S18_ゼロトラストを目指し、Windows 10 & M365E5 を徹底活用した弊社 (三井情報) 事例のご紹介 [Microsoft Japan D...日本マイクロソフト株式会社
三井情報株式会社
技術推進本部技術推進部 チーフ IT アーキテクト
養老 利紀 氏
コロナ禍で急拡大したリモートワーク。弊社では O365E3 から M365E5 への移行の時期と重なったこともあり、ゼロトラストを意識して M365E5 の展開を進めてきました。
「アクセスロケーションを軸にした条件付きアクセス」、「ハイブリッドワークスペース環境での Windows Update 適用」、「デバイス運用基盤の維持・管理」、「Teams B2B 等の他社とのコラボレーション」、「JIT/JEA 特権管理」、等を単なる仕組みの構築ではなく、運用業務の効率化・自動化、ユーザ認証や各種アクティビティ及びセキュリティリスクの見える化を徹底して推進している弊社(三井情報)の事例を紹介します。
【Microsoft Japan Digital Daysについて】
Microsoft Japan Digital Days は、お客様が競争力を高め、市場の変化に迅速に対応し、より多くのことを達成することを目的とした、日本マイクロソフトがお届けする最大級のデジタル イベントです。4 日間にわたる本イベントでは、一人一人の生産性や想像力を高め、クラウド時代の組織をデザインするモダンワークの最新事例や、変化の波をうまく乗り切り、企業の持続的な発展に必要なビジネスレジリエンス経営を支えるテクノロジの最新機能および、企業の競争優位性に欠かせないクラウド戦略のビジョンなどデジタル時代に必要な情報をお届けいたしました。(2021年10月11日~14日開催)
AWS Japan YouTube 公式チャンネルでライブ配信された 2022年4月26日の AWS Developer Live Show 「Infrastructure as Code 談議 2022」 の資料となります。 当日の配信はこちら からご確認いただけます。
https://youtu.be/ed35fEbpyIE
S03_まずはここから!Microsoft 365 E3 でセキュリティの第一歩を踏み出す [Microsoft Japan Digital Days]日本マイクロソフト株式会社
日本マイクロソフト株式会社
サイバー セキュリティ&コンプライアンス統括本部 サイバー セキュリティ技術営業本部 テクニカル スペシャリスト
芳賀 俊亮
リモートワークが一時的なものではなくなり、情報システム担当の皆様は様々な課題をお持ちではないでしょうか?
本セッションでは、Azure Active Directory・Intune に焦点を当てて、Microsoft 365 E3 でセキュアなアクセス制御・デバイス管理をどう実現できるかをご紹介いたします。
今回はシナリオを 1 つご用意しております。株式会社マクロハード (架空) が抱えている課題を Microsoft 365 E3 でどう解決していくかを是非ご覧ください!
【Microsoft Japan Digital Daysについて】
Microsoft Japan Digital Days は、お客様が競争力を高め、市場の変化に迅速に対応し、より多くのことを達成することを目的とした、日本マイクロソフトがお届けする最大級のデジタル イベントです。4 日間にわたる本イベントでは、一人一人の生産性や想像力を高め、クラウド時代の組織をデザインするモダンワークの最新事例や、変化の波をうまく乗り切り、企業の持続的な発展に必要なビジネスレジリエンス経営を支えるテクノロジの最新機能および、企業の競争優位性に欠かせないクラウド戦略のビジョンなどデジタル時代に必要な情報をお届けいたしました。(2021年10月11日~14日開催)
B01_法人営業組織のデジタル変革 ~製造業の事例にみる情報共有ポータルの構築と業務効率化~ [Microsoft Japan Digital Days]日本マイクロソフト株式会社
日本ビジネスシステムズ株式会社
ビジネスアーキテクト室 室長
八朔日 淳 氏
日本マイクロソフト株式会社
ビジネスアプリケーション事業本部 プロダクトマーケティングマネージャー
サンタガタ 麻美子
