Drone (Quadcopter) full project report by Er. ASHWANI DIXITAshwani Dixit
This is a Fully completed Mechanical Engineering Final Year Project Report of Drone ( Quadcopter ) by Ashwani Dixit from MITM, Ujjain .
for word file of that report you can contact me - ashwanidixit49@gmail.com
Thankyou !!!!!!!!!
Drone (Quadcopter) full project report by Er. ASHWANI DIXITAshwani Dixit
This is a Fully completed Mechanical Engineering Final Year Project Report of Drone ( Quadcopter ) by Ashwani Dixit from MITM, Ujjain .
for word file of that report you can contact me - ashwanidixit49@gmail.com
Thankyou !!!!!!!!!
Platform DroneTracker Dedrone menyediakan solusi pemantauan dan pengelolaan wilayah udara yang lengkap melalui aplikasi berbasis browser yang mudah digunakan.
DroneTracker memungkinkan pengguna untuk dengan mudah mengkonfigurasi beberapa sensor, penanggulangan aktif dan pasif, dan peringatan untuk operasi otomatis 24 jam terus menerus. Perangkat lunak ini terus menampilkan informasi wilayah udara secara real-time dan mengklasifikasikan drone menggunakan analisis lanjutan DroneDNA Dedrone dan kemampuan pengenalan pola.
Tindakan defensif terhadap drone dapat diaktifkan secara otomatis, dengan penyedia layanan keamanan atau berdasarkan SOP Pengamanan Terhadap Drone yang diaplikasikan oleh masing-masing klien.
IMPLEMENTATION OF MOTORCYCLE TRACKING SYSTEM USING GPS AND GPRS WITH INTEGRAT...Yazid Muchlisin
IMPLEMENTATION OF MOTORCYCLE TRACKING SYSTEM USING GPS AND GPRS WITH INTEGRATION GOOGLEMAP - Indonesian Journal of Computing and Cybernetics Systems (IJCCS) - Vol 5, No 2 (2011)
PENGOPERASIAN DRONE / PESAWAT UDARA TANPA AWAK.pptxssuser1a3f6f
Drone adalah sebuah kata yang sering digunakan untuk merujuk pada pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle/UAV) yang dikendalikan dari jarak jauh. Mereka bisa berukuran kecil seperti mainan hingga besar seperti pesawat kecil. Berikut adalah beberapa poin penjelasan tentang drone:
1. **Definisi**: Drone adalah pesawat tanpa awak yang dikendalikan dari jarak jauh. Mereka dapat dioperasikan secara manual menggunakan pengendali jarak jauh atau secara otomatis melalui perangkat lunak yang telah diprogram sebelumnya.
2. **Fungsi**: Drone memiliki berbagai macam fungsi dan aplikasi. Mereka digunakan dalam bidang militer untuk pengintaian dan pemantauan, dalam bidang pertanian untuk pemetaan lahan dan pengawasan tanaman, dalam bidang pemetaan untuk pemetaan wilayah yang sulit dijangkau, dalam bidang hiburan untuk fotografi dan videografi udara, serta dalam bidang penyelamatan untuk pencarian dan penyelamatan korban bencana.
3. **Komponen**: Drone umumnya terdiri dari empat komponen utama: rangka atau bodi, motor dan baling-baling untuk menghasilkan daya angkat, kontroler untuk mengendalikan gerakan dan navigasi, dan sumber daya seperti baterai atau bahan bakar.
4. **Teknologi**: Drone dilengkapi dengan berbagai teknologi termasuk sensor seperti kamera, GPS, kompas, dan sensor lainnya yang memungkinkannya untuk terbang, mengidentifikasi posisi, dan menavigasi dengan akurat.
5. **Peraturan**: Penggunaan drone diatur oleh berbagai peraturan yang berbeda di setiap negara. Hal ini mencakup aturan terkait tempat terbang, ketinggian terbang, izin dan lisensi, serta privasi dan keamanan.
6. **Manfaat**: Drone telah membawa manfaat besar dalam berbagai bidang. Mereka dapat mengurangi risiko bagi manusia dalam situasi berbahaya, meningkatkan efisiensi dalam survei dan pemantauan, membantu dalam pencarian dan penyelamatan, serta memberikan akses yang lebih baik ke wilayah yang sulit dijangkau.
7. **Kontroversi**: Meskipun memiliki banyak manfaat, penggunaan drone juga memicu kontroversi terkait privasi, keamanan, dan keamanan nasional. Penggunaan drone untuk pengintaian oleh pihak-pihak yang tidak berwenang atau potensi risiko tabrakan dengan pesawat lain merupakan beberapa isu yang perlu diatasi.
