2011年10月19~21日に開催された「INSIGHT OUT 2011」のセッション「PostgreSQLアーキテクチャ入門」の講演資料です。
「INSIGHT OUT 2011」の詳細については、以下を参照ください。
http://www.insight-tec.com/insight-out-2011.html
2011年10月19~21日に開催された「INSIGHT OUT 2011」のセッション「PostgreSQLアーキテクチャ入門」の講演資料です。
「INSIGHT OUT 2011」の詳細については、以下を参照ください。
http://www.insight-tec.com/insight-out-2011.html
Tokyo HBase Meetup - Realtime Big Data at Facebook with Hadoop and HBase (ja)tatsuya6502
This is the Japanese translation of the presentation at Tokyo HBase Meetup (July 1, 2011)
Author:
Jonathan Gray
Software Engineer / HBase Commiter at Facebook
活用段階に入ったNoSQLですがまだまだ実際どう使えるのかご存じ無い方も多いのでは無いでしょうか。当セッションでは、MapR-DB(Hbase互換のNoSQL)が企業でどう活用されているのか、インドのマイナンバー事例や国内事例を元に実際の使い方のイメージと技術的な裏付けをご説明します。2015年6月10〜12日に開催されたdb tech showcase Tokyo 2015での講演資料です。
第2回NHNテクノロジーカンファレンスで発表した資料ですー。
References: LINE Storage: Storing billions of rows in Sharded-Redis and HBase per Month (http://tech.naver.jp/blog/?p=1420), I posted this entry in 2012.3.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
37. 基本的な構造
BigTable HBase Cassandra Dynamo
CAP CP CP AP AP
データ
分散方法
シャーディング コンシステントハッシング法
データモデル 列志向 KeyValue
MemTable
ストレージ MySQL
CommitLog / SSTable
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52. 一貫性強度の選択 (複製数3の場合)
B
• 「幾つの複製データに処理を施すか」の選択
Aという値をBに書き換え、読み出す処理の例
B B
A A B
B
Write
B
A A B A B B A B B
Read B
A A B
W:書込数 R:読込数 N:複製数 B B B
W+R>N
の時、「強い一貫性」を得られる B
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