人口減や働き方改革の波を受けて、企業の営業活動のデジタル化・効率化に取り組まれている企業は多いかと思います。
営業組織のデジタル変革において大事なことは、顧客や案件情報の可視化を高めて営業活動を支援することに加え、顧客に関わる組織間での情報共有・連携の仕組みづくりです。
本セッションでは、全国のディーラーとの情報共有ポータルを構築し、営業効率化を実現した大手輸送機器メーカーの事例を交えて、導入パートナーの日本ビジネスシステムズ社と合同で営業デジタル変革のポイントをご紹介します。
【Microsoft Japan Digital Daysについて】
Microsoft Japan Digital Days は、お客様が競争力を高め、市場の変化に迅速に対応し、より多くのことを達成することを目的とした、日本マイクロソフトがお届けする最大級のデジタル イベントです。4 日間にわたる本イベントでは、一人一人の生産性や想像力を高め、クラウド時代の組織をデザインするモダンワークの最新事例や、変化の波をうまく乗り切り、企業の持続的な発展に必要なビジネスレジリエンス経営を支えるテクノロジの最新機能および、企業の競争優位性に欠かせないクラウド戦略のビジョンなどデジタル時代に必要な情報をお届けいたしました。(2021年10月11日~14日開催)
S18_ゼロトラストを目指し、Windows 10 & M365E5 を徹底活用した弊社 (三井情報) 事例のご紹介 [Microsoft Japan D...日本マイクロソフト株式会社
三井情報株式会社
技術推進本部技術推進部 チーフ IT アーキテクト
養老 利紀 氏
コロナ禍で急拡大したリモートワーク。弊社では O365E3 から M365E5 への移行の時期と重なったこともあり、ゼロトラストを意識して M365E5 の展開を進めてきました。
「アクセスロケーションを軸にした条件付きアクセス」、「ハイブリッドワークスペース環境での Windows Update 適用」、「デバイス運用基盤の維持・管理」、「Teams B2B 等の他社とのコラボレーション」、「JIT/JEA 特権管理」、等を単なる仕組みの構築ではなく、運用業務の効率化・自動化、ユーザ認証や各種アクティビティ及びセキュリティリスクの見える化を徹底して推進している弊社(三井情報)の事例を紹介します。
【Microsoft Japan Digital Daysについて】
Microsoft Japan Digital Days は、お客様が競争力を高め、市場の変化に迅速に対応し、より多くのことを達成することを目的とした、日本マイクロソフトがお届けする最大級のデジタル イベントです。4 日間にわたる本イベントでは、一人一人の生産性や想像力を高め、クラウド時代の組織をデザインするモダンワークの最新事例や、変化の波をうまく乗り切り、企業の持続的な発展に必要なビジネスレジリエンス経営を支えるテクノロジの最新機能および、企業の競争優位性に欠かせないクラウド戦略のビジョンなどデジタル時代に必要な情報をお届けいたしました。(2021年10月11日~14日開催)
AWS Japan YouTube 公式チャンネルでライブ配信された 2022年4月26日の AWS Developer Live Show 「Infrastructure as Code 談議 2022」 の資料となります。 当日の配信はこちら からご確認いただけます。
https://youtu.be/ed35fEbpyIE
S03_まずはここから!Microsoft 365 E3 でセキュリティの第一歩を踏み出す [Microsoft Japan Digital Days]日本マイクロソフト株式会社
日本マイクロソフト株式会社
サイバー セキュリティ&コンプライアンス統括本部 サイバー セキュリティ技術営業本部 テクニカル スペシャリスト
芳賀 俊亮
リモートワークが一時的なものではなくなり、情報システム担当の皆様は様々な課題をお持ちではないでしょうか?
本セッションでは、Azure Active Directory・Intune に焦点を当てて、Microsoft 365 E3 でセキュアなアクセス制御・デバイス管理をどう実現できるかをご紹介いたします。
今回はシナリオを 1 つご用意しております。株式会社マクロハード (架空) が抱えている課題を Microsoft 365 E3 でどう解決していくかを是非ご覧ください!
