Throw away the map and let's go with the help of your compass.
Agile Tour Osaka 2012 ( http://bit.ly/Tm3MNc )発表資料です。若手エンジニアとサービス開発を通して考えてきた「なぜ?」。その探求の旅の紹介です。
今年、ソルトレイクシティで開催されたAgile 2011 Feedbackとして、一緒に働く人に共有するために作成した資料。
This presentation is feedback of Agile 2011 Conference. Sorry, this is only Japanese. If you have any question, please feel free to ask me.
Throw away the map and let's go with the help of your compass.
Agile Tour Osaka 2012 ( http://bit.ly/Tm3MNc )発表資料です。若手エンジニアとサービス開発を通して考えてきた「なぜ?」。その探求の旅の紹介です。
今年、ソルトレイクシティで開催されたAgile 2011 Feedbackとして、一緒に働く人に共有するために作成した資料。
This presentation is feedback of Agile 2011 Conference. Sorry, this is only Japanese. If you have any question, please feel free to ask me.
新人研修でAgileの考え方を取り入れてみました。その結果をまとめた資料になります。
This presentation is freshman's training report in this year.
We adopted 'Agile' and we got very good result.
新人研修でAgileの考え方を取り入れてみました。その結果をまとめた資料になります。
This presentation is freshman's training report in this year.
We adopted 'Agile' and we got very good result.
『カンバン・ピザゲーム』というワークショップで使うスライドの日本語訳 + α。I've translated "The Kanban Pizza Game" slide and added some information for Japanese Kanban practitioner.
The Kanban Pizza Game by agile42 is licensed under the Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 License. http://www.agile42.com/en/training/kanban-pizza-game/
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
5. アジャイルな組織の形
Organization
What is trying to happen?
どんな企業文化を持っていますか?
アジャイルにフォーカスしていますか?普及していますか?
Leadership
あなたのリーダシップを展開していますか?他の人達によって使われていま
すか?こじんまりとなっていませんか?
Business
どうやってビジネスに最適化していますか?
Program
どのように製品に価値をつけていますか?私たちのプロセスにどんな調和が
必要ですか?
Management
自己組織化されたチームにどのように価値を追加することができますか?
Individual
責任をどうもちますか?
5
13. アジャイルの効果測定
Attempts to force non-deterministic
systems to operate at grater than
80% efficiency will cause short bursts
of stabilization followed by extreme
periods of destructive and
unpedictable variations from that goal.
画像:パブリックドメイン FDA
W・エドワーズ・デミングさん
エドワーズ・デミングさん
アメリカ合衆国の統計学者、著述家、講演者、コン
サルタントである。
1950年から日本の企業経営者に、設計/製品品質
/製品検査/販売などを強化する方法を伝授して
いったという。 Wikipedia調べ 多分、80%が素敵と
言っている。
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