Dengan teknologi yang terus berkembang, peran dan penggunaan drone diperkirakan akan terus bertambah dalam berbagai aspek kehidupan manusia.
Drone adalah sebuah kata yang sering digunakan untuk merujuk pada pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle/UAV) yang dikendalikan dari jarak jauh. Mereka bisa berukuran kecil seperti mainan hingga besar seperti pesawat kecil. Berikut adalah beberapa poin penjelasan tentang drone:
1. **Definisi**: Drone adalah pesawat tanpa awak yang dikendalikan dari jarak jauh. Mereka dapat dioperasikan secara manual menggunakan pengendali jarak jauh atau secara otomatis melalui perangkat lunak yang telah diprogram sebelumnya.
2. **Fungsi**: Drone memiliki berbagai macam fungsi dan aplikasi. Mereka digunakan dalam bidang militer unt
Platform DroneTracker Dedrone menyediakan solusi pemantauan dan pengelolaan wilayah udara yang lengkap melalui aplikasi berbasis browser yang mudah digunakan.
DroneTracker memungkinkan pengguna untuk dengan mudah mengkonfigurasi beberapa sensor, penanggulangan aktif dan pasif, dan peringatan untuk operasi otomatis 24 jam terus menerus. Perangkat lunak ini terus menampilkan informasi wilayah udara secara real-time dan mengklasifikasikan drone menggunakan analisis lanjutan DroneDNA Dedrone dan kemampuan pengenalan pola.
Tindakan defensif terhadap drone dapat diaktifkan secara otomatis, dengan penyedia layanan keamanan atau berdasarkan SOP Pengamanan Terhadap Drone yang diaplikasikan oleh masing-masing klien.
IMPLEMENTATION OF MOTORCYCLE TRACKING SYSTEM USING GPS AND GPRS WITH INTEGRAT...Yazid Muchlisin
IMPLEMENTATION OF MOTORCYCLE TRACKING SYSTEM USING GPS AND GPRS WITH INTEGRATION GOOGLEMAP - Indonesian Journal of Computing and Cybernetics Systems (IJCCS) - Vol 5, No 2 (2011)
PENGOPERASIAN DRONE / PESAWAT UDARA TANPA AWAK.pptxssuser1a3f6f
Drone adalah sebuah kata yang sering digunakan untuk merujuk pada pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle/UAV) yang dikendalikan dari jarak jauh. Mereka bisa berukuran kecil seperti mainan hingga besar seperti pesawat kecil. Berikut adalah beberapa poin penjelasan tentang drone:
1. **Definisi**: Drone adalah pesawat tanpa awak yang dikendalikan dari jarak jauh. Mereka dapat dioperasikan secara manual menggunakan pengendali jarak jauh atau secara otomatis melalui perangkat lunak yang telah diprogram sebelumnya.
2. **Fungsi**: Drone memiliki berbagai macam fungsi dan aplikasi. Mereka digunakan dalam bidang militer untuk pengintaian dan pemantauan, dalam bidang pertanian untuk pemetaan lahan dan pengawasan tanaman, dalam bidang pemetaan untuk pemetaan wilayah yang sulit dijangkau, dalam bidang hiburan untuk fotografi dan videografi udara, serta dalam bidang penyelamatan untuk pencarian dan penyelamatan korban bencana.
3. **Komponen**: Drone umumnya terdiri dari empat komponen utama: rangka atau bodi, motor dan baling-baling untuk menghasilkan daya angkat, kontroler untuk mengendalikan gerakan dan navigasi, dan sumber daya seperti baterai atau bahan bakar.
4. **Teknologi**: Drone dilengkapi dengan berbagai teknologi termasuk sensor seperti kamera, GPS, kompas, dan sensor lainnya yang memungkinkannya untuk terbang, mengidentifikasi posisi, dan menavigasi dengan akurat.
5. **Peraturan**: Penggunaan drone diatur oleh berbagai peraturan yang berbeda di setiap negara. Hal ini mencakup aturan terkait tempat terbang, ketinggian terbang, izin dan lisensi, serta privasi dan keamanan.
6. **Manfaat**: Drone telah membawa manfaat besar dalam berbagai bidang. Mereka dapat mengurangi risiko bagi manusia dalam situasi berbahaya, meningkatkan efisiensi dalam survei dan pemantauan, membantu dalam pencarian dan penyelamatan, serta memberikan akses yang lebih baik ke wilayah yang sulit dijangkau.
7. **Kontroversi**: Meskipun memiliki banyak manfaat, penggunaan drone juga memicu kontroversi terkait privasi, keamanan, dan keamanan nasional. Penggunaan drone untuk pengintaian oleh pihak-pihak yang tidak berwenang atau potensi risiko tabrakan dengan pesawat lain merupakan beberapa isu yang perlu diatasi.