【Microsoft Japan Digital Daysについて】
Microsoft Japan Digital Days は、お客様が競争力を高め、市場の変化に迅速に対応し、より多くのことを達成することを目的とした、日本マイクロソフトがお届けする最大級のデジタル イベントです。4 日間にわたる本イベントでは、一人一人の生産性や想像力を高め、クラウド時代の組織をデザインするモダンワークの最新事例や、変化の波をうまく乗り切り、企業の持続的な発展に必要なビジネスレジリエンス経営を支えるテクノロジの最新機能および、企業の競争優位性に欠かせないクラウド戦略のビジョンなどデジタル時代に必要な情報をお届けいたしました。(2021年10月11日~14日開催)
B01_法人営業組織のデジタル変革 ~製造業の事例にみる情報共有ポータルの構築と業務効率化~ [Microsoft Japan Digital Days]日本マイクロソフト株式会社
日本ビジネスシステムズ株式会社
ビジネスアーキテクト室 室長
八朔日 淳 氏
日本マイクロソフト株式会社
ビジネスアプリケーション事業本部 プロダクトマーケティングマネージャー
サンタガタ 麻美子
人口減や働き方改革の波を受けて、企業の営業活動のデジタル化・効率化に取り組まれている企業は多いかと思います。
営業組織のデジタル変革において大事なことは、顧客や案件情報の可視化を高めて営業活動を支援することに加え、顧客に関わる組織間での情報共有・連携の仕組みづくりです。
本セッションでは、全国のディーラーとの情報共有ポータルを構築し、営業効率化を実現した大手輸送機器メーカーの事例を交えて、導入パートナーの日本ビジネスシステムズ社と合同で営業デジタル変革のポイントをご紹介します。
【Microsoft Japan Digital Daysについて】
Microsoft Japan Digital Days は、お客様が競争力を高め、市場の変化に迅速に対応し、より多くのことを達成することを目的とした、日本マイクロソフトがお届けする最大級のデジタル イベントです。4 日間にわたる本イベントでは、一人一人の生産性や想像力を高め、クラウド時代の組織をデザインするモダンワークの最新事例や、変化の波をうまく乗り切り、企業の持続的な発展に必要なビジネスレジリエンス経営を支えるテクノロジの最新機能および、企業の競争優位性に欠かせないクラウド戦略のビジョンなどデジタル時代に必要な情報をお届けいたしました。(2021年10月11日~14日開催)
M05_モバイルゲームの開発 / 運営基盤を Azure へ、運用管理負担の軽減と安定稼働を両立に成功 [Microsoft Japan Digital ...日本マイクロソフト株式会社
株式会社リンクトブレイン
GS事業部 執行役員 CDO
鈴木 健介 氏
日本マイクロソフト株式会社
パートナー事業本部 クラウドソリューションアーキテクト
西村 栄次
アークシステムワークス様パブリッシングのタイトル「BLAZBLUE ALTERNATIVE DARKWAR」での開発事例を元に、Azure での大規模モバイルゲームの構築、開発、運用におけるメリット、デメリットや移行を通じて得ることができた、Azure での最新の機能を利用した開発ノウハウについてお話しいたします。
【Microsoft Japan Digital Daysについて】
Microsoft Japan Digital Days は、お客様が競争力を高め、市場の変化に迅速に対応し、より多くのことを達成することを目的とした、日本マイクロソフトがお届けする最大級のデジタル イベントです。4 日間にわたる本イベントでは、一人一人の生産性や想像力を高め、クラウド時代の組織をデザインするモダンワークの最新事例や、変化の波をうまく乗り切り、企業の持続的な発展に必要なビジネスレジリエンス経営を支えるテクノロジの最新機能および、企業の競争優位性に欠かせないクラウド戦略のビジョンなどデジタル時代に必要な情報をお届けいたしました。(2021年10月11日~14日開催)
A18_Modernizing Enterprise Java Applications [Microsoft Japan Digital Days]日本マイクロソフト株式会社
Microsoft Corporation
Developers Relations Sr. Cloud Advocate
寺田 佳央
昨今、コンテナ、マイクロ・サービス、分散システムなどの活用が話題を呼んでいます。その一方で現在、多くのエンタープライズ環境で、従来の開発プロセスに沿ったモノリシック・アーキテクチャの、アプリケーションが稼働しています。
本セッションでは、既存のアプリケーションを将来的にモダナイズしていくため、開発プロセスの見直しから、クラウド・ネィティブ化していくための具体的な方法をご紹介します。
【Microsoft Japan Digital Daysについて】
Microsoft Japan Digital Days は、お客様が競争力を高め、市場の変化に迅速に対応し、より多くのことを達成することを目的とした、日本マイクロソフトがお届けする最大級のデジタル イベントです。4 日間にわたる本イベントでは、一人一人の生産性や想像力を高め、クラウド時代の組織をデザインするモダンワークの最新事例や、変化の波をうまく乗り切り、企業の持続的な発展に必要なビジネスレジリエンス経営を支えるテクノロジの最新機能および、企業の競争優位性に欠かせないクラウド戦略のビジョンなどデジタル時代に必要な情報をお届けいたしました。(2021年10月11日~14日開催)
H06_これからの日本の働き方が『ハイブリッドワーク』で変わる ~ 従業員を支え、寄り添い、よりよい働き方へ ~ [Microsoft Japan Di...日本マイクロソフト株式会社
日本マイクロソフト株式会社
モダンワーク & セキュリティ本部 モダンワークビジネス部 プロダクト マーケティング マネージャー
影山 三朗
