1. Sistem keamanan pintu rumah berbasis Arduino Uno menggunakan touch sensor dan keypad 4x4 untuk membuka kunci solenoid jika password benar. 2. Pengujian menunjukkan solenoid dapat diaktifkan pada tegangan 9V dan arus 650mA, keypad menghasilkan nilai berbeda untuk setiap tombol, dan sistem dapat membandingkan password 4 digit. 3. Sistem keamanan pintu otomatis ini dapat dibuat dan dioperasikan menggunakan m