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神⼾⼤学⼤学院⼯学研究科 特命助教


⼟⽥修平
パフォーマンスを拡張する研究
バーチャルリアリティ学会⼤会 A+E OS


アート‧エンタテインメントをアウトプットする


2
0
2
1
/
0
9
/
1
3
⾃⼰紹介
名前: ⼟⽥ 修平


経歴:


2017年 3⽉ 神⼾⼤学⼤学院⼯学研究科博⼠課程後期課程


電気電⼦⼯学専攻 修了


2017年 4⽉ 国⽴研究開発法⼈ 産業技術総合研究所 特別研究員


2019年12⽉ 神⼾⼤学⼤学院⼯学研究科 特命助教


受賞歴:


2021年 AIフロンティアパスファインダー認定 from 経済産業省


2021年 異能β認定 from 総務省


2014年 IPA未踏クリエータ


専⾨分野 :


Human-Computer Interaction, エンタテインメントコンピューティング,ダンス情報処理




HP:


shuhei
2
3
0
6
.com
パフォーマンス
パフォーマンス
デザイン‧実装
パフォーマンス
分析‧評価
研究とパフォーマンスのサイクル
デザイン‧実装
パフォーマンス
分析‧評価
研究とパフォーマンスのサイクル
デザイン‧実装
パフォーマンス
分析‧評価
研究とパフォーマンスのサイクル
研究事例①: 球体型⾃⾛ロボットを⽤いた⾝体パフォーマンス
研究事例①: 球体型⾃⾛ロボットを⽤いた⾝体パフォーマンス
Concept
Concept movie
球体型⾃⾛ロボットの実装
デザイン‧実装
パフォーマンス
分析‧評価
パフォーマンス実施(Sphero)@ACE
2
0
1
5
作品制作
• コンテンポラリーダンス


• 新体操


• パントマイム


• フリースタイルフットボール


• マジシャン
デザイン‧実装
パフォーマンス
分析‧評価
デザイン‧実装
パフォーマンス
分析‧評価
調査項⽬Ⅰ


‧約1分10秒のパフォーマンス作成にかかる時間


‧システムの操作性
被験者


 男性 4名,平均年齢 22.3歳


‧ストリートダンス経験4年以上のパフォーマ    4/4名


‧システム利⽤経験のあるパフォーマ       1/4名


評価実験
作成結果
カウント 見せ方(動き) 見せ方(光)
8
8
8
8
8
8
8 ボールと交差し隊形移動 赤系統
8 ボール停止目線をダンサーに 青,緑系統
8 ボール停止目線をダンサーに 黄色から赤
8
ボールと交差しボールで三角形を
作りその中にダンサーが入る.
8
後半はダンサーとロボットの動き
を少しずつシンクロさせていく.
ダンサーとロボで四角形を作る.
8 1つのロボを操作して動かす.
8 ボールがダンサーの前で一列に.
8
ダンサーとロボットが一緒に
横にスライド
8
ポージング.
ボール静止.
観客の目線をダンサーに.
細かく色を
変化させる.
色の変化を見せる
4カウントごとに
色の系統の変化
8
8
8
8
8
8
8 ボールと交差し隊形移動 赤系統
8 ボール停止目線をダンサーに 青,緑系統
8 ボール停止目線をダンサーに 黄色から赤
8
ボールと交差しボールで三角形を
作りその中にダンサーが入る.
8
後半はダンサーとロボットの動き
を少しずつシンクロさせていく.
ダンサーとロボで四角形を作る.
8 1つのロボを操作して動かす.
8 ボールがダンサーの前で一列に.
8
ダンサーとロボットが一緒に
横にスライド
8
8
8
8
最後の4カウントでロボットと
一緒に集まる
ポージング.
ボール静止.
観客の目線をダンサーに.
細かく色を
変化させる.
色の変化を見せる
4カウントごとに
色の系統の変化
ダンサーが前に出るとつられてボールも前へ
カウント 見せ方(動き) 見せ方(光)
8
8
8
8
8
8
8 ボールと交差し隊形移動 赤系統
8 ボール停止目線をダンサーに 青,緑系統
8 ボール停止目線をダンサーに 黄色から赤
8
ボールと交差しボールで三角形を
作りその中にダンサーが入る.
8
後半はダンサーとロボットの動き
を少しずつシンクロさせていく.
ダンサーとロボで四角形を作る.
8 1つのロボを操作して動かす.
8 ボールがダンサーの前で一列に.
8
ダンサーとロボットが一緒に
横にスライド
8
ポージング.
ボール静止.
観客の目線をダンサーに.
細かく色を
変化させる.
色の変化を見せる
4カウントごとに
色の系統の変化
表現‧動作に関するワードを抽出
被験者1の8拍ごとの表現‧イメージ
評価実験 -調査項⽬Ⅱ-
カウント 見せ方(動き) 見せ方(光)
8
8
8
8
8
8
8 ボールと交差し隊形移動 赤系統
8 ボール停止目線をダンサーに 青,緑系統
8 ボール停止目線をダンサーに 黄色から赤
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ボールと交差しボールで三角形を
作りその中にダンサーが入る.
8
後半はダンサーとロボットの動き
を少しずつシンクロさせていく.
ダンサーとロボで四角形を作る.
8 1つのロボを操作して動かす.
8 ボールがダンサーの前で一列に.
8
ダンサーとロボットが一緒に
横にスライド
8
ポージング.
ボール静止.
観客の目線をダンサーに.
細かく色を
変化させる.
色の変化を見せる
4カウントごとに
色の系統の変化
8
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8 ボールと交差し隊形移動 赤系統
8 ボール停止目線をダンサーに 青,緑系統
8 ボール停止目線をダンサーに 黄色から赤
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ボールと交差しボールで三角形を
作りその中にダンサーが入る.
8
後半はダンサーとロボットの動き
を少しずつシンクロさせていく.
ダンサーとロボで四角形を作る.
8 1つのロボを操作して動かす.
8 ボールがダンサーの前で一列に.
8
ダンサーとロボットが一緒に
横にスライド
8
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最後の4カウントでロボットと
一緒に集まる
ポージング.
ボール静止.
観客の目線をダンサーに.
細かく色を
変化させる.
色の変化を見せる
4カウントごとに
色の系統の変化
ダンサーが前に出るとつられてボールも前へ
カウント 見せ方(動き) 見せ方(光)
8
8
8
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8 ボールと交差し隊形移動 赤系統
8 ボール停止目線をダンサーに 青,緑系統
8 ボール停止目線をダンサーに 黄色から赤
8
ボールと交差しボールで三角形を
作りその中にダンサーが入る.
8
後半はダンサーとロボットの動き
を少しずつシンクロさせていく.
ダンサーとロボで四角形を作る.
8 1つのロボを操作して動かす.
8 ボールがダンサーの前で一列に.
8
ダンサーとロボットが一緒に
横にスライド
8
ポージング.
ボール静止.
観客の目線をダンサーに.
細かく色を
変化させる.
色の変化を見せる
4カウントごとに
色の系統の変化
表現‧動作に関するワードを抽出
被験者1の8拍ごとの表現‧イメージ
評価実験 -調査項⽬Ⅱ-
‧抽出された表現