昨今のパンデミック状況下において、誰もが働き方に影響を受け、様々なチャレンジを余儀なく迫られたかと思います。出社や在宅勤務など、様々な働き方のメリットを踏まえた、新しい選択肢である『ハイブリッドワーク』が、これからのお客様の働き方を支えていくとマイクロソフトは考えています。弊社で実施した世界中の働き方についての調査結果をお見せすると共に、Microsoft 365 や Teams がハイブリッドワークの実現にどのように貢献できるか、ご紹介いたします。
【Microsoft Japan Digital Daysについて】
Microsoft Japan Digital Days は、お客様が競争力を高め、市場の変化に迅速に対応し、より多くのことを達成することを目的とした、日本マイクロソフトがお届けする最大級のデジタル イベントです。4 日間にわたる本イベントでは、一人一人の生産性や想像力を高め、クラウド時代の組織をデザインするモダンワークの最新事例や、変化の波をうまく乗り切り、企業の持続的な発展に必要なビジネスレジリエンス経営を支えるテクノロジの最新機能および、企業の競争優位性に欠かせないクラウド戦略のビジョンなどデジタル時代に必要な情報をお届けいたしました。(2021年10月11日~14日開催)
Microsoft MVP/Regional Director x Microsoft Japan Digital Days #MSDD2021Rie Moriguchi
2021年10月12日にDay 1を迎えた日本マイクロソフト株式会社主催カンファレンスMicrosoft Japan Digital Daysの開催に合わせて、カンファレンスに様々な形でご協力いただいたMicrosoft MVPおよびRegional Directorについて本資料にてご紹介しています。さらに、10名のMicrosoft MVP受賞者のオリジナル学習コレクションをご紹介しておりますので、皆さまの今後の学習にお役立てください。
N07_ニューノーマルな社会変化を見据えたモビリティサービスを中心とした取り組みの紹介 [Microsoft Japan Digital Days]日本マイクロソフト株式会社
日本マイクロソフト株式会社
エンタープライズ事業本部 モビリティサービス営業統括本部 インダストリーアドバイザー
清水 宏之
ニューノーマルな社会の変化を見据えて、求められるニーズや社会課題に対応した働き方改革やビジネスモデル変革、課題解決のアプローチの検討が企業はもとより地域社会にも求められてきます。本セッションでは、運輸・物流・建築・不動産領域におけるモビリティサービスを中心としたビジネスモデルの創出やビジネス領域の拡大、地域課題解決の取り組みを、国内外の事例とともにご紹介します。
【Microsoft Japan Digital Daysについて】
Microsoft Japan Digital Days は、お客様が競争力を高め、市場の変化に迅速に対応し、より多くのことを達成することを目的とした、日本マイクロソフトがお届けする最大級のデジタル イベントです。4 日間にわたる本イベントでは、一人一人の生産性や想像力を高め、クラウド時代の組織をデザインするモダンワークの最新事例や、変化の波をうまく乗り切り、企業の持続的な発展に必要なビジネスレジリエンス経営を支えるテクノロジの最新機能および、企業の競争優位性に欠かせないクラウド戦略のビジョンなどデジタル時代に必要な情報をお届けいたしました。(2021年10月11日~14日開催)
JPC2018[H4]マイクロソフトの Azure オープン ソース戦略とパートナー エコシステムMPN Japan
サティア・ナデラの CEO 就任以降、近年急速に進んでいる Azure オープン ソースの取り組みについてご紹介します。ビッグデータ、AI、コンテナ、DevOps、どれも最近よく耳にするバズワードかと思います。新興 SI パートナーの株式会社オルターブースから小島様、クリエーションライン株式会社から安田様をお迎えし、過去の事例を踏まえながら Microsoft Azure の OSS 戦略について対談します。パートナー様の観点からマイクロソフトに思うことや、今後期待すること、パートナー様が集うイベントだからこそのぶっちゃけトークにご期待ください。
GitHub Japan
Field Services
Field Solutions Engineer
Daniel Cho
昨今のセキュリティインシデントのほとんどはインフラを標的にするのではなく、アプリケーションの脆弱性に起因しております。その中でDevSecOpsという単語が注目を浴びております。本セッションではGitHubが提供しているGitHub Advanced Security (GHAS)を活用して今すぐ実践できるDevSecOpsの機能をご紹介いたします。また、GHASのコードスキャニング機能と同胞されているCodeQLについても解説いたします。
【BS1】What’s new in visual studio 2022 and c# 10日本マイクロソフト株式会社
Watch this session to learn about the new capabilities in Visual Studio 2022 and the new C# 10 features for .NET developers. With Visual Studio 2022, you'll always get the best-in-class tools and services available for any developer, any app, and any platform. Whether you're using Visual Studio for the first time, or you've been using it for years, there's a lot to like in our newest version.
