The document discusses cinematica (kinematics) in normal and tangential coordinates. It specifically analyzes intrinsic acceleration components, which are the decomposition of the acceleration vector along intrinsic axes. The tangential component is responsible for changes in velocity magnitude, while the normal component is zero for rectilinear motion. Measurement data is presented to calculate errors for analyzing motion along a curved trajectory using normal and tangential coordinate systems. Conclusions discuss considering all variables for calculations and understanding the reference system of the model.

1. Nombre: Romero Reinoso Stewen Fernando
Carrera: Ingeniería Electromecánica
Física 1
Tema: CINEMATICA EN COORDENADAS
NORMALES Y TANGENCIALES
Docente: Ing. Proaño Molina Diego Orlando
2021-2022

2. Objetivo General:
 Validar la ley física y análisis de un sistema de dinámica en
coordenadas normales y tangenciales
Objetivos Específicos:
 Investigar y diseñar un modelo de acuerdo a nuestro tema
tratado en coordenadas normales y tangenciales.
 Construir la maqueta y tomar en cuenta las dimensiones de
la misma, para así poder llevar a cabo el cálculo de errores.
 Determinar el instrumento de medición más adecuado para
nuestra práctica.
 Analizar las componentes en coordenadas normales y
tangenciales.

3. CINEMATICA
La cinemática es la parte de la mecánica clásica que estudia la
descripción del movimiento de un cuerpo, sin atender a la causa
que lo produce. Se limita esencialmente al cálculo de la
trayectoria del cuerpo en función del tiempo. Para ello se debe
utilizar un sistema de coordenadas, llamado sistema de
referencia, constituido por tres ejes perpendiculares entre sí
(ejes XYZ).[1]

4. COMPONENTES INTRÍNSECAS
Se definen las componentes intrínsecas de la aceleración como
la descomposición del vector aceleración en los ejes intrínsecos.
A la componente que se proyecta sobre el eje tangente se le
llama componente tangencial y es la responsable del cambio del
módulo de la velocidad. En algunas ocasiones conviene usar un
sistema de referencia cuyos ejes sean en cada instante tangente
y normal a la trayectoria no son fijos [2].

5. Aceleración tangencial. _ nula cuando el módulo de la
velocidad es constante.
Aceleración normal. _nula cuando el movimiento es rectilíneo

6. MOVIMIENTO CURVILINEO
El movimiento curvilíneo ocurre cuando la partícula se mueve a
lo largo de una trayectoria curva. Como esta trayectoria a
menudo es descrita en tres dimensiones. usaremos análisis
vectorial para formular la posición, la velocidad y la aceleración
de la partícula: En esta sección se analizan los aspectos
generales del movimiento curvilíneo. y en secciones
subsecuentes se presentarán tres tipos de sistemas coordenados
usados a menudo para analizar este movimiento.[6]

7. Nº de
ejecuciones
Equipo de
medición
Valor Unidad
1 Cronometro 2,14 s
2 Cronometro 2,12 s
3 Cronometro 2,16 s
4 Cronometro 2,09 s
5 Cronometro 2,23 s
6 Cronometro 2,30 s
7 Cronometro 2,17 s
8 Cronometro 2,24 s
9 Cronometro 2,29 s
10 Cronometro 2,12 s
Ensayo1: medición de variables para cálculo de
errores
Tabla 3. Medidas de los cuerpos de prueba
Tiempo promedio ҧ
𝑥
2,16
21,56
VALORES DE MEDICIÓN PARA EL
CÁLCULO DE VOLUMEN
Cálculo del error absoluto:

8. Valor ҧ
𝑥 𝐸𝑎𝑏𝑠𝑖
2,14 2,16
0,02
2,12 2,16
0,04
2,16 2,16
0
2,09 2,16
0,07
2,23 2,16
0,03
2,30 2,16
0,14
2,17 2,16
0,01
2,24 2,16
0,02
2,29 2,16
0,03
2,12 2,16
0,04
• Calcular el error absoluto
Tabla N° 5 Cálculo del error absoluto
𝐸𝑎𝑏𝑠𝑖 𝐸𝑎𝑏𝑠
0,4
0,04
• Calcular error absoluto medio.
Tabla N° 6 Promedio del Error Absoluto
Valor
𝐸𝑟 =
𝐸𝑎𝑏𝑠
ҧ
𝑥
𝐸𝑟 =
0,04
2,16
𝐸𝑟 = 0,018
• Calcular el error relativo
Tabla N° 7 Cálculo Error Relativo

9. Tiempo
𝑬% = 𝑬𝒓 ∗ 𝟏𝟎𝟎%
0,18 ∗ 100%
𝐸% = 1,85
•Calcular el error porcentual
Tabla N° 8 Cálculo Error Porcentual
Tiempo Valor mínimo Valor máximo Valores aceptables
2,14 2,12 2,22 Aceptado
2,12 2,12 2,22 Aceptado
2,16 2,12 2,22 Aceptado
2,09 2,12 2,22 Rechazado
2,23 2,12 2,22 Rechazado
2,30 2,12 2,22 Rechazado
2,17 2,12 2,22 Aceptado
2,24 2,12 2,22 Aceptado
2,29 2,12 2,22 Aceptado
2,12 2,12 2,22 Aceptado
Tabla N° 10: Validez de datos

10. 5 CONCLUSIONES
 Considerar todas la variables para asi poder llegar a los calculos necesarios.
 Al diseñar la maqueta en coordenadas normales y tangenciales llegamos a darnos
en cuenta que necesitamos varios materiales para poder realizar la construcción
de nuestra maqueta, la cual nos servirá para realizar los cálculos necesarios
 El sistema de coordenadas cilíndricas permite la visualización de fenómenos en
tres dimensiones
 Este sistema de coordenadas describirá el movimiento de la partícula por medio
de componentes que son tangentes y normales al camino. se llama radio de
curvatura.
6 RECOMENDACIONES
 Se recomienda enfocarse en el tema para así poder mejorar la comprensión sobre las datos
de nuestra maqueta en coordenadas normales y tangenciales.
 Utilizar los materiales necesarios para así poder al momento de sacar nuestros datos
necesarios no haya ningún error
 Entender el sistema de referencia que estamos planteado en nutra maqueta
 Determinar los tiempos exactos con una cifra de 4 decimales, para así poder disminuir el
grado de errores en las tablas necesarias