Microsoft MVP/Regional Director x Microsoft Japan Digital Days #MSDD2021Rie Moriguchi
2021年10月12日にDay 1を迎えた日本マイクロソフト株式会社主催カンファレンスMicrosoft Japan Digital Daysの開催に合わせて、カンファレンスに様々な形でご協力いただいたMicrosoft MVPおよびRegional Directorについて本資料にてご紹介しています。さらに、10名のMicrosoft MVP受賞者のオリジナル学習コレクションをご紹介しておりますので、皆さまの今後の学習にお役立てください。
This is a document that explains how to use the Azure IoT Central basic functions from a browser. This will allow beginners to take advantage of IoT Central.
Microsoft MVP/Regional Director x Microsoft Japan Digital Days #MSDD2021Rie Moriguchi
2021年10月12日にDay 1を迎えた日本マイクロソフト株式会社主催カンファレンスMicrosoft Japan Digital Daysの開催に合わせて、カンファレンスに様々な形でご協力いただいたMicrosoft MVPおよびRegional Directorについて本資料にてご紹介しています。さらに、10名のMicrosoft MVP受賞者のオリジナル学習コレクションをご紹介しておりますので、皆さまの今後の学習にお役立てください。
This is a document that explains how to use the Azure IoT Central basic functions from a browser. This will allow beginners to take advantage of IoT Central.
AI、機械学習を使うソリューションを構築する際に、まず最初の選択肢として考えていただきたいのが Azure Cognitive Services です。ご自分で ML モデルを作成することなく AI を Web API として使い始めることができ、また、ドメインに合ったデータをご用意&投入いただくことで "カスタム" モデルを短時間で作成、利用できます。このセッションでは Cognitive Services の概要から実例までを Microsoft Build 2020 アップデート情報を交えてお届けいたします。
映像やCG制作の現場において、AIの技術は様々な自動化・クリエイティブで利用され始めています。そのAI そのものは、従来のデジタル制作と異なる性質も持っており、道具としての AI を正しく理解しておくことも重要です。このセッションでは、既存のAI技術を紹介しつつ、どのようにクリエイティブの現場に取り入れ、理解していくのかをご紹介します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
21. Windows Server Container アップデート
• Windows Subsystem for Linux (WSL)
• Nano Serverコンテナイメージの軽量化(今後)
• .NET最適化コンテナー
• Windows Insider ProgramにWindows Serverが追加
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24. Windows Subsystem for Linux (WSL)
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ハイパーバイザー(Hyper-V)
Hyper-V コンテナ Hyper-V コンテナ
WSL
Windows カーネル
WSL
Windows カーネル
Windows Server Linux
システム
プロセス
アプリ
プロセス
システム
プロセス
アプリ
プロセス
Windows Subsystem for Linux
Windows カーネル
Windows Server
コンテナ
システム
プロセス
アプリ
プロセス
Linux コンテナ
システム
プロセス
アプリ
プロセス
27. Web App on Linux アップデート
• Deployment slot / Slot swap
• Auto scaling
• SSH to app container
• CI / CD from Docker Hub
• Testing in Production
• Always on
• Site restart
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28. Web App on Linux
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Web App on Linux
+
Azure Database for MySQL
Web App on Linux
+
Azure Database for PostgreSQL