Talk given by Akira Shibata at Developer's Summit 2016, one of the largest conference for software developer's in Japan. Akira, Data Scientist at DataRobot, Inc, talked about the evolution of machine learning techniques, most notably the recent developments in DataRobot and TensorFlow.
DMMは日本で最大級の動画配信サービスを提供しています。
昨今はニーズの多様化と高品質への対応が急務となっており、動画配信基盤の刷新に取り組んでいます。モノリシックなシステムをマイクロサービス化すべく、Ruby on Rails・AngularJS・Go を利用しています。本セッションでは、それらのアーキテクトや開発フローについて判りやすく説明します。
Talk given by Akira Shibata at Developer's Summit 2016, one of the largest conference for software developer's in Japan. Akira, Data Scientist at DataRobot, Inc, talked about the evolution of machine learning techniques, most notably the recent developments in DataRobot and TensorFlow.
DMMは日本で最大級の動画配信サービスを提供しています。
昨今はニーズの多様化と高品質への対応が急務となっており、動画配信基盤の刷新に取り組んでいます。モノリシックなシステムをマイクロサービス化すべく、Ruby on Rails・AngularJS・Go を利用しています。本セッションでは、それらのアーキテクトや開発フローについて判りやすく説明します。
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【夏サミ2016】CodeZine Book『 デベロッパーのキャリアと働き方を語ろう』番外編~ 特別対談「How to the Hack the Real / 社会をハックするために必要なこと」 #devsumiA7
1. How to Hack
the real world
社会をハックするために
必要なことCodeZine Book『 デベロッパーのキャリアと働き方を語ろう』番外編
2016.7.29 @Developer Summit 2016 Summer #devusumiA7
Linda Liukas (Hello Ruby) / Takuya Oikawa(Increments) /Haruka Iwao /Akiko Iwakiri (shoeisha)
7. 『伽藍とバザール』
『ハッカーズ大辞典』の著者
エリック・レイモンドが書いた
“How To Become A Hacker”の
引用から振り返ってみましょう
I will look back from quotation of 'How To Become A Hacker `which "Buddhist monastery
and author Eric Raymond of the bazaar" "hackers Dictionary" wrote
http://cruel.org/freeware/hacker.html
エリック・レイモンド
(Wikipediaより)
7
11. あるいは現代の禅詩が言うように:
道をたどり
師をあおげ
師にしたがえ
師とともに歩け
師を見通せ
師となれ
Or, as the following modern Zen poem has it:
To follow the path:
look to the master,
follow the master,
walk with the master,
see through the master,
become the master.
’ How To Become A Hacker‘ Eric Steven Raymond 訳:山形浩生11
12. ハッカーになりたいなら、以下の内容を何度
も唱えて、それを信じ込むこと
1. この世界は解決を待っている魅力的な問題でいっぱいだ
2. 同じ問題を二度解くような無駄はいやだ
3. 退屈と単純作業は悪
4. 自由は善
5. 心構えは技能の代用にはならない
’ How To Become A Hacker‘ Eric Steven Raymond 訳:山形浩生
The Hacker Attitude
1. The world is full of fascinating problems waiting to be solved.
2. No problem should ever have to be solved twice.
3. Boredom and drudgery are evil.
4. Freedom is good.
5. Attitude is no substitute for competence.
12
19. Name Takuya Oikawa
Legacy takoratta@qiita.com
Twitter @takoratta
Facebook takoratta
Qiita takoratta
GitHub takoratta
Bio DEC → Microsoft → Google → Increments
20. when my graduation was
approaching, I started
thinking about what I can do
for the world.
28. Information Collection
When natural disasters happen, we get into the suffered areas promptly to start
collecting needs for IT assistance.
Information Utilization
Based on the IT assistance needs for period to period, we coordinate the
necessary human resources, goods, services and program development.
Information Sharing
We publish the situation and needs from the suffered areas continuously to make
the live information widely recognized.
29. when my graduation was
approaching, I started
thinking about what I can do
for the world.
35. If JavaScript is the new
lingua franca, we don’t
need more grammar
classes, we need poetry
classes.
36. Turn the bath
water on
Get into the
bath
Wash
Get out of the
bath
Set plates
Set knives and
forks
Bring out the
birthday cake
Spread the
tablecloth
Eat food
Yes
No
Say
thank you
Still
hungry?
39. Playful Learning
Can a robot
recycle?
What if my
shoes had
sensors?
How are art
and algorithms
alike?
What kind of
data do we have
from Mars?
40.
41.
42. Internet was built
on humanity.
Computer (km-pytr)
n.
person who makes calculations or
computations; a calculator, a
reckoner; spec. a person
employed to make calculations in
an observatory, in surveying.
Technology (from Greek τέχνη)
Techne, "art, skill, cunning of hand";
and -λογία, -logia[1]. Techniques,
skills and competencies alongside
the tools needed to do the job.
Agriculture is a technology;
democracy is a technology.