Basic drone

1. BASIC DRONE
WORKSHOP

2. Apa itu Drone?
• Drone adalah Pesawat tanpa awak atau Pesawat nirawak (english =
Unmanned Aerial Vehicle atau disingkat UAV), adalah sebuah mesin
terbang yang berfungsi dengan kendali jarak jauh oleh pilot atau
mampu mengendalikan dirinya sendiri, menggunakan hukum
aerodinamika untuk mengangkat dirinya.

3. Sejarah Drone
• Pada tahun 1949, pertama kali drone digunakan utnuk kebutuhan
militer, masih berupa balon udara
• Pada tahun 1959 di USA, berkembang menjadi sebuah pesawat
• Pada tahun 2013, Teknologi ini sangat berkembang pesat hingga ke 50
negara di seluruh dunia hingga akhirnya UAV dapat digunakan secara
komersil

4. Jenis-Jenis Drone
Secara umum UAV terbagi dalam empat jenis yaitu:
1. Fixed-wing
2. Rotary Wings: multirotor dan singlerotor
3. Hybird Vertical Take Off Landing (VTOL).

5. Tipe UAV Kelebihan Kekurangan
Fixed Wing
 Waktu terbang panjang
 Cakupan luasan area yang luas
 Kecepatan terbang tinggi
 Take off dan landing membutuhkan area
yang cukup besar
 Tidak memiliki kemampuan VTOL dan
hover
 Pengoperasiaan sulit
Single Rotor
 Memiliki kemampuan VTOL dan Hover
 Waktu terbang lama
 Kemampuan membawa beban lebih berat
 Resiko dari penggunaan tinggi
 Pengoperasian sulit
 Biaya yang diperlukan mahal
Multi Rotor
 Mudah untuk dioperasikan
 Tidak memerlukan area yang luas untuk take
off dan landing
 Kontrol kamera yang baik
 Memiliki kemampuan VTOL dan hover
 Waktu terbang rendah
 Cakupan area terbatas
 Beban angkut kecil
Hybrid Fixed Wing
 Memiliki kemampuan VTOL dan hover
 Waktu terbang lebih panjang
 Kemampuan VTOL dan hover yang belum
sempurna
 Masih dalam perkembangan sehingga lebih
rentan terhadap kesalahan
 Biaya yang diperlukan lebih mahal

6. Manfaat dan Kegunaan Drone
1. Militer: Pengintai, patroli perbatasan, dan alat perang
2. Misi kemanusiaan: Pencarian dan penyelamatan didaerah-daerah rawan
ataupun daerah yang sedang terjadi bencana terutama pada daerah-daerah
yang sulit dijangkau oleh manusia seperti kebakaran, gempa bumi, banjir dan
tanah longsor
3. Pertanian: Penyiraman pestisida dan Penilaian kualitas tanaman
4. Survei dan Pemetaan: Pemantauan kawasan hutan seperti pengawasan
kebakaran hutan, perubahan tutupan lahan, dan pengawasan kegiatan
pembalakan liar
5. Komersil: Foto dan videografi
6. Hobi

7. Mengapa Drone?
1. Biaya yang lebih murah
2. Easy to use
3. Menambah eksotika footage dalam
videografi

8. Di Indonesia pesawat tanpa awak atau Drone dibatasi penggunaannya sejak 12 Mei 2015 dan sudah direvisi
pada tahun 2020. Pengaturan tercantum dalam Peraturan Menteri Perhubungan RI Nomor PM 37 tahun
2020 tentang Pengendalian, Pengoperasian Pesawat Udara Tanpa Awak Di Ruang Udara Yang Dilayani
Indonesia.
• Sistem pesawat udara tanpa awak tidak boleh dioperasikan pada kawasan udara terlarang atau
prohibited area.
• Sistem pesawat udara tanpa awak tidak boleh dioperasikan pada kawasan udara terbatas atau restricted
area
• Sistem pesawat udara tanpa awak tidak boleh dioperasikan pada kawasan keselamatan operasi
penerbangan (KKOP) suatu bandar udara radius 15 km dan Helipad 5.5 km.
• Sistem pesawat udara tanpa awak tidak boleh dioperasikan pada ruang udara dengan ketinggain lebih
dari 120 meter atau 500 ft.
• Sistem pesawat udara tanpa awak tidak boleh dioperasikan pada kawasan ruang udara yang diberikan
pelayanan lalu lintas penerbangan oleh Air Traffic Control (ATC) berupa layanan pemanduan lalu lintas
penerbangan atau Controlled Airspace.
• Tidak boleh terbang di malam hari kecuali sudah dapat perijinan dari dirjen perhubungan
INDONESIA DRONE REGULATION