N08_次世代通信キャリアの "Resilience" を支援する Microsoft Cloud [Microsoft Japan Digital Days]日本マイクロソフト株式会社
日本マイクロソフト株式会社 エンタープライズ事業本部 通信メディア営業統括本部 インダストリーアドバイザー
大友 太一朗
5G 時代の本格到来により、通信業界はかつてない大きな変革のタイミングを迎えています。各業界における 5G を活用した事業創出に加え、より厳しい NW 運用コストの削減、迅速な NW 構築の実現など、より柔軟に外部環境の変化に適応していくことが求められています。5G 時代に求められるこうした変革に向けて、マイクロソフトではキャリアグレードプラットフォーム "Azure for Operators" を中心として、通信キャリアのお客さまをご支援していきます。当セッションでは、マイクロソフトのクラウドソリューションがどのように通信業界の変革をご支援していくかを事例と共にご紹介します。
【Microsoft Japan Digital Daysについて】
Microsoft Japan Digital Days は、お客様が競争力を高め、市場の変化に迅速に対応し、より多くのことを達成することを目的とした、日本マイクロソフトがお届けする最大級のデジタル イベントです。4 日間にわたる本イベントでは、一人一人の生産性や想像力を高め、クラウド時代の組織をデザインするモダンワークの最新事例や、変化の波をうまく乗り切り、企業の持続的な発展に必要なビジネスレジリエンス経営を支えるテクノロジの最新機能および、企業の競争優位性に欠かせないクラウド戦略のビジョンなどデジタル時代に必要な情報をお届けいたしました。(2021年10月11日~14日開催)
Microsoft Corporation
小林 伸二
今年の 6 月に GDPR に新しい標準契約条項が加わるなど、プライバシーや個人情報の問題についてのシステムへの対応が一段と求められています。プライバシー対応のはじめの一歩はデータの可視化であり、企業にもつさまざまなレポジトリにおける情報分類が非常に重要です。このセッションでは、マルチプラットフォームの情報分類、分析ツールである Azure Purview の機能についてご紹介いたします。
【Microsoft Japan Digital Daysについて】
Microsoft Japan Digital Days は、お客様が競争力を高め、市場の変化に迅速に対応し、より多くのことを達成することを目的とした、日本マイクロソフトがお届けする最大級のデジタル イベントです。4 日間にわたる本イベントでは、一人一人の生産性や想像力を高め、クラウド時代の組織をデザインするモダンワークの最新事例や、変化の波をうまく乗り切り、企業の持続的な発展に必要なビジネスレジリエンス経営を支えるテクノロジの最新機能および、企業の競争優位性に欠かせないクラウド戦略のビジョンなどデジタル時代に必要な情報をお届けいたしました。(2021年10月11日~14日開催)
S17_25 分でわかる!Windows 365 [Microsoft Japan Digital Days]日本マイクロソフト株式会社
日本マイクロソフト株式会社
クラウド&ソリューション事業本部 テクニカル スペシャリスト
太田 卓也
Windows を体験する新たな方法として Windows 365 を発表しました。Windows 365 は、オペレーティングシステムをクラウド サービスとして Windows を個人や企業に提供します。
本セッションでは Windows 365 を知らない方に向けて、概要から、実際の利用方法など含めて分かりやすく紹介していきます。
【Microsoft Japan Digital Daysについて】
Microsoft Japan Digital Days は、お客様が競争力を高め、市場の変化に迅速に対応し、より多くのことを達成することを目的とした、日本マイクロソフトがお届けする最大級のデジタル イベントです。4 日間にわたる本イベントでは、一人一人の生産性や想像力を高め、クラウド時代の組織をデザインするモダンワークの最新事例や、変化の波をうまく乗り切り、企業の持続的な発展に必要なビジネスレジリエンス経営を支えるテクノロジの最新機能および、企業の競争優位性に欠かせないクラウド戦略のビジョンなどデジタル時代に必要な情報をお届けいたしました。(2021年10月11日~14日開催)
