ダンスパフォーマンスにおける自走型スクリーンを用いた 隊形練習支援 (WISS 2012 tsuchida)
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複数人でのダンスパフォーマンスでは音楽と振り付けが上手くリンクしているものであっても，隊形が崩れているとダンスパフォーマンスとしての質が大幅に低下してしまう．そのためダンスパフォーマンスにおいて，隊形の練習は振り付けの習得と同様に重要な要素となっている．隊形を上手く魅せるためには，バラつきなく人との間隔を保つことと，次の隊形へスムーズに移行することを意識しなければならない．しかし練習の際に1人でもダンサが欠ければ，隊形の適当な間隔を掴むことが困難となる．そこで本研究では，隊形練習において一部のダンサが欠けてもスムーズに練習を行うための自走型スクリーンを用いたダンス練習支援システムを提案する．システムの提案にあたって，1人で踊る，自走ロボットと踊る，プロジェクタ映像と踊るの3つの隊形の練習手法のうち，どれが実際にダンサと2人で踊る練習手法の感覚に近いかを調査した．その結果から，プロジェクタ映像と踊る手法が最も感覚が近く，自走ロボットと踊る手法が最も移動の再現性が高いことを確認した．これら2つの手法を組み合わせた隊形練習における一部のダンサが欠けてもスムーズに練習を行うための自走型スクリーンを用いたダンス練習支援システムを提案した．また，自走型スクリーンが自走ロボットと踊る手法とプロジェクタ映像と踊る手法の利点をそれぞれ備えているか評価実験を行った．さらに，カーテンスクリーンを用いた再実験を行った．結果，提案手法は感覚の類似性が高いプロジェクタ映像と踊る手法の利点を備えているが，位置の再現性が高い自走ロボットと踊る手法の利点は備えていなかった．
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ダンスパフォーマンスにおける自走型スクリーンを用いた 隊形練習支援 (WISS 2012 tsuchida)
- 1. ダンスパフォーマンスにおけ る⾃⾛型スクリーンを⽤いた 隊形練習⽀援 ⼟⽥修平†1，寺⽥ 努†1†2，塚本昌彦†1 †1 神⼾⼤学 †2 科学技術振興機構さきが け 1
- 3. 3
- 5. 5 関連研究 • 振り付けの習得を⽀援 Real-time mocap dance recognition for an interactive dancing game (L．Deng, 2011) • ロボットを⽤いた練習⽀援 Partner Ball-room Dance Robot-PBDR- （K. Kosuge, 2008） 隊形の位置を確認できない
- 7. 7 隊形練習⽅法 通常 鏡を⾒ながらの練習 u あらかじめ撮影した動画を⾒ながら踊る⼿法 u プロジェクタを⽤いて⽋けているダンサーを投影する ⼿法 u ⾃⾛ロボットを⽤いる⼿法 考えられる⼿ 法
- 8. 8 隊形練習⽅法 通常 鏡を⾒ながらの練習 u あらかじめ撮影した動画を⾒ながら踊る⼿法 u プロジェクタを⽤いて⽋けているダンサーを投影する ⼿法 u ⾃⾛ロボットを⽤いる⼿法 考えられる⼿ 法
- 9. 9 隊形練習⽅法 通常 鏡を⾒ながらの練習 u あらかじめ撮影した動画を⾒ながら踊る⼿法 u プロジェクタを⽤いて⽋けているダンサーを投影する ⼿法 u ⾃⾛ロボットを⽤いる⼿法 考えられる⼿ 法 隊形の移動を読み取る． ダンサーがいると錯覚させる． ダンサーと同じ存在感を感じる．
- 13. 13 実験1: ⼀⼈で踊る 実験2: ⾃⾛ﾛﾎﾞｯﾄと踊る 実験3: ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾀ映像 と踊る 隊形練習⽅法についての予備実験(2/5)
- 14. 14 実験1: ⼀⼈で踊る 実験2: ⾃⾛ﾛﾎﾞｯﾄと踊る 実験3: ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾀ映像 と踊る 隊形練習⽅法についての予備実験(2/5)
- 15. 隊形練習⽅法についての予備実験(2/5) 15 実験1: ⼀⼈で踊る 実験2: ⾃⾛ﾛﾎﾞｯﾄと踊る 実験3: ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾀ映像 と踊る
- 16. 16 実験1: ⼀⼈で踊る 実験2: ⾃⾛ﾛﾎﾞｯﾄと踊る 実験3: ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾀ映像 と踊る 隊形練習⽅法についての予備実験(2/5)
- 17. 17 実験1: ⼀⼈で踊る 実験2: ⾃⾛ﾛﾎﾞｯﾄと踊る 実験3: ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾀ映像 と踊る 隊形練習⽅法についての予備実験(2/5)
- 20. 20 質問1: 前後の交差を⾏う時， ダンサーと踊る際の感覚に近かったか？ 質問2: すばやくダンサーと接近する時， ダンサーと踊る際の感覚に近かったか？ 質問3: 横並びで間隔を保ちながら移動する時， ダンサーと踊る際の感覚に近かったか？ 質問4: 振り，動作はしやすかったか？ 質問5: 距離感は掴みやすかったか？ u KINECTを⽤いて移動軌跡を記録 u 振りは⼿法毎にそれぞれ3回ず つ u 以下の5つの質問を5段階で評価 隊形練習⽅法についての予備実験(5/5)
