Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.
移動ロボットを⽤いた
ダンスパフォーマンス環境の構築
2016/10/06-07
⾃⼰紹介
2
神⼾⼤学⼤学院
⼯学研究科電気電⼦⼯学専攻
塚本・寺⽥研究室 D3
⼟⽥修平
⾃⼰紹介
3
神⼾⼤学⼤学院
⼯学研究科電気電⼦⼯学専攻
塚本・寺⽥研究室 D3
⼟⽥修平
研究課題
4
・隊形練習⽀援
・パフォーマンス作成システム
・光を⽤いた代替演出
・印象評価
演者 ロボット
移動型スクリーンを⽤いた
隊形練習⽀援システム
背景
6
グループで⾏うダンスパフォーマンスでは,
全員が揃わないと隊形練習ができない.
提案システム
7
⼿法の選定
8
⼈ なし 映像 ロボット
⼈と踊った時と⼀番近いのはどれ?
(⼈の代わりになるものは?)
⼿法の選定
9
⼈ なし 映像 ロボット
⼈と踊った時と⼀番近いのはどれ?
(⼈の代わりになるものは?)
動作
⼿法の選定
10
⼈ なし 映像 ロボット
⼈と踊った時と⼀番近いのはどれ?
(⼈の代わりになるものは?)
動作
感覚
システム構成
11
11
スクリーン
メインPC
プロジェクタ
⾃⾛ロボット
⼩型PC
Wi-fi
スピーカ
デプス
データ
信号
深度センサ
6軸モーションセンサ Bluetooth
実装
2軸動作可能な電動カーテン
球体型⾃⾛ロボットを⽤いた
ダンスパフォーマンス環境の構築
(未踏事業)
コンセプト
壁
床
コンセプト
プロジェクションマッピング
コンセプト
電飾⾐装
コンセプト
18
⾶⾏型
オブジェクト
⾃⾛型
オブジェクト
パフォーマ
コンセプト
19
⾶⾏型
オブジェクト
⾃⾛型
オブジェクト
パフォーマ
コンセプト
20
⾶⾏型
オブジェクト
⾃⾛型
オブジェクト
パフォーマ
システムを⽤いたパフォーマンス
21
提案システム
22
1. シミュレータ
2. 制御システム
シミュレータ
23
制御システム
球体型⾃⾛ロボットの
向き,速度情報
向き,速度
⾚外線カメラ
PC
携帯端末
球体型⾃⾛ロボット
パフォーマ
映像
Wi-fi
Bluetooth
球体型⾃⾛ロボットの⽋点
25
・⽅向転換がしにくい
・サイズが⼩さい
・LEDの光量が弱い
・無線がBluetooth通信で
⼤量制御に向いていない
新たな球体型ロボットの製作
26
パターン⼊⼒・シミュレータ
27
新たに作成した点灯パターンシステムの出⼒結果
パターン⼊⼒・シミュレータ
28
LED点灯パターンをシミュレータで確認
パフォーマンス
29
回転移動を模したテクスチャ
表⽰機能をもつ球体型移動ロボット
提案システム
31
提案システム
32
これからやりたいこと
33
これからやりたいこと
34
「⾁眼」で「⾮現実的な世界」を演出したい
これからやりたいこと
35
これからやりたいこと
36
これからやりたいこと
37
⼀般化
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

移動ロボットを用いたダンスパフォーマンス環境の構築 (20161006 CEATEC 未踏ブース ストリートプレゼン 土田)

ホームページ
https://shuhei2306.com/index-j.html

  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

移動ロボットを用いたダンスパフォーマンス環境の構築 (20161006 CEATEC 未踏ブース ストリートプレゼン 土田)

  1. 1. 移動ロボットを⽤いた ダンスパフォーマンス環境の構築 2016/10/06-07
  2. 2. ⾃⼰紹介 2 神⼾⼤学⼤学院 ⼯学研究科電気電⼦⼯学専攻 塚本・寺⽥研究室 D3 ⼟⽥修平
  3. 3. ⾃⼰紹介 3 神⼾⼤学⼤学院 ⼯学研究科電気電⼦⼯学専攻 塚本・寺⽥研究室 D3 ⼟⽥修平
  4. 4. 研究課題 4 ・隊形練習⽀援 ・パフォーマンス作成システム ・光を⽤いた代替演出 ・印象評価 演者 ロボット
  5. 5. 移動型スクリーンを⽤いた 隊形練習⽀援システム
  6. 6. 背景 6 グループで⾏うダンスパフォーマンスでは, 全員が揃わないと隊形練習ができない.
  7. 7. 提案システム 7
  8. 8. ⼿法の選定 8 ⼈ なし 映像 ロボット ⼈と踊った時と⼀番近いのはどれ? (⼈の代わりになるものは?)
  9. 9. ⼿法の選定 9 ⼈ なし 映像 ロボット ⼈と踊った時と⼀番近いのはどれ? (⼈の代わりになるものは?) 動作
  10. 10. ⼿法の選定 10 ⼈ なし 映像 ロボット ⼈と踊った時と⼀番近いのはどれ? (⼈の代わりになるものは?) 動作 感覚
  11. 11. システム構成 11 11 スクリーン メインPC プロジェクタ ⾃⾛ロボット ⼩型PC Wi-fi スピーカ デプス データ 信号 深度センサ 6軸モーションセンサ Bluetooth
  12. 12. 実装
  13. 13. 2軸動作可能な電動カーテン
  14. 14. 球体型⾃⾛ロボットを⽤いた ダンスパフォーマンス環境の構築 (未踏事業)
  15. 15. コンセプト 壁 床
  16. 16. コンセプト プロジェクションマッピング
  17. 17. コンセプト 電飾⾐装
  18. 18. コンセプト 18 ⾶⾏型 オブジェクト ⾃⾛型 オブジェクト パフォーマ
  19. 19. コンセプト 19 ⾶⾏型 オブジェクト ⾃⾛型 オブジェクト パフォーマ
  20. 20. コンセプト 20 ⾶⾏型 オブジェクト ⾃⾛型 オブジェクト パフォーマ
  21. 21. システムを⽤いたパフォーマンス 21
  22. 22. 提案システム 22 1. シミュレータ 2. 制御システム
  23. 23. シミュレータ 23
  24. 24. 制御システム 球体型⾃⾛ロボットの 向き,速度情報 向き,速度 ⾚外線カメラ PC 携帯端末 球体型⾃⾛ロボット パフォーマ 映像 Wi-fi Bluetooth
  25. 25. 球体型⾃⾛ロボットの⽋点 25 ・⽅向転換がしにくい ・サイズが⼩さい ・LEDの光量が弱い ・無線がBluetooth通信で ⼤量制御に向いていない
  26. 26. 新たな球体型ロボットの製作 26
  27. 27. パターン⼊⼒・シミュレータ 27 新たに作成した点灯パターンシステムの出⼒結果
  28. 28. パターン⼊⼒・シミュレータ 28 LED点灯パターンをシミュレータで確認
  29. 29. パフォーマンス 29
  30. 30. 回転移動を模したテクスチャ 表⽰機能をもつ球体型移動ロボット
  31. 31. 提案システム 31
  32. 32. 提案システム 32
  33. 33. これからやりたいこと 33
  34. 34. これからやりたいこと 34 「⾁眼」で「⾮現実的な世界」を演出したい
  35. 35. これからやりたいこと 35
  36. 36. これからやりたいこと 36
  37. 37. これからやりたいこと 37 ⼀般化

×