S15_標準 PC にさようなら!ニューノーマルの働き方に合わせたデバイスの選択 [Microsoft Japan Digital Days]日本マイクロソフト株式会社
日本マイクロソフト株式会社
クラウド&ソリューション事業本部 テクニカル スペシャリスト
宮本 康男
今後のニューノーマルを見据えた際、標準 PC を使用し出社して生活するスタイルからどこでも働ける環境、そして自身に適した環境やデバイスを自分で選び生産性を上げていく必要性が増えてきていると思います。
このセッションでは Microsoft Endpoint Manager や Windows 365 などを活用し、どのようなデバイスの組み合わせのパターンがあり得るのかやその勘所をいくつか紹介させていただこうと思っております。
Microsoft Endpoint Manager や Windows 365 の技術要素よりまず何ができるか確認されたい方にとって最適なセッションです。
【Microsoft Japan Digital Daysについて】
Microsoft Japan Digital Days は、お客様が競争力を高め、市場の変化に迅速に対応し、より多くのことを達成することを目的とした、日本マイクロソフトがお届けする最大級のデジタル イベントです。4 日間にわたる本イベントでは、一人一人の生産性や想像力を高め、クラウド時代の組織をデザインするモダンワークの最新事例や、変化の波をうまく乗り切り、企業の持続的な発展に必要なビジネスレジリエンス経営を支えるテクノロジの最新機能および、企業の競争優位性に欠かせないクラウド戦略のビジョンなどデジタル時代に必要な情報をお届けいたしました。(2021年10月11日~14日開催)
S13_レガシー ID 管理者でも分かる Verifiable Credentials のセッション [Microsoft Japan Digital D...日本マイクロソフト株式会社
Microsoft Corporation
Senior Program Manager
兒玉 雄介
従来の Identity 管理者にとって「分散型 ID」は不思議の世界であり、多要素認証の展開もままならないのにさらに新しい Azure AD Verifiable Credential なんて学ぶ余裕がない! という状況だと思います。安心してください、皆さんは独りではありません。このセッションでは従来型の Identity 管理者の皆さんに親しみやすい用語や例を用いて DID/VC について解説していきます。
【Microsoft Japan Digital Daysについて】
Microsoft Japan Digital Days は、お客様が競争力を高め、市場の変化に迅速に対応し、より多くのことを達成することを目的とした、日本マイクロソフトがお届けする最大級のデジタル イベントです。4 日間にわたる本イベントでは、一人一人の生産性や想像力を高め、クラウド時代の組織をデザインするモダンワークの最新事例や、変化の波をうまく乗り切り、企業の持続的な発展に必要なビジネスレジリエンス経営を支えるテクノロジの最新機能および、企業の競争優位性に欠かせないクラウド戦略のビジョンなどデジタル時代に必要な情報をお届けいたしました。(2021年10月11日~14日開催)
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching
M12_数百台の開発サーバをリフトアンドシフト! Azure Migrate 活用ポイント [Microsoft Japan Digital Days]
1. Microsoft Japan Digital Days
*本資料の内容 (添付文書、リンク先などを含む) は Microsoft Japan Digital Days における公開日時点のものであり、予告なく変更される場合があります。
#MSDD2021
数百台の開発サーバを
リフトアンドシフト!
DNPデジタルソリューションズ
アーキテクチャ統括部
# M12
Azure Migrate活用ポイント
DNPデジタルソリューションズ
北日本システム本部 山形システム第2部
八幡 吉明 武田 安史