Description:In this talk, the speaker will present a brand new retrospective format quickly becoming popular in Japan. This method is heavily influenced by Japanese culture, but it may work great in other cultural contexts. We are looking for your feedback. Someone said Agile is not work in Asian Culture ( https://www.infoq.com/news/2016/06/agile-asia/ ). One of the difficulties is from retrospectives. We found a positive retrospective format better fit for our culture: Fun! Done! Learn! After we published the method in a blog in Japanese, many teams in Japan started using the method. We've not taught or facilitated directly; people just accepted and started using it.We'd like to share the method as well as how the teams accepted the technique in Japan. We are eager to hear from you whether this works for your team or not and why.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
17. 17
Jan 2011
Dr. Jeff Sutherland Prof. Ikujiro Nonaka
Mr. Kenji Hiranabe
INNOVATION SPRINT 2011 @ Rakuten Tower 1
Co-creator of Scrum
18. 18
Type
A
–
Isolated
cycles
of
work
Type
B
–
Overlapping
work
Type
C
–
All
at
once
The New New Product Development Game
Takeuchi and Nonaka
Harvard Business Review, Jan 1986
NASA
Fuji Xerox
Honda, Canon, etc.
34. 34
Mon
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PM1
PM2
Lunch Break
Short Break
35. 35
Mon
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Lunch Break
Short Break
One Week
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Lunch Break
Short Break
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Lunch Break
Short Break
One Week One Week
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Lunch Break
Short Break
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Lunch Break
Short Break
2 hour time box2 Week Sprint (example)
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Daily Scrum
Lunch Break
Short Break
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Daily Scrum
Lunch Break
Short Break
Sprint
Planning
Backlog
Refinement
Backlog
Refinement
Sprint
Review
39. 39
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Daily Scrum
Lunch Break
Short Break
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Daily Scrum
Lunch Break
Short Break
Sprint
Planning
Backlog
Refinement
Backlog
Refinement
Sprint
Review
スプリントプランニング
40. 40
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Daily Scrum
Lunch Break
Short Break
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Fri
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Daily Scrum
Lunch Break
Short Break
Sprint
Planning
Backlog
Refinement
Backlog
Refinement
Sprint
Review
スプリントレビュー
41. 41
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Daily Scrum
Lunch Break
Short Break
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Daily Scrum
Lunch Break
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Planning
Backlog
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Backlog
Refinement
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Review
デイリースクラム
42. 42
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Daily Scrum
Lunch Break
Short Break
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Daily Scrum
Lunch Break
Short Break
2 hour time box
2 hour time box
2 hour time box
2 hour time box
2 hour time box
Sprint
Planning
Backlog
Refinement 2 hour time box
Backlog
Refinement
Sprint
Review
バックログリファインメントミーティング
43. 43
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Daily Scrum
Lunch Break
Short Break
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Fri
AM
PM1
PM2
Daily Scrum
Lunch Break
Short Break
Sprint
Planning
Backlog
Refinement
Backlog
Refinement
Sprint
Review
44. 44
Mon
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PM1
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Daily Scrum
Lunch Break
Short Break
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PM1
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Daily Scrum
Lunch Break
Short Break
2 hour time box
2 hour time box
2 hour time box
2 hour time box
2 hour time box
Sprint
Planning
Backlog
Refinement 2 hour time box
Backlog
Refinement
Sprint
Review
Working
Hours
Working
Hours
With
Break
With
Break
61. 61
A-1 プロジェクトチーム解散時の記憶喪失
“When we ship a release at Microsoft, people often change jobs.
For employees, this rotation is an opportunity both to develop a career
and improve personal satisfaction in trying new challenges.”
“Although this is a healthy pattern for the company and its employees
overall, in the short term it can create a sort of amnesia.”
Sam Guckenheimer, Neno Loje
“Visual Studio Team Foundation Server 2012 : Adopting Software Practices”
「Microsoftでは製品リリースにこぎつけると通常は
人事異動が行われます。社員にとって、この人事異動は、
キャリアを開発し、新しい挑戦を行なって
個人の満足度を高める好機です。」
「これは企業にとっても社員全体にとっても
健全なやり方ですが、短期的には一種の
記憶喪失状態を生み出すことになります。」
「アジャイルソフトウェアエンジニアリング」 (日経BP社)