空間に⼊る(4⼈),連動(4⼈) ,


強調(4⼈) ,集まる(3⼈) ,


空間を作る(3⼈) ,囲む,広げる,


全体を回転,境界を移動


‧抽出された動作


交差(2⼈),スライド,1列に並ぶ,


固定,1つずつ動作
これら表現ワード,ワードに対応する動作を


ライブラリとして追加していく必要がある.
評価実験 -調査項⽬Ⅱ-
これら表現ワード,ワードに対応する動作を


ライブラリとして追加していく必要がある.
評価実験 -調査項⽬Ⅱ-
‧抽出された表現


空間に⼊る(4⼈),連動(4⼈) ,


強調(4⼈) ,集まる(3⼈) ,


空間を作る(3⼈) ,囲む,広げる,


全体を回転,境界を移動


‧抽出された動作


交差(2⼈),スライド,1列に並ぶ,


固定,1つずつ動作
デザイン‧実装
パフォーマンス
分析‧評価
デザイン‧実装
パフォーマンス
分析‧評価
デザイン‧実装
パフォーマンス
分析‧評価
研究とパフォーマンスのサイクル
問題点


‧姿勢のずれ


‧俊敏性が低い
問題点
研究事例②: 回転移動を模したテクスチャ表⽰機能をもつ球体型移動ロボット
デザイン‧実装
パフォーマンス
分析‧評価
実験項⽬
1. 何も知らない状態で球体が転がっていると錯視するか.


2. 速さと錯視の関係.


3. 移動距離と光の回転量のずれが錯視に与える影響.
被験者
平均年齢 22.7, 視⼒ 0.7 以上の男性 12 名
→代替演出の可能性
→代替演出の許容範囲
→代替演出の許容範囲
評価実験
結果と考察
⼿順 1 → ⼿順 2 → ⼿順 3 → ⼿順 4
評価実験
結果と考察
⼿順 1 → ⼿順 2 → ⼿順 3 → ⼿順 4
Q
1
: 球体が回転しているように⾒えたか?


⾒えた
12名
1
1
評価実験
結果と考察
Q: 球体が回転しているように⾒えたか?
‧速さと錯視の関係
表: 被験者12⼈の評価の平均値
評価実験
デザイン‧実装
パフォーマンス
分析‧評価
パフォーマンス作品
‧ツルツルな床


‧同じ動作との


 協調での印象の違い


 -引っ張られている


-空回り


‧⾵


‧⾒えない階段


‧⾒えない筒‧スノードーム


‧顔を表⽰,キャラクター性


‧パラパラ漫画
‧中に光る球,ランタン,


 ⽔が⼊った球体,


 動きの強調,リアル感の増強


‧ベースロボットにLED追加


 ⽔たまりを跳ねるような表現 
表現拡張の可能性
デザイン‧実装
パフォーマンス
分析‧評価
デザイン‧実装
パフォーマンス
分析‧評価
試作品
まとめ
パフォーマンスの論⽂化


 - どのような印象を与えられるか


 - どのように使われるか


 - 演者-観客のインタラクション


 


パフォーマンスへの障壁


 - 現場実施の壁(⼀発勝負)


 - クオリティの壁


 - コミュニケーションの壁
デザイン‧実装
パフォーマンス
分析‧評価
パフォーマンスを拡張する研究

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