・形，タイミング ・動作の類似度，操作感 Q1: 空間が広がっているように見えたか？ 空間 Q2: ダイナミックに見えたか？ 力強さ Q3: ロボットの動作はダンサーの動作に似ていたか？ 動作の類似度 Q4: 整然としていたか？ フォーメーション・形 Q5: ダンサーの動作に注目したか？ 観客の注視 Q6: ロボットの動作とダンサーの動作のタイミングは合っていたか？ Q7: ロボットの動作はダンサーの動作と連動しているように見えたか？ タイミング 操作感
- 17. 17 印象評価実験 仮説 仮説1: ダンサーを中心として，外に広がる動作であれば， 空間が広がっているように見える． 仮説2: 動作の速度が速ければ，ダイナミックに見える． 仮説3: 動作のベクトルがそれぞれ同じ方向を向いていれば， それぞれの動作は似ていると捉えられる． 仮説4: フォーメーションが一定であれば， 整然としているように捉えられる． 仮説5: ダンサーとロボットの動作に時間的なズレがあれば， ダンサーへの注目が外れる． 仮説6: ダンサーとロボットの動作に時間的なズレがなければ， タイミングは合っていると捉えられる 仮説7: ロボットの速度が遅ければ，連動しているようには見えない． 仮説8: ダンス未経験者は，ロボットの動作が速く開始されても タイミングがずれているとは捉えない．
- 18. 18 印象評価実験 提示する動作 ダンサーの動作: ①手を広げる ②手を狭める ③画面左へ移動 移動ロボットの動作: ①広がる ②狭まる ③画面左へ移動 ④画面右へ移動 移動ロボットの速度: ①1.2m/s ②0.6m/s． 動作開始時間のずれ: ①なし ②0.5sec 遅れて動作開始 ③ 0.5sec早く動作開始 ・組み合わせ72パターン提示． ・パフォーマンスの長さ 12秒． ・初めの3秒間，ダンサーのみ単調な動作．
- 19. 19 印象評価実験 提示する動作 ダンサーの動作: ①手を広げる ②手を狭める ③画面左へ移動 移動ロボットの動作: ①広がる ②狭まる ③画面左へ移動 ④画面右へ移動 移動ロボットの速度: ①1.2m/s ②0.6m/s． 動作開始時間のずれ: ①なし ②0.5sec 遅れて動作開始 ③ 0.5sec早く動作開始 ・組み合わせ72パターン提示． ・パフォーマンスの長さ 12秒． ・初めの3秒間，ダンサーのみ単調な動作．
- 20. 20 印象評価実験 提示する動作 ダンサーの動作: ①手を広げる ②手を狭める ③画面左へ移動 移動ロボットの動作: ①広がる ②狭まる ③画面左へ移動 ④画面右へ移動 移動ロボットの速度: ①1.2m/s ②0.6m/s． 動作開始時間のずれ: ①なし ②0.5sec 遅れて動作開始 ③ 0.5sec早く動作開始 ・組み合わせ72パターン提示． ・パフォーマンスの長さ 12秒． ・初めの3秒間，ダンサーのみ単調な動作．
- 21. 21 印象評価実験 提示する動作 ダンサーの動作: ①手を広げる ②手を狭める ③画面左へ移動 移動ロボットの動作: ①広がる ②狭まる ③画面左へ移動 ④画面右へ移動 移動ロボットの速度: ①1.2m/s ②0.6m/s． 動作開始時間のずれ: ①なし ②0.5sec 遅れて動作開始 ③ 0.5sec早く動作開始 ・組み合わせ72パターン提示． ・パフォーマンスの長さ 12秒． ・初めの3秒間，ダンサーのみ単調な動作．
- 22. 22 印象評価実験 提示する動作 ダンサーの動作: ①手を広げる ②手を狭める ③画面左へ移動 移動ロボットの動作: ①広がる ②狭まる ③画面左へ移動 ④画面右へ移動 移動ロボットの速度: ①1.2m/s ②0.6m/s． 動作開始時間のずれ: ①なし ②0.5sec 遅れて動作開始 ③ 0.5sec早く動作開始 ・組み合わせ72パターン提示． ・パフォーマンスの長さ 12秒． ・初めの3秒間，ダンサーのみ単調な動作．
