var msbuild = new MSBuild(2020);
var updates = msbuild.getUpdates("Azure", "Visual Studio", ".NET");
foreach (var update in updates)
{
update.Show();
}
AI、機械学習を使うソリューションを構築する際に、まず最初の選択肢として考えていただきたいのが Azure Cognitive Services です。ご自分で ML モデルを作成することなく AI を Web API として使い始めることができ、また、ドメインに合ったデータをご用意&投入いただくことで "カスタム" モデルを短時間で作成、利用できます。このセッションでは Cognitive Services の概要から実例までを Microsoft Build 2020 アップデート情報を交えてお届けいたします。
var msbuild = new MSBuild(2020);
var updates = msbuild.getUpdates("Azure", "Visual Studio", ".NET");
foreach (var update in updates)
{
update.Show();
}
AI、機械学習を使うソリューションを構築する際に、まず最初の選択肢として考えていただきたいのが Azure Cognitive Services です。ご自分で ML モデルを作成することなく AI を Web API として使い始めることができ、また、ドメインに合ったデータをご用意&投入いただくことで "カスタム" モデルを短時間で作成、利用できます。このセッションでは Cognitive Services の概要から実例までを Microsoft Build 2020 アップデート情報を交えてお届けいたします。
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
4. Video Indexer
Custom Vision
Computer Vision
Face
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QnA Maker
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Language
Understanding
Text to Speech
Speech Translation
13 のプロジェクト
はじめに
Cognitive Services の全体像をおさらい
5. Video Indexer
Custom Vision
Computer Vision
Face
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Text Analytics
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QnA Maker
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Language
Understanding
Text to Speech
Speech Translation
13 のプロジェクト
6. Cognitive Services と Microsoft AI Platform の位置づけ
Cognitive Toolkit
(CNTK)
Azure
Machine Learning
Service
EASY TO USE FLEXIBLE and PROFESSIONAL
Pre-Trained Models and Algorithms Libraries and Framework
Cognitive Services
7. Video Indexer
Custom Vision
Computer Vision
Face
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Text Analytics
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QnA Maker
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Language
Understanding
Text to Speech
Speech Translation
13 のプロジェクト
1. VISION
16. Video Indexer
Custom Vision
Computer Vision
Face
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Bing Video Search
Bing News Search
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QnA Maker
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Bing Spell Check
Content Moderator
Language
Understanding
Text to Speech
Speech Translation
13 のプロジェクト
2. SPEECH
17. SPEECH - Speech Service として統合
Build 2018 アップデート
• 統合して一つのサービスに(サブスクリプションキー取得もひとつに)
• Speech to Text
• Text to Speech
• Speech Translation
• Custom Speech
• Custom Voice
• 単一のポータルで管理可能
• 課金体系もシンプルに(1つのキーで管理)
• SDK も統一
18. SPEECH - Speech Service > Speech to Text
Speech to Text とは…
• 音声データをテキストへ
Build 2018 アップデート
• Custom Speech との統合
• 言語モデルのカスタマイズ:特定のボキャブラリーや会話スタイル
• 音響モデルのカスタマイズ:バックグラウンド・ノイズ
• 28 言語・ロケール
• Real time Transcription
• Batch Processing
19. SPEECH - Speech Service > Text to Speech
Text to Speech とは…
• テキストを音声データへ
Build 2018 アップデート
• 80 の汎用ボイス、48 の言語・ロケール
• Custom Voice によってカスタムのボイスフォント作成
(英語、中国語のみ、他言語は coming soon…)
23. Video Indexer
Custom Vision
Computer Vision
Face
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Text Analytics
Speaker Recognition
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Bing Custom Search
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Bing Video Search
Bing News Search
Bing Image Search
Bing Autosuggest
QnA Maker
Custom DecisionTranslator Text
Bing Spell Check
Content Moderator
Language
Understanding
Text to Speech
Speech Translation
13 のプロジェクト
3. LANGUAGE
25. LANGUAGE – Text Analytics
Text Analytics とは…
• テキストからネガティブ/ポジティブ分析、キーフレーズ抽出
Build 2018 アップデート
• Named Entity Recognition と Entity Linking (英語のみ)
26. Video Indexer
Custom Vision
Computer Vision
Face
Content Moderator
Text Analytics
Speaker Recognition
Speech to Text Bing Web Search
Bing Visual Search
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Bing Entity Search
Bing Video Search
Bing News Search
Bing Image Search
Bing Autosuggest
QnA Maker
Custom DecisionTranslator Text
Bing Spell Check
Content Moderator
Language
Understanding
Text to Speech
Speech Translation
13 のプロジェクト
4. KNOWLEDGE
28. Video Indexer
Custom Vision
Computer Vision
Face
Content Moderator
Text Analytics
Speaker Recognition
Speech to Text Bing Web Search
Bing Visual Search
Bing Custom Search
Bing Entity Search
Bing Video Search
Bing News Search
Bing Image Search
Bing Autosuggest
QnA Maker
Custom DecisionTranslator Text
Bing Spell Check
Content Moderator
Language
Understanding
Text to Speech
Speech Translation
13 のプロジェクト
5. SEARCH
31. Video Indexer
Custom Vision
Computer Vision
Face
Content Moderator
Text Analytics
Speaker Recognition
Speech to Text Bing Web Search
Bing Visual Search
Bing Custom Search
Bing Entity Search
Bing Video Search
Bing News Search
Bing Image Search
Bing Autosuggest
QnA Maker
Custom DecisionTranslator Text
Bing Spell Check
Content Moderator
Language
Understanding
Text to Speech
Speech Translation
13 のプロジェクト
6. その他
32. Build 2018 – その他
• Azure Search Cognitive Search
• new Microsoft Translator feature for Android
• オフラインでも翻訳機能を利用可能
• Labs で新しいプロジェクトが増加
33. Video Indexer
Custom Vision
Computer Vision
Face
Content Moderator
Text Analytics
Speaker Recognition
Speech to Text Bing Web Search
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Bing Custom Search
Bing Entity Search
Bing Video Search
Bing News Search
Bing Image Search
Bing Autosuggest
QnA Maker
Custom DecisionTranslator Text
Bing Spell Check
Content Moderator
Language
Understanding
Text to Speech
Speech Translation
13 のプロジェクト
おわりに