Dokumen ini membahas tentang pembuatan pintu otomatis menggunakan Arduino UNO, sensor PIR, dan sensor ultrasonik. Tujuannya adalah membuat pintu yang dapat terbuka dan tertutup secara otomatis ketika mendeteksi gerakan atau kehadiran seseorang. Pintu akan terbuka ketika sensor PIR atau ultrasonik mendeteksi seseorang dan akan tertutup kembali setelah tidak mendeteksi gerakan atau kehadiran lagi. Dokumen ini

1. AUTOMATIC DOOR
Using arduino UNO
Group 2
2016

2. Our members
GEMY ADHITYA ARIFIN NURROHMAH RAMADHIANI NURUL ILMI FERDIANA WANDA HIDAYAH
151611043 151611052 151611064
2
151611051

3. Latar Belakang
3
Home automation atau yang lebih kita kenal dengan istilah rumah pintar merupakan
sebuah sistem otomatisasi untuk memudahkan kontrol didalam rumah atau dalam hal
ini berkaitan dengan pekerjaan rumah tangga. Juga berfungsi untuk memberikan
kenyamanan, kemudahan, efisiensi energi dan keamanan.
Terkadang, saat kita sedang terburu-buru untuk masuk ke suatu ruangan kita
seringkali disulitkan oleh pintu yang harus kita buka terlebih dahulu. Dan hal ini pun
bisa membuang-buang waktu kita untuk masuk kedalam rumah.

4. 1
2
3
4
5
6
Tujuan
Dapat menggunakan sensor PIR sebagai
sensor yang bekerja berdasarkan adanya
gerakan
Dapat menggunakan sensor ultrasonik sebagai
sensor yang bekerja karena jarak
Dapat mengintegrasikan antara mikrokontroler
dan sensor
Membuat pintu yang bisa membuka dan menutup
secara otomatis dengan sensor pir dan ultrasonik
4
Dapat menggunakan ARDUINO UNO sebagai
salah satu jenis miktrokontroler

5. ALAT DAN BAHAN

6. 6
ARDUINO UNO
Arduino UNO adalah sebuah mikrokontroler yang
mempunyai 14 pin digital input/output ( 6 diantaranya
dapat digunakan sebagai output PWM) , 6 input analog,
sebuah osilator kristal 16 MHz , sebuah koneksi USB,
sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuah
tombol reset.

7. Spesifikasi arduino UNO
7

8. Sensor ultrasonik
8
Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan
gelombang. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang
suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan
frekuensi tertentu

9. PIR SENSOR
Sensor PIR (Passive Infra Red) adalah
sensor yang digunakan untuk mendeteksi adanya
pancaran sinar infra merah. Sensor PIR bersifat
pasif, artinya sensor ini tidak memancarkan sinar
infra merah tetapi hanya menerima radiasi sinar
infra merah dari luar.
Output: Pulsa digital yang keluar adalah 3 V saat
sensor mendeteksi gerakan.
Sensitivity range: mendeteksi hingga jarak 6
meters, dengan sudut jarak deteksi 110° x 70°
Power supply: Tegangan input 5V-12V, tetapi 5V
disarankan untuk input
9

10. Spesifikasi:
No load speed : 0.12 second / 60 degrees
(4.8V)
Stall Torque : 1.6 kg/cm (4.8V)
Operating temperature : -30 ~ +60 degrees
Celcius
Dead Set : 7 microsecond
Operating Voltage : 4.8V - 6V
Working Current : less than 500mA
Cable length : 180mm
Mini Servo SG90

11. SKEMATIK DIAGRAM

12. Wiring
Diagram
12

13. SCRIPT ARDUINO

15. Cara Kerja
15
• Ketika ada orang yang akan masuk ke ruangan, maka
sensor pir yang disimpan di atas pintu akan mendeteksi
gerakan sehingga servo akan bergerak dan membuka pintu.
• Setelah orang masuk ke dalam ruangan, sensor pir tidak
mendeteksi gerakan lagi. Akibatnya servo akan bergerak
ke posisi semula dan pintu akan menutup.

16. 16
• Ketika ada orang yang akan masuk ke ruangan selanjutnya,
maka sensor ultrasonik yang disimpan di atas pintu akan
membuat servo bergerak dan membuat pintu terbuka pada
saat sensor mendeteksi pada jarak 20 cm.
• Dan pada saat sudah melewati ruangan, dan sensor sudah
mendeteksi jarak <=2 cm servo akan bergerak kembali ke
posisi semula dan pintu menutup kembali.

17. Langkah merangkai
Siapkan alat dan bahan
1.
Hubungkan VCC yang ada di sensor ultrasonik
ke VCC arduino, hubungkan trig yang ada di
sensor ultrasonik ke pin digital 7 yang ada di
arduino, hubungkan echo yang ada di sensor
ultrasonik ke pin digital 6 yang ada di arduino
dan hubungkan ground yang ada di sensor
ultrasonik ke ground yang ada di arduino.
3.
Hubungkan servo yang
akan terhubung ke sensor
ultrasonik ke pin digital 8,
VCC arduino dan ground .
5.
Hubungkan VCC yang ada di sensor pir
ke VCC arduino, hubungkan out yang
ada di sensor pir ke pin digital 2 yang
ada di arduino dan hubungkan ground
yang ada di sensor pir ke ground yang
ada di arduino
2.
Hubungkan servo yang
akan terhubung ke sensor
pir ke pin digital 9, VCC
arduino dan ground .
4.
The Power of PowerPoint | thepopp.com 17

18. 18
Gambar project

19. Kesimpulan
1. Arduino UNO yang merupakan controller
bisa diaplikasikan dengan berbagai
macam sensor sesuai kebutuhan dan
coding yang digunakan.
2. Sensor gerak dan ultrasonik bisa sama
sama dipakai untuk aplikasi automatic
door.
3. Miniatur dapat diaplikasikan dalam home
automation sesungguhnya dengan alat
yang disesuaikan.
4. Miniatur masih memiliki kelemahan.
19

20. Contact Us!
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
20
Youtube :
https://m.youtube.com/watch?v=TDVYmYsx1Zo

21. Thank You for Watching!