- 23. 23 印象評価実験 提示する動作 ダンサーの動作: ①手を広げる ②手を狭める ③画面左へ移動 移動ロボットの動作: ①広がる ②狭まる ③画面左へ移動 ④画面右へ移動 移動ロボットの速度: ①1.2m/s ②0.6m/s． 動作開始時間のずれ: ①なし ②0.5sec 遅れて動作開始 ③ 0.5sec早く動作開始 ・組み合わせ72パターン提示． ・パフォーマンスの長さ 12秒． ・初めの3秒間，ダンサーのみ単調な動作．
- 24. 24 印象評価実験 提示する動作 ダンサーの動作: ①手を広げる ②手を狭める ③画面左へ移動 移動ロボットの動作: ①広がる ②狭まる ③画面左へ移動 ④画面右へ移動 移動ロボットの速度: ①1.2m/s ②0.6m/s． 動作開始時間のずれ: ①なし ②0.5sec 遅れて動作開始 ③ 0.5sec早く動作開始 ・組み合わせ72パターン提示． ・パフォーマンスの長さ 12秒． ・初めの3秒間，ダンサーのみ単調な動作．
- 25. 25 印象評価実験 提示する動作 ダンサーの動作: ①手を広げる ②手を狭める ③画面左へ移動 移動ロボットの動作: ①広がる ②狭まる ③画面左へ移動 ④画面右へ移動 移動ロボットの速度: ①1.2m/s ②0.6m/s． 動作開始時間のずれ: ①なし ②0.5sec 遅れて動作開始 ③ 0.5sec早く動作開始 ・組み合わせ72パターン提示． ・パフォーマンスの長さ 12秒． ・初めの3秒間，ダンサーのみ単調な動作．
- 26. 26 印象評価実験 提示する動作 ダンサーの動作: ①手を広げる ②手を狭める ③画面左へ移動 移動ロボットの動作: ①広がる ②狭まる ③画面左へ移動 ④画面右へ移動 移動ロボットの速度: ①1.2m/s ②0.6m/s． 動作開始時間のずれ: ①なし ②0.5sec 遅れて動作開始 ③ 0.5sec早く動作開始 ・組み合わせ72パターン提示． ・パフォーマンスの長さ 12秒． ・初めの3秒間，ダンサーのみ単調な動作．
- 27. 27 印象評価実験 実験手順 調査対象：人と移動ロボットの単純な動作の組み合わせが， 観客にどのような印象を与えるか？ 被験者 ：ダンス経験者 10人(男性6人，女性4人) ダンス未経験者 10人(男性8人，女性2人)
- 28. 28 印象評価実験 実験手順 手順1: アプリケーションの操作の説明を受ける． 手順2: 質問項目についての説明を受ける． 手順3: 用意された動画のうち半分を観る． アンケート回答は動画の閲覧終了毎に行った． ただし，動画は何度でも見返すことができる． 手順4: 5 分休憩をとった後，手順3 と同様の方法で， 残り半分の動画を観て，アンケートに回答する． 手順5: 気になった点など，自由コメントを アンケート回答してもらった．
- 31. 31 実験結果 1 2 3 4 5 手を 広げる 手を 狭める 画面左 へ移動 ダンサーの動作 Q1: 空間が広がっているように見えたか？ 仮説1: ダンサーを中心として，外に広がる動作であれば， 空間が広がっているように見える． →ダンサーが手を広げた際，もしくは移動ロボットが 広がる際，空間が広がっているように見えるはず． 1 2 3 4 5 広がる 狭まる 画面右 へ移動 画面左 へ移動 移動ロボットの動作
- 33. 1 2 3 4 5 0.6m/s 1.2m/s 速度 34 実験結果 Q2: ダイナミックに見えたか？ 仮説2: 動作の速度が速ければ，ダイナミックに見える． →移動ロボットの動作速度が速い際には， ダイナミックに見えるはず．