9. INDONESIA DRONE REGULATION
• Dalam kondisi khusus untuk kepentingan pemerintah seperti patroli batas wilayah negara, patroli
wilayah laut negara, pengamanan cuaca, pengamatan aktivitas hewan dan tumbuhan di Taman
Nasional, survei dan pemetaan, pesawat udara tanpa awak boleh dioperasikan diatas ketinggian lebih
dari 500 meter dengan izin yang diberikan oleh Direktur Jenderal Perhubungan Udara.
• Pengajuan izin tersebut harus dilakukan 14 hari kerja sebelum penerbangan dilakukan dengan
ditujukan kepada Direktur Jenderal Perhubungan Udara.
• Izin harus sudah dimiliki operator penerbang pesawat tanpa awak sebelum melakukan lepas landas.
• Perubahan jadwal penerbangan juga harus diajukan minimal 7 hari sebelum rencana penerbangan.

10. Always remember
“SAFETY ON FLIGHT”
Hal-hal yang harus diperhatikan dalam menerbangkan drone

11. Point-point penting
• Pilih lokasi yang baik untuk melakukan penerbangan
• Seting alat seteliti mungkin
• Kalibrasi sebelum penerbangan
• Terbang dengan aman
• Unset/pasca penerbangan

12. Pilih Lokasi yang Baik
Sebelum Penerbangan
Sinyal dari drone dapat terhalangi oleh:
1. Pohon
2. Bangunan
3. Tiang pemancaar Sinyal Radio
4. Jaringan listrik (Sutet)
5. Konsentrasi sinyal Wifi
“Pilihlah lokasi yang terbuka dimana
pandangan anda terhadap drone tidak
terhalangi”

13. Setting alat sebaik
mungkin
1. Lepas pelindung pada gimbal dan
kamera,
2. Pasang propeler , pastikan tidak
mudah terlepas,
3. Pastikan memori kamera terpasang,
4. Pastikan sinyal remote berfungsi
dengan baik,
5. Pastikan baterai dalam kondisi baik,
6. Sesuaikan kamera secara manual
untuk mendapatkan exsposure.

14. Kalibrasi sebelum
penerbangan.
Kalibrasi perlu untuk dilakukan agar drone berfungsi
dengan baik. Ada beberapa kalibrasi yang perlu
dilakukan:
1. IMU Calibration
2. Remote Calibration
3. Gimbal Calibration
4. Compass Calibration (Selalu dilakukan sebelum
penerbangan pada lokasi yang baru).

15. Terbanglah dengan
Aman
1. Pastikan mode penerbangan sesuai.
2. Selalu Perhatikan Kapasitas baterai,
jangkauan terbang dan ketinggian
drone.
3. Pada medan yang rapat dan dapat
mengalangi pandangan pilot dari
drone pastikan drone terbang pada
ketinggian diatas objek-objek yang
menghalangi tersebut.
4. Pada saat drone tidak terlihat oleh
pandangan mata dan terbang diantara
objek hindari melakukan “Flying
Backward”.
5. Pastikan transmisi sinyal antara
wahana dan remote control dalam
optimal seperti gambar di samping ini.
Transmisi optimal (Sumber : www.dji.com)

16. Keadaan darurat
1. Jika akan menabrak sesuatu, lepaskan jari dari joystick remote control
lalu perhatikan dengan seksama kemana harus bergerak agar tidak
terjadi benturan. Setelah yakin, gerakan wahana dengan perlahan.
2. Tetap tenang dan jangan panik
3. Apabila menabrak sesuatu, jangan pernah mencoba melepaskan atau
menghindari penghalang dengan cara menggerakan wahana melalui
remote control. Hal tersebut dapat menyebabkan kerusakan lebih parah
terutama bagian motor wahana (overheat)
4. Apabila wahana terjatuh dilokasi yang jauh, pastikan lokasi jatuhnya
wahana dengan melihat titik terakhir yang terekam dalam aplikasi. Serta
pastikan lokasi tersebut dapat dijangkau dengan mudah, apabila
medannya cukup sulit minta pertolongan masyarakat/pihak berwenang
setempat.