- 21. 21 結果と考察(1/5) uアンケート集計結果 質問１ 質問２ 質問３ 質問４ 質問５ 平均 分散 平均 分散 平均 分散 平均 分散 平均 分散 一人 2.0 1.6 1.7 0.44 2.1 1.2 3.8 1.7 1.4 0.25 自走ﾛﾎﾞｯﾄ 3.0 1.1 2.7 2.2 2.6 1.8 2.0 1.6 2.6 1.1 ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾀ映像 2.0 0.67 3.2 0.84 3.4 1.1 4.1 0.77 2.9 0.32 評価が低い 評価が⾼い 有意差が確認された
- 22. 22 結果と考察(1/5) uアンケート集計結果 質問１ 質問２ 質問３ 質問４ 質問５ 平均 分散 平均 分散 平均 分散 平均 分散 平均 分散 一人 2.0 1.6 1.7 0.44 2.1 1.2 3.8 1.7 1.4 0.25 自走ﾛﾎﾞｯﾄ 3.0 1.1 2.7 2.2 2.6 1.8 2.0 1.6 2.6 1.1 ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾀ映像 2.0 0.67 3.2 0.84 3.4 1.1 4.1 0.77 2.9 0.32 評価が低い 評価が⾼い プロジェクタ映像と踊る際が感覚として 最も⼆⼈で踊る際に近いことがわかった
- 23. 23 結果と考察(2/5) u⼆⼈で踊る際とそれぞれの⼿法との距離平均 ⾃⾛ロボットと踊る際が位置情報において 最も⼆⼈で踊る際に近いことがわかった 距離が遠い 距離が近い 被験者番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 一人 207 185 353 415 363 320 570 337 281 自走ﾛﾎﾞｯﾄ 202 203 469 360 278 196 481 257 317 ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾀ映像 254 218 532 552 306 256 280 237 469
- 27. 27 結果と考察(4/5) デメリット: ⼆⼈で踊る際の位置情報とは 離れている． 位置情報としては正しい⾃⾛ロボットと 感覚としては正しいプロジェクタ映像を組み合わせ プロジェクタ映像と踊る際 メリット: ⼆⼈で踊る際の感覚に近い ⾃⾛ロボットと踊る際 メリット: ⼆⼈で踊る際の位置情報に近い デメリット: ⼆⼈で踊る際の感覚とは 離れている
- 32. 32 外装
- 34. 34 外装
- 36. 実験(1/5) u ⾃⾛ロボットと踊る u プロジェクタ映像と踊る u プロジェクタ映像＋スクリーンを固定したロボット と踊る 予備実験から得られた提案⼿法 ⽐較 36 ロボット，映像で踊る際のメリットをうまく取り出せ るのか？
- 39. 8拍×2の単純な振り 8拍×2の単純な振り 39 実験(4/5) 交差移動 接近移動 平⾏移動 8拍×2の単純な振り 隊形を上⼿く魅せるための項⽬ u バラつきなく 間隔を保つ（前⾯，背⾯） u 同じタイミングで動く u バラつきなく間隔を保つ（側⾯
- 41. 41 実験(5/5) 質問1: ダンサーと踊る際の感覚に近かったか？ 質問2: 距離感を掴みやすかったか？ u 被験者は3年以上のダンス経験者9名 u 振りは⼿法毎に3回ずつ u KINECTを⽤いて移動軌跡を記録 u 以下の2つの質問を5段階で評価
- 42. 結果と考察(1/3) ⼆⼈で踊る ロボットと踊る プロジェクタ映像と踊 る プロジェクタ映像 ＋スクリーンを乗せたロ ボットと踊る 接近移動 42 -800 -700 -600 -500 -400 -300 -200 -100 0 1 2 3 4
- 43. 結果と考察(1/3) ⼆⼈で踊る ロボットと踊る プロジェクタ映像と踊 る プロジェクタ映像 ＋スクリーンを乗せたロ ボットと踊る 接近移動 43 -800 -700 -600 -500 -400 -300 -200 -100 0 1 2 3 4
- 44. 結果と考察(1/3) ⼆⼈で踊る ロボットと踊る プロジェクタ映像と踊 る プロジェクタ映像 ＋スクリーンを乗せたロ ボットと踊る 接近移動 44 -800 -700 -600 -500 -400 -300 -200 -100 0 1 2 3 4 ロボットのメリットを 上⼿く取り出せたとはいえない
- 45. 結果と考察(2/3) u接近移動におけるアンケート集計結 果 ＊質問1：ダンサーと踊る際の感覚に近かった か？ ＊質問2：距離感を掴みやすかったか？ 45 ロボット 映像 ロボ+映像 + スクリーン 平均 質問1 2.0 2.9 2.9 質問2 2.2 2.8 2.7 分散 質問1 1.0 1.5 2.5 質問2 1.8 1.4 1.8
- 46. 結果と考察(2/3) u接近移動におけるアンケート集計結 果 ＊質問1：ダンサーと踊る際の感覚に近かった か？ ＊質問2：距離感を掴みやすかったか？ 46 ロボット 映像 ロボ+映像 + スクリーン 平均 質問1 2.0 2.9 2.9 質問2 2.2 2.8 2.7 分散 質問1 1.0 1.5 2.5 質問2 1.8 1.4 1.8
- 47. 結果と考察(2/3) u接近移動におけるアンケート集計結 果 ＊質問1：ダンサーと踊る際の感覚に近かった か？ ＊質問2：距離感を掴みやすかったか？ 47 ロボット 映像 ロボ+映像 + スクリーン 平均 質問1 2.0 2.9 2.9 質問2 2.2 2.8 2.7 分散 質問1 1.0 1.5 2.5 質問2 1.8 1.4 1.8 映像のメリットを上⼿く取り出せている．