- 35. 36 実験結果 Q3: ロボットの動作はダンサーの動作に似ていたか？ 仮説3: 動作のベクトルがそれぞれ同じ方向を向いていれば， それぞれの動作は似ていると捉えられる． 移動ロボットの動作と親和性のあるダンサーの動作 1 2 3 4 5 広がる 狭まる 画面右 へ移動 画面左 へ移動 移動ロボットの動作 手を 広げる 手を 狭める 画面左 へ移動
- 36. 37 実験結果 Q3: ロボットの動作はダンサーの動作に似ていたか？ 仮説3: 動作のベクトルがそれぞれ同じ方向を向いていれば， それぞれの動作は似ていると捉えられる． 1 2 3 4 5 手を 広げる 手を 狭める 画面左 へ移動 ダンサーの動作 広がる 狭まる 画面右 へ移動 画面左 へ移動 ダンサーの動作と親和性のある移動ロボットの動作
- 38. 39 実験結果 Q4: 整然としていたか？ 仮説4: フォーメーションが一定であれば， 整然としているように捉えられる． 1 2 3 4 5 手を 広げる 手を 狭める 画面左 へ移動 移動ロボットが画面左へ移動した際の ダンサーの動作 1 2 3 4 5 広がる 狭まる 画面右 へ移動 画面左 へ移動 ダンサーが画面左へ移動した際の移動ロ ボットの動作
- 40. 41 実験結果 Q5: ダンサーの動作に注目したか？ 仮説5: ダンサーとロボットの動作に時間的なズレがあれば， ダンサーへの注目が外れる． →移動ロボットの動作開始時間が早くなった際， もしくは遅くなった際には， ダンサーへの注目が外れるはず． 1 2 3 4 5 なし 0.5sec遅れて 動作開始 0.5sec早く 動作開始 動作開始時間のずれ
- 42. 43 実験結果 Q6: ロボットの動作とダンサーの動作のタイミングは 合っていたか？ 仮説6: ダンサーとロボットの動作に時間的なズレがなければ， タイミングは合っていると捉えられる. →移動ロボットの動作開始時間にずれがなければ， タイミングは合っている 1 2 3 4 5 なし 0.5sec遅れて 動作開始 0.5sec早く 動作開始 動作開始時間のずれ
- 47. 48 実験結果のまとめ 仮説1: ダンサーを中心として，外に広がる動作であれば， 空間が広がっているように見える． 仮説2: 動作の速度が速ければ，ダイナミックに見える． 仮説3: 動作のベクトルがそれぞれ同じ方向を向いていれば， それぞれの動作は似ていると捉えられる． 仮説4: フォーメーションが一定であれば， 整然としているように捉えられる． 仮説5: ダンサーとロボットの動作に時間的なズレがあれば， ダンサーへの注目が外れる． 仮説6: ダンサーとロボットの動作に時間的なズレがなければ， タイミングは合っていると捉えられる 仮説7: ロボットの速度が遅ければ，連動しているようには見えない． 仮説8: ダンス未経験者は，ロボットの動作が速く開始されても タイミングがずれているとは捉えない．
- 48. 49 まとめ ・人と移動ロボットの単純な動作の組み合わせからなる パフォーマンスが，観客にどのような印象を与えるかを アンケート評価を用いて調査した． ・ダンサーの動作3 つ，移動ロボットの動作4 つ， 移動ロボットの速度2 つ，動作開始時間のずれ3つの すべての組み合わせである72 パターンについて， 被験者20 名を対象に調査した． ・予備調査を基に作成したアンケート項目毎に， 仮説を設定し，検証した．その結果，8 つの仮説の内， 5 つの仮説が成り立っていることを確認した．
- 50. 51
- 51. 52