17. Unset dan Perlakuan Pasca
1. Pada saat setelah landing, hal
yang pertama dilakukan adalah
mengecek kembali hasil image
atau video yang telah kita ambil.
2. Unset propeler dan pasangkaan
kembali pelindung pada gimbal
dan lensa drone.
3. Pastikan batterai pada drone
dalam suhu yang tidak terlalu
panas saat dimasukan dalam tas
dan di charge

18. Remote Control Pergerakan
Dalam pengoperasiannya, sebuah quadcopter memiliki 3
sumbu (axis) pergerakan, yaitu Yaw, Pitch dan Roll serta satu
kontrol Throttle. Semua manuver tersebut dikendalikan
melalui sebuah remote control. Perhatikan gambar di bawah
ini agar dapat lebih mudah untuk memahami konsep dasar
dari manuver sebuah quadcopter
Gambar 8. Dasar manuver Quadcopter (sumber: www.whereisdrone.com)
• Throttle: menaikan ataupun menurunkan ketinggian terbang
• Yaw : memutar wahana searah ataupun berlawanan arah jarum jam
• Pitch : mengatur pergerakan wahana untuk maju ataupun mundur
• Roll : berfungsi untuk mengatur gerakan wahana bergeser ke kiri
ataupun kanan
Manuver Dasar Drone

19. IMAGE CAPTURING TECHNIQUE

20. Cinematic TIPS for Drone
Dalam pengambilan gambar atau video yang baik selalu ingat dengan
teknik dasar:
1. Framing,
2. Composition (Rule of third),
3. Point of view,
4. Point of interest,
5. Leading line

21. Dalam penerbangan drone terdapat beberapa cara cinematic capture, diantaranya:
• Slow speed : Terbang dengan kecepatan lamban, akan memberi kesan pengambilan gambar
dilakukan menggunakan helicopter.
• Flying Forward : Terbang horizontal mendekati objek untuk menampilkan view di sekitar
objek, biasanya hal ini dilakukan bersamaan dengan pengaturan kemiringan kamera.
• Flying backward : Terbang horizontal menjauhi objek untuk menampilkan view di sekitar
objek, biasanya hal ini dilakukan bersamaan dengan pengaturan kemiringan kamera.
• Flying up : Terbang menjauhi objek secara vertikal untuk menampilkan objek disekitar.
• Flying down : Terbang mendekati objek.
“Flying up dan flying down sering kali dilakukan bersamaan dengan
flying forward atau backward”

22. • Flying through object : Terbang melewati objek atau antar celah, hal ini memberikan kesan
sinematik yang baik dan film dinilai beresiko. (tidak dianjurkan dilakukan bagi pemula)
• Orbyt shot :Terbang mengintari suatu objek, menampilkan objek secara 360 derajat sehingga
terlihat dari berbagai sisi dan pemandangan disekitarnya pun terlihat (Point of interest). hal ini
perlu latihan sehingga hasil yang didapatkan baik.
• Panning shot : Menggerakan kamera drone ke kiri atau kanan mengikuti arah bergeraknya objek
sehingga background terlihat blur.
• Tracking shot : Gerakan drone mengikuti objek
• Flying forward with your gimbal pointing down : Terbang ke arah depan dengan mengarahkan
kamera 90 derajat ke arah bawah. Contohnya: pada film sering kita jumpai mobil yang sedang
berjalan di shot 90 derajat untuk melihat rintangan yang dihadapi mobil tersebut atau
rindangnya pepohonan di hutan.

23. DRONE CARE

24. DRONE CARE
Sebelum setiap kali terbang
• Periksa kondisi baling-baling (gerakkan jari Anda sepanjang badan dan
sisi baling-baling untuk mendeteksi adanya bagian yanng pecah).
• Periksa apakah motor berputar bebas waktu diputar dengan tangan.
• Periksa keadaan dari konektor baterai dan pin data (sejajar, bergerak
bebas, bersih).
• Periksa apakah penggantung kamera dan alat-alat lain terpasang
dengan kuat (gimbal).
• Ketika pesawat dihidupkan, yakinkan bahwa tidak terdengar suara
yang tidak biasa atau terasa ada getaran berlebihan dari motor.

25. DRONE CARE
Setiap minggu atau setelah 10 penerbangan
• Periksa penutup (shell) pesawat dan bagian plastik lain untuk mendeteksi
keretakan atau kerusakan
• Periksa keketatan sekrup motor dan penutup pesawat (keduanya 2.0 mm
hex).
• Bersihkan pegas data dan kontak baterai dengan menggosokkan alkohol
atau cairan pembersih beberapa kali dan periksa apakah pegas-pegas
masih kuat.
• Hubungkan ke aplikasi dan periksa apakah status kalibrasi tx & IMU dan
semua sel baterai seimbang (ulangi untuk semua baterai).
• Periksa jumlah cycle baterai dan kosongkan baterai sesuai petunjuk dari
pabrik.

26. DRONE CARE
Setiap bulan atau setelah 40 penerbangan
• Lepaskan penutup (shell) bagian atas dan periksa keadaan semua
kabel penghubung masih terhubung dengan ketat, kondisi dari
solderan, kondisi dari circuit boards, kebersihan dalam pesawat, dan
tidak ada kotoran serta bagian yang terlepas.

27. DRONE GUIDELINES

31. TERIMA KASIH