Dengan teknologi yang terus berkembang, peran dan penggunaan drone diperkirakan akan terus bertambah dalam berbagai aspek kehidupan manusia.
Drone adalah sebuah kata yang sering digunakan untuk merujuk pada pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle/UAV) yang dikendalikan dari jarak jauh. Mereka bisa berukuran kecil seperti mainan hingga besar seperti pesawat kecil. Berikut adalah beberapa poin penjelasan tentang drone:
1. **Definisi**: Drone adalah pesawat tanpa awak yang dikendalikan dari jarak jauh. Mereka dapat dioperasikan secara manual menggunakan pengendali jarak jauh atau secara otomatis melalui perangkat lunak yang telah diprogram sebelumnya.
2. **Fungsi**: Drone memiliki berbagai macam fungsi dan aplikasi. Mereka digunakan dalam bidang militer unt
3. Latar belakang
2
Sebelum melaksanakan operasi, perlu dilakukan
pengintaian dan pemantauian wilayah untuk memperoleh
data tentang kedudukan, komposisi, kekuatan, dan kegiatan
musuh serta keadaan kondisi wilayah berdasarkan lima aspek
medan. Untuk mendukung operasi tersebut diperlukan
peralatan yang bisa terbang jauh dan terbang statis untuk
melakukan pengintaian dan pemantauan, alat tersebut adalah
Quadcopter yang memiliki sistem aoutopilot dan kamera
yang dapat menampilkan video secara realtime. Sehingga
ketelitian informasi yang dihasilkan lebih cepat dan akurat
tentang kedudukan, komposisi dan kekuatan musuh, dan lima
aspek medan, dengan demikian alat tersebut dapat
mendukung tugas pokok TNI AD baik dalam operasi militer
maupun operasi non militer.
5. TUJUAN PENELITIAN
2
Maksud penulisan tugas akhir ini adalah untuk
mengaplikasikan teknologi autopilot dan memanfaatkan GPS
sebagai kendali gerak Quadcopter secara autopilot.
Tujuan yang hendak dicapai dalam tugas akhir ini
adalah mengembangkan teknologi Quadcopter yang
nantinya bisa dijadikan alat dalam membantu pertempuran.
6. Manfaat
5
Manfaat hendak dicapai dalam tugas akhir ini adalah
membangun sistem autopilot pada Quadcopter yang mampu
melakukan vertical takeoff dan landing secara aman. Dan
dengan sistem autopilot tersebut sangat bermanfaat untuk
melakukan pengintaian pada koordinat yang telah ditentukan
terhadap kedudukan dan aktivitas musuh karena Quadcopter
dapat terbang jauh kemudian dapat terbang statis untuk
melakukan pengintaian dari atas secara jelas dan spesifik.
7. LANDASANTEORI
5
a. GPS ( Global Positioning System ). GPS adalah sistem
navigasi satelit yang digunakan untuk menentukan posisi,
kecepatan arah dan waktu.
b. Ardupilot. Ardupilot adalah fitur lengkap autopilot
berdasarkan pada platform perangkat keras open source
Arduino. Menggunakan IMU atau inframerah (thermopile)
sensor untuk stabilisasi dan GPS untuk navigasi.
9. Proses takeoff pada wingcopter merupakan fase
penambahan kecepatan motor secara bertahap untuk
memperoleh penambahan daya angkat Quadcopter sehingga
menghasilkan ketinggian tertentu. Angin mengakibatkan
kestabilan pada Quadcopter menjadi terganggu dan
menghambat proses take-off dan landing. Untuk itu
diperlukan kontroler yang dapat menjaga kestabilan pada
proses take-off dan landing.
5
Prinsip kerja
11. Metode penelitian yang digunakan adalah untuk
menguji coba sistem autopilot. Dimana Quadcopter tersebut
telah diberikan koordinat-koordinat untuk dapat terbang
sesuai dengan koordinat yang diinginkan. Gunanya agar
mengetahui ketepatan koordinat yang dimasukan didalam
komputer pada saat quadcopter tersebut telah terbang.
5
METODE
12. 1. Sistem autopilot pada quadcopter dapat bekerja
secara otomatis sesuai dengan arah dan kedudukan pada
koordinat yang telah diprogram didalam ardupilot.
2. GPS yang digunakan dapat memberikan informasi
tentang kedudukan dan dapat dimonitor dari jarak jauh
melalui tampilan pada laptop serta dapat di tentukan pada
koordinat yang telah ditentukan.
5
